本实用新型涉及一种交通指挥机器人，属于机器人技术领域。
背景技术：
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
交通指挥机器人是目前应用十分广泛的一种机器人，包括机器人本体和设置在本体内的控制面板，机器人本体上设有信号等以及等做出相应动作的关节臂，它能够与控制端进行数据交互完成信号灯转换、手势指挥等交通动作，充分解决交通警察人手短缺、监控指挥不足等突出问题。
现有的交通指挥机器人为了方便移动，一般在机器人本体上设有滚轮，滚轮上设有刹车片，但是在实际使用中发现，工作时，机器人与底面的接触面有限，受天气及路况因素的影响，经常会发生偏移的情况，有一定的安全隐患，另一方面，机器人本体的高度不可调节，在恶劣的天气条件下可视距离有限，指挥、预警效果差。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种交通指挥机器人，它解决了目前的交通指挥机器人易发生位移以及高度不可调节问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种交通指挥机器人，包括机器人本体、升降机和底座，所述升降机的上下端分别与所述机器人本体、所述底座固定，所述底座上设有转动支架、转动支架槽、限位杆和滚轮，转动支架包括转动杆和支撑杆，支撑杆上设有限位块，转动支架槽有若干个，转动支架槽均匀的设置在底座的两个背向的侧面上，转动支架槽包括转动槽和支撑杆槽，转动槽与支撑杆槽连通，转动槽的底部与底座的底面连通，每一个转动支架槽内设有一个转动支架，转动支架的转动杆通过销轴固定在转动槽内，支撑杆位于支撑杆槽内，转动转动杆使支撑杆翻转至底座底部，限位杆的两端设有限位孔，限位杆套在两个分别位于底座两个侧面的支撑杆的限位块上将两个支撑杆锁紧，所述滚轮均匀的设置在底座底面上。
通过采用上述技术方案，移动机器人时，将转动支架转至转动支架槽内即可移动机器人，移动至特定位置后，翻转转动支架，使支撑杆转动至底座底面上，使滚轮与路面脱离接触，从而能够防止由于滚轮滚动使机器人发生位移，避免安全隐患，且两个侧面上的支撑杆通过限位杆锁紧、固定，防止机器人不稳倾倒；机器人本体和底座之间通过升降机固定，能够调节机器人本体的高度，在恶劣的天气条件下升高机器人本体的高度，更加显眼，提升可视距离，从而提高在恶劣天气条件下的指挥、预警效果。
作为优选实例，所述支撑杆的末端设有支撑板。
通过采用上述技术方案，增加与地面的接触面积，更加稳固。
作为优选实例，所述底座上设有四个转动支架槽。
通过采用上述技术方案，每个转动支架槽内设有一个转动支架，每两个侧面上的转动支架两两配合使用，提高稳固性。
作为优选实例，所述底座上设有导向套，所述机器人本体上设有导向杆，导向杆伸入导向套内沿导向套滑动。
通过采用上述技术方案，使机器人本体在竖直方向内移动，始终保持正立姿势。
作为优选实例，所述支撑杆上设有推拉块。
通过采用上述技术方案，方便将支撑杆从支撑杆槽内拉出。
作为优选实例，所述底座上设有限位杆容纳槽。
通过采用上述技术方案，移动机器人时，将限位杆拆下，放入限位杆容纳槽中，防止意外丢失。
本实用新型的有益效果是：翻转转动支架后使滚轮与底面脱离接触，从而避免由于滚轮滚动导致机器人本体发生位移，规避了安全隐患；机器人本体的高度可以调节，从而提升在恶劣天气条件下的可视距离，确保指挥、预警效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型底座的结构示意图；
图3为本实用新型底座转动支架翻转后的结构示意图。
图中：机器人本体1，升降机2，底座3，转动支架4，转动杆41，支撑杆42，限位块43，推拉块44，支撑板45，转动支架槽5，转动槽51，支撑杆槽52，限位杆6，限位孔61，滚轮7，导向套8，导向杆9。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2、图3所示，一种交通指挥机器人，包括机器人本体1、升降机2和底座3，升降机2的上下端分别与机器人本体1、底座3固定，底座3上设有转动支架4、转动支架槽5、限位杆6和滚轮7，转动支架4包括转动杆41和支撑杆42，支撑杆42端部与转动杆41固定，支撑杆42上设有限位块43，转动支架槽5有若干个，转动支架槽5均匀的设置在底座3的两个背向的侧面上，转动支架槽5包括转动槽51和支撑杆槽52，转动槽51与支撑杆槽52连通，转动槽51的底部与底座3的底面连通，每一个转动支架槽5内设有一个转动支架4，转动支架4的转动杆41通过销轴固定在转动槽51内，支撑杆42位于支撑杆槽52内，转动转动杆41使支撑杆42翻转至底座3底部，限位杆6的两端设有限位孔61，限位杆6套在两个分别位于底座3两个侧面的支撑杆42的限位块43上将两个支撑杆42锁紧，滚轮7均匀的设置在底座3底面上。
支撑杆42的末端设有支撑板45，支撑杆槽52上开有与支撑板45宽度相适应的横向槽以及与限位块43匹配的开槽，使翻转时，支撑板45、限位块43能够收在底座3内，限位块43的前端设有凸台，防止限位杆6从限位块43上脱落。
底座3上设有四个转动支架槽5。
底座3上设有导向套8，所述机器人本体1上设有导向杆9，导向杆9伸入导向套8内沿导向套8滑动。
支撑杆42上设有推拉块44。
底座3上设有限位杆容纳槽（未示出）。
支撑杆42翻转后的离地高度应当大于滚轮7的高度，使翻转后滚轮7与地面脱离接触，支撑杆42与地面接触支撑起底座3。
放置时，翻转转动支架4，使支撑杆42转至底座3的底面，再通过限位杆6将两个支撑杆42相互锁紧，由于两个支撑杆42分别位于两个侧面上，支撑杆42在限位杆6的限位作用下无法出现相对转动，因此即将底座3稳固撑起，移动时，拆下限位杆6，将转动支架4翻转收入转动支架槽5内，使滚轮7与地面接触，从而能够移动；调节升降机2能够改变机器人本体1的高度，升降机2为手摇式升降机。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。