智能停车卡及智能停车管理系统的制作方法

本实用新型涉及智能停车领域，特别是涉及一种智能停车卡及智能停车管理系统。

背景技术：

在日常驾车出行时，停车难的问题是令很多车主比较焦虑的事情，特别是城市中人群密集地段与热门商场，经常会出现车位难寻的尴尬情况，导致很多车在停车场内彷徨寻找车位，费时费力。造成这种状况的原因一方面是由于城市或商场建设时规划的车位有限，而近年来私家车爆发式增长导致车的数量与实际车位数量的严重失衡，另一方面的原因是当前各类停车场都没有很好的车位管理系统，大部分停车场只会统计车位的剩余状况，而不会指示空车位的具体位置，导致信息不对等，即使存在空车位，也需要车主在停车场内绕圈寻找，这样一方面浪费时间，另一方面在高峰时段会造成停车场堵塞，影响停车场内的交通秩序与流通效率。

不仅如此，由于大部分商场等人流量大的场合其停车场也很大，车主在停完车后需要记住车位号，若忘记车位号，或停车场的布局较为复杂，车主想寻回车辆也是一件困难的事情。

随着科技的进步和时代的发展，信息化和智能化正在快速地融入到我们的日常生活中，正在改变我们生活的方方面面，停车难的问题也是智能化潮流中的一个研究热点。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种具有定位功能且可对用户在停车场内的活动路径进行导引的智能停车卡及智能停车管理系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的智能停车卡包括停车卡本体，所述停车卡本体内设置有控制单元，与所述控制单元连接有定位单元、人机交互单元以及通信单元。

进一步地，所述停车卡本体内还设置有存储有停车场地图数据的地图数据存储单元，所述地图数据存储单元也与所述控制单元连接。

进一步地，所述人机交互单元包括可输出图像和/或语音的信息输出模块以及可输入语音指令和/或触发信号的信息输入模块。

进一步地，所述信息输出模块包括扬声器、显示屏、触摸屏中的一种或多种，所述信息输入模块包括语音输入模块、触摸屏、按钮中的一种或多种。

进一步地，所述定位单元为UWB定位系统用的定位标签。

基于上述智能停车卡的智能停车管理系统，还包括车位管理系统，智能停车卡可通过所述通信单元与所述车位管理系统通信。

进一步地，若所述通信单元只能与所述车位管理系统进行近场通信，智能停车卡包含与控制单元连接的地图数据存储单元；若所述通信单元可与所述车位管理系统进行远程通信，智能停车卡可选地包含与控制单元连接的地图数据存储单元。

进一步地，还包括由分布在停车场内的多个微基站组成的定位网络以及与所有微基站数据连接的定位服务器，智能停车卡的定位单元为定位标签，定位标签可与每个微基站产生信号交互。

进一步地，还包括用于发放与收回智能停车卡的停车卡收发系统，所述停车卡收发系统设置在停车场的出、入口处。

有益效果：本实用新型的智能停车卡的定位单元可用于对智能停车卡进行精确定位，其人机交互单元可向用户传达路径规划的导引信息，基于该智能停车卡的智能停车管理系统通过智能停车卡、微基站网络与车位管理系统三者的交互可实现对用户的实时定位于实时导引以及对车位的智能管理，成本低，效率高，适于大规模推广。

附图说明

附图1为智能停车卡的组成图；

附图2为智能停车管理系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的智能停车卡，包括停车卡本体1，所述停车卡本体1内设置有控制单元5，与所述控制单元5连接有定位单元2、人机交互单元3以及通信单元4。控制单元5为智能停车卡的数据处理中心，处理智能停车卡产生的各种数据，包括定位数据、人机交互数据以及通信数据等。

作为人与智能停车卡之间信息交互的桥梁，所述人机交互单元3包括可输出图像和/或语音的信息输出模块以及可输入语音指令和/或触发信号的信息输入模块。所述信息输出模块包括扬声器、显示屏、触摸屏中的一种或多种，所述信息输入模块包括语音输入模块、触摸屏、按钮中的一种或多种。

基于上述智能停车卡的智能停车管理系统，如附图2所示，还包括车位管理系统7，智能停车卡可通过所述通信单元4与所述车位管理系统7通信。车位管理系统7掌握着停车场内的车位占用情况，当有新车进入停车场时，车位管理系统7会为其分配空车位，并通过通信单元4将车位信息输送给智能停车卡。

智能停车卡可完成的任务有多种，第一、在用户进入停车场时，智能停车卡获得分配车位后将用户导引到分配的车位上；第二、当用户办完事，需要找车时，智能停车卡可以基于用户的位置信息将用户导引到分配的车位找到车辆；第三、在用户需要离开停车场时，智能停车卡可以将用户导引至停车场出口。智能停车卡根据信息输入模块输入的语音指令或触发信号可告诉智能停车卡用户需要完成的任务，用户可以通过信息输入模块输入指令，如对着智能停车卡的语音输入模块说“带我去出口”，或者按智能卡上对应的按钮。

智能停车卡与车位管理系统7的通信方式可以是近场通信或远程通信。

近场通信形式包括蓝牙、NFC等，采用这种通信方式时，智能停车卡只能通过刷卡或在几米的有效距离内与车位管理系统7进行通信，这种情况下智能停车卡为一个独立的系统，其包含与控制单元5连接的地图数据存储单元6；控制单元5需根据车位信息、停车场地图数据以及智能停车卡的位置信息进行规划路径，并实时通过人机交互单元3对车主进行导引，使车主顺利找到车位。在用户需要寻找车辆以及用户需要离开停车场时同样如此。

若所述通信单元4可与所述车位管理系统7进行远程通信，这种状况下，智能停车卡不包含与控制单元5连接的地图数据存储单元6，车位管理系统7根据车位信息、停车场地图数据以及智能停车卡的位置对每一个智能停车卡分别进行路径规划，并将实时的导航数据通过通信单元4发送至智能停车卡，智能停车卡通过信息输出模块将语音和/或图像信息传达给用户，这种情况下可减少智能停车卡的硬件成本，智能停车卡只需作为用户与车位管理系统7之间的桥梁。

当然在通信单元4可与所述车位管理系统7进行远程通信的情形下，智能停车卡也可以包含独立的地图数据存储单元6进行独立导航，这种情形上面已经叙述过，不同的是，这种情况下，用户可以跟车位管理系统7确认到达车位以及传达离开车位的信息，这样车位管理系统7对车位的管理可以更准确和智能。

传统车辆行驶定位导航大都是基于GPS的导航，在停车场，GPS或北斗等定位系统不太适用，第一，GPS或北斗等定位系统的精度很低；第二，在地下停车场，GPS或北斗等定位系统的信号很弱；基于上述缺点，为了保证定位与导航的准确性，本实用新型的智能停车系统需要一套单独的、精确度较高的室内定位系统，智能停车系统还包括由分布在停车场内的多个微基站8组成的定位网络以及与所有微基站8数据连接的定位服务器10，智能停车卡的定位单元2为定位标签，定位标签可与每个微基站8产生信号交互。定位服务器10与车位管理系统7可进行数据交互，使得车位管理系统7可掌握每个智能停车卡的位置，可选地，在智能停车卡具有独立导航能力的状况下，定位服务器10可与智能停车卡通信，将智能停车卡的实时位置告知智能停车卡的控制单元5。

优选地，上述微基站为UWB微基站，上述定位标签为UWB定位标签，UWB定位系统的定位原理为：所有UWB微基站的坐标都是已知的，智能停车卡上的UWB定位标签按照一定频率发出脉冲信号，在接收距离内的UWB微基站接收脉冲信号，这样定位服务器10可以根据UWB微基站接收到脉冲信号的时间与UWB定位标签发出脉冲信号时间的时间差计算UWB定位标签与每个接收到脉冲信号的UWB微基站的距离，这样即可计算UWB定位标签的精确位置。

上述智能停车卡可以是用户随车携带的，也可是进入停车场时设置在停车场入口处的停车卡收发系统9分发的，也可是两者的混合方式，当为停车卡收发系统9分发时，用户在离开停车场时需将停车卡归还给设置在停车场出口处的停车卡收发系统9。

本实用新型的智能停车卡的定位单元可用于对智能停车卡进行精确定位，其人机交互单元可向用户传达路径规划的导引信息，基于该智能停车卡的智能停车管理系统通过智能停车卡、微基站网络与车位管理系统三者的交互可实现对用户的实时定位于实时导引以及对车位的智能管理，成本低，效率高，适于大规模推广。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。