本发明属于停车系统领域，尤其涉及一种停车场寻路系统。
背景技术：
近几年，全国各大城市已不同程度建立了停车场管理系统，但是这些停车场管理系统一般需要在停车场进行复杂的布线，存在建设周期较长、维护困难且维护成本较高等问题。当前的停车场管理系统中普遍存在以下多方面的问题：
（1）传统的停车场寻路多为人工寻路或者路牌指示寻位，往往将停车场划分为多个区域如A、B区或1、2区，但是无法得知该区域是否有空缺的停车位或者该停车位是否适合车辆停靠；
（2）在停车场划分出区域的情况下，也不能很快熟悉如何到达该区域，车辆交错的停车行驶路口因为没有指示灯，车辆相撞的危险性较高；
（3）如果停车场没有配备专职引导的管理员的话，车主入场后难以快速找到空车位停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵，浪费大量时间。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种停车场寻路系统。
一种停车场寻路系统，其特征在于，包括用于车辆分类及车牌号提取的图像采集单元、用于停车路径规划进行车辆引导、指示灯编码、车辆之间距离及行驶路径分配车辆冲突预测分析的管理端、用于车辆速度检测和引导的检测指示模块、用于检测车位是否空缺的超声波传感器。
所述检测指示模块包括设置在指示灯处用于车辆感应及车辆速度计算数据采集的车道线圈模块、微处理器、计时器单元、通过控制单元编号的用于车辆转行停指示以避免车辆相撞的多个指示灯、用于与管理端进行数据传输的数据通信模块；所述计时器单元、超声波传感器与微处理器相连；车道线圈模块通过接口及驱动电路与微处理器相连。
优选的，所述车道线圈模块包括用于感应车辆进入的第一子线圈、位于计算速度段初始位置的第二子线圈、位于计算速度段结束位置的第三子线圈。
优选的，所述第一子线圈、第二子线圈、第三子线圈为环状双绞短馈线线圈。
优选的，所述图像采集单元包括DSP处理器、红外摄像头、存储器；所述红外摄像头、存储器与DSP处理器相连，所述DSP处理器通过RS232接口与处理器相连。
优选的，所述存储器为DDR4存储器。
优选的，所述微处理器为STM32。
优选的，所述数据通信模块为WiFi模块或蓝牙模块或GPRS模块。
优选的，所述存储器为DDR4存储器。
通过本发明一种停车场寻路系统，与现有技术相比，有益效果有：用户无需记忆停车位，在进入停车场便可以根据车位外显示器中的路线将车停到位，节约了时间，改善了停车场的秩序，节约了成本。
提高安全性，使停车更高效，节约时间。
附图说明
图1是一种停车场寻路系统的原理图。
具体实施方式
为使发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供一种停车场寻路系统，其特征在于，包括用于车辆分类及车牌号提取的图像采集单元、用于停车路径规划进行车辆引导、指示灯编码、车辆之间距离及行驶路径分配车辆冲突预测分析的管理端、用于车辆速度检测和引导的检测指示模块、用于检测车位是否空缺的超声波传感器；
所述检测指示模块包括设置在指示灯处用于车辆感应及车辆速度计算数据采集的车道线圈模块、微处理器、计时器单元、通过控制单元编号的用于车辆转行停指示以避免车辆相撞的多个指示灯、用于与管理端进行数据传输的数据通信模块；所述计时器单元、超声波传感器与微处理器相连；车道线圈模块通过接口及驱动电路与微处理器相连。
优选的，所述车道线圈模块包括用于感应车辆进入的第一子线圈、位于计算速度段初始位置的第二子线圈、位于计算速度段结束位置的第三子线圈。
优选的，所述第一子线圈、第二子线圈、第三子线圈为环状双绞短馈线线圈。
优选的，所述图像采集单元包括DSP处理器、红外摄像头、存储器；所述红外摄像头、存储器与DSP处理器相连，所述DSP处理器通过RS232接口与处理器相连。
优选的，所述存储器为DDR4存储器。高速、节能、稳定。存储器的数据每月清除一次。
优选的，所述微处理器为STM32。STM32为高性能、低成本、低功耗的ARM Cortex-M3内核。
优选的，所述数据通信模块为GPRS模块，无需布线，数据传输不受距离限制，传输速度快，现有的普遍应用的4G通信传输理论值已达到150M。
优选的，所述存储器为DDR4存储器。优选的，所述用户端还设置有GPS定位模块，所述GPS定位模块与微处理器相连。
通过本发明，车辆在进入停车场后，超声波传感器检测出空缺车位数据，由检测指示装置将空缺车位数据发送至管理端，管理端分析最佳停车路线，在行驶过程中，相同路口的车道线圈在检测到多个车辆时，会通过检测指示装置发送减速信号至指示灯，提高安全性，使停车更高效，节约时间。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。