一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，具体的说是一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统。

背景技术：

机器人作为一种科技含量高、效果显著的消防设备，目前被广泛的应用于各种场合的作业中，随着技术的革新和发展，现在市场上的机器人能够实现远程操控作业，通过在室内显示器上观察机器人作业，尤其是消防机器人要深火场作业，火场内环境能见度低，工作环境危险。

但是，无线遥控会受距离、障碍物干扰，尤其是当机器人进入室内环境时，室内复杂障碍物数量多，因此控制难度增加。遥控距离有限、抗干扰能力弱就成为制约机器人安全有效工作的一大难题，因此这一问题需要迫切解决。

技术实现要素：

为了避免和解决上述问题，特别是消防用机器人安全高效工作，本实用新型提出了一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人、操控端，所述机器人与操控端之间设置有中继站。

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人与操控端之间连接有管线，所述中继站间隔分布在管线上。

作为本实用新型的进一步改进，所述管线为消防水袋、冷却管、LED救命索中的任意一种。

作为本实用新型的进一步改进，所述中继站设置在机器人上，机器人上设置有与中继站相连的摆放机构，所述中继站通过摆放机构摆放在机器人行走路径上。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆放机构为固定在机器人上的矩形电磁铁。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆放机构为固定在机器人上的卡榫结构，所述卡榫结构包括主架、设置在主架内部且连接有卡榫的电动元件，所述中继站上设置有与卡榫配合的榫眼。

作为本实用新型的进一步改进，所述电动元件为电动缸、电磁铁中的任意一种，所述电磁铁为框形或圆形。

作为本实用新型的进一步改进，本系统还包括无人机，所述中继站设置在无人机上。

作为本实用新型的进一步改进，所述中继站为N个，所述N大于或等于1。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置中继站的方式，增加了机器人遥控传输的距离；中继站设置方式灵活多样，可以通过设置在与机器人相连的管线上，使得中继站安装方便，设置在机器人上，使得中继站可以跟随路径摆放，不会受障碍物影响，中继站安装在无人机上，可以实现中继站实现空间位置自由，本实用新型结构简单，机器人信号覆盖范围广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型中继站设置在管线上的结构图；

图2为本实用新型中继站设置在机器人上，摆放机构为电磁铁的结构图；

图3为本实用新型中继站设置在机器人上，摆放机构为卡榫结构的立体图；

图4为本实用新型卡榫结构的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

实施例一：

如图1所示，一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人1、操控端2，所述机器人1与操控端2之间设置有中继站3。

所述机器人1与操控端2之间连接有管线4，所述中继站3间隔均匀的设置在管线4上。

所述管线4为消防水袋、冷却管、LED救命索中的任意一种。

所述中继站3为N个，所述N大于或等于1。

下面对本实用新型的使用方法作进一步阐述：

机器人1进入远程工作，机器人1的尾部与外部的操控端2之间连接有管线4，在管线4上设置有多个中继站3，随着机器人1行驶的距离越远，管线4 上设置的中继站3彼此连接，将操控端2的信号稳定的连接到机器人1上。

实施例二：

如图2至图4所示，一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人1、操控端2，所述机器人1与操控端2之间设置有中继站3。

所述中继站3设置在机器人1上，机器人1上设置有与中继站3相连的摆放机构，所述中继站3通过摆放机构摆放在机器人1的行走路径上。

所述摆放机构有两种方案

方案一：摆放机构为固定在机器人1上的矩形电磁铁5，矩形电磁铁5通电时，中继站3吸附在矩形电磁铁5上，矩形电磁铁5断电时，中继站3落下。

方案二：摆放机构为固定在机器人1上的卡榫结构6，所述卡榫结构6包括主架61、设置在主架61内部且连接有卡榫62的电动元件63，所述中继站3上设置有与卡榫62配合的榫眼3a。所述电动元件63处于伸出状态时，卡榫62与中继站上3的榫眼3a配合将中继站3固定在卡榫结构6上，在机器人1行驶的过程中，电动元件63进行通电，电动元件63在主架61内收缩，卡榫62脱离与中继站3配合，中继站3脱落至地上。

所述电动元件63为电动缸、电磁铁中的任意一种，所述电磁铁为框形或圆形。

所述中继站3为N个，所述N大于或等于1。

下面对本实用新型的使用方法作进一步阐述：

机器人1开始远程工作，随着机器人1的行驶，机器人1将设置在其上的中继站3通过摆放机构放置在沿途路径上，通过路径上的中继站3彼此连接，将操控端2信号稳定的连接到机器人1上。

实施例三：

一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人1、操控端2，所述机器人1与操控端2之间设置有中继站3。

本系统还包括无人机，所述中继站3设置在无人机上。

所述无人机上只设置有一个中继站3。

所述中继站3为N个，所述N大于或等于1。

下面对本实用新型的使用方法作进一步阐述：

机器人1开始远程工作，随着机器人1的行驶，无人机在火场的上空跟随机器人1前行，将操控端2信号连接到机器人1上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。