本发明涉及区域路网分析技术领域。更具体地，涉及一种数据驱动的突发事件对区域路网影响分析系统及方法。
背景技术：
交通路网中的突发事件,包括暴雨、大雪、洪水、冰冻、泥石流、山体滑坡等恶劣天气自然灾害，以及车辆碰撞追尾、货物洒落、隧道起火等交通事故。突发事件常常会引起道路通行能力下降，导致交通拥堵或中断，严重情况下甚至会导致整个路网的交通瘫痪。在重特大交通事故及灾害情况下，及时准确地定位和监测突发事件对区域路网的影响，能够为交通运输部门管理交通事件提供辅助决策依据，提高事件处理效率，同时也可以为出行者合理安排出行提供参考，将灾害降低到最小，减少生命和财产的损失。
随着交通智能化与信息化的推进，海量交通数据的记录、存储及提取已经不再是一个难题，对于海量的数据，基于模型的方法面临参数多、模型结构复杂等问题，基于数据驱动的方法无需建立模型，仅寻找数据间的内在联系机制即可，分析评估简单高效，因此，需要提供一种基于数据驱动的突发事件对区域路网的影响分析系统及方法。
技术实现要素：
为达到上述目的，本发明一个方面提供一种数据驱动的突发事件对区域路网影响分析系统，包括：
采集模块，采集所有区域路网范围和对应各区域路网各时间段内的历史数据；
提取模块，根据突发事件发生位置以及时间，提取对应区域路网范围内对应时间段的历史数据；
第一计算模块，计算突发事件后的时间段内对应的区域路网内的通行指数；
第二计算模块，计算突发事件后的时间段内对应的区域路网内的流量变化指数；
第三计算模块，计算突发事件后的时间段内对应的区域路网内的拥堵时长变化指数；
第四计算模块，计算突发事件后的时间段内对应的区域路网内的拥堵变化指数。
优选地，所述系统还包括判断模块，所述判断模块根据所述第一计算模块计算的通行指数确定对应区域路网内每个路段为阻断路段、绕行路段或者正常路段；
其中，所述每个路段的通行指数计算公式为：
所述判断模块被配置为：当所述通行指数小于第一预设判断值，该路段被判断为阻断路段，当所述通行指数大于第二预设判断值，该路段被判断为绕行路段，当所述通行指数在所述第一预设判断值和第二预设判断值之间，该路段被判断为正常路段；
所述区域路网整体的通行指数的计算公式为：
优选地，所述每个时间段的流量变化指数的计算公式为：
提取的时间段内的整体流量变化指数的计算公式为：
优选地，所述拥堵时长的计算公式为
提取的各路段的拥堵时长变化指数的计算公式为：
所述区域路网整体的拥堵时长变化指数的计算公式为
所述拥堵指数的计算公式为：
所述拥堵变化指数的计算公式为：
本发明另一方面提供一种数据驱动的突发事件对区域路网影响分析方法，包括：
采集所有区域路网范围和对应各区域路网各时间段内的历史数据；
根据突发事件发生位置以及时间，提取对应区域路网范围内对应时间段的历史数据；
分别计算突发事件后的时间段内对应的区域路网内的通行指数、流量变化指数、拥堵时长变化指数以及拥堵变化指数。
优选地，所述计算突发事件后的时间段内对应的区域路网内的通行指数包括：
根据所述第一计算模块计算的通行指数确定对应区域路网内每个路段为阻断路段、绕行路段或者正常路段，
其中，所述通行指数计算公式为：
当所述通行指数小于第一预设判断值，该路段被判断为阻断路段，当所述通行指数大于第二预设判断值，该路段被判断为绕行路段，当所述通行指数在所述第一预设判断值和第二预设判断值之间，该路段被判断为正常路段；
计算所述区域路网整体的通行指数，其中，其计算公式为：
优选地，所述每个时间段的流量变化指数的计算公式为：
所述提取的时间段内的整体流量变化指数的计算公式为：
优选地，所述拥堵时长的计算公式为
所述提取的各路段的拥堵时长变化指数的计算公式为：
所述区域路网整体的拥堵时长变化指数的计算公式为
优选地，所述拥堵指数的计算公式为：
所述拥堵变化指数的计算公式为：
本发明的有益效果如下：
本发明提出的一种数据驱动的突发事件对区域路网影响分析系统及方法，能够有效分析突发事件对区域路网的影响程度。该分析方法和系统不仅能够为交通运输部门管理突发事件提供辅助决策依据，提高事件处理效率，还能够为出行者合理安排出行提供参考。该方法能够应用到各种突发事件分析中，例如，事故、地震、山体滑坡、洪水、暴雪等对区域路网的影响分析。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明一个实施例提供的一种数据驱动的突发事件对区域路网影响分析系统结构示意图。
图2示出本发明一个实施例提供的一种数据驱动的突发事件对区域路网影响分析方法流程示意图。
图3示出本发明一个实施例提供的一种突发事件后的时间段内对应的区域路网内的通行指数的流程示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
交通路网中的突发事件,包括暴雨、大雪、洪水、冰冻、泥石流、山体滑坡等恶劣天气自然灾害，以及车辆碰撞追尾、货物洒落、隧道起火等交通事故。突发事件常常会引起道路通行能力下降，导致交通拥堵或中断，严重情况下甚至会导致整个路网的交通瘫痪。在重特大交通事故及灾害情况下，及时准确地定位和监测突发事件对区域路网的影响，能够为交通运输部门管理交通事件提供辅助决策依据，提高事件处理效率，同时也可以为出行者合理安排出行提供参考，将灾害降低到最小，减少生命和财产的损失。
突发事件对区域路网的影响分析方法研究方面，现有的研究方法主要是通过模型估计交通事故所引发交通拥挤在路网内的传播，为交通事故应急救援和路网交通管理提供决策依据。1976年，chow利用冲击波理论和排队论建立了公路交通事件发生时车辆排队长度的估计模型。1986年，morales根据到达离去曲线建立了车辆最大排队长度和延误估计模型，并分析了有计划的交通事件和突发的交通事件对模型的影响，用于确定最优的控制策略。1993年，newell以波动理论与累计流量到离曲线模型为基础，利用实际数据建立了高速公路交通拥堵空间扩散估计模型。1997年，lawson在排队论的基础上，对累计到达离去模型进行改进，设计了瓶颈路段交通拥堵时空扩散范围估计方法，但是模型需要假设车辆的到达率和离去率确定不变，且不能用于估计过饱和交叉口交通拥挤扩散范围。2007年，王炜等将交通疏导措施作为影响因素，重新分配交通流，根据区域交通流总出行时间的变化确定交通事件造成影响范围，实时评估交通事件的影响范围。2008年，高翔和姜桂艳等设计了基于固定型检测器的ctm排队模型和基于移动型检测器的fcd方法，对城市道路的交通拥挤空间扩散范围进行估计，并利用决策树理论、模糊思想和专家系统思想，建立了交通事件空间扩散范围估计方法。2017年，金书鑫等利用公路养护施工控制区设置经验及规范要求、交通流理论阻抗计算与行驶时间对比的研究方法，定量确定点、线、面3个层次的事故影响区。
申请号为201710077433.0的专利提出一种基于分布式协作的重大突发事件快速响应与决策支持平台，利用交通波理论建立交通事故的影响范围的预测模型，采用anfis模型修正危化品事件的持续时间模型，建立影响范围的预测模型；对雾、雨、雪等恶劣天气建立安全车速模型。
目前突发事件对区域路网的影响分析技术主要集中于交通事故和交通拥堵的持续时间及扩散范围的模型估计方法，已有的模型一般需要大量的输入变量，而在实际中，很难获得较全面的输入数据，无法满足突发事件情况下区域路网的实时、快速、全面的分析评估需求。
需要说明的是，本发明中涉及到的字母符号的含义如下：
i表示路段i，j表示分析时段j内，a表示整个区域路网内，t表示在整个区域路网范围内的分析时段，即a为所有i之和，t为所有j之和；
τ表示拥堵时长变化指数，β表示拥堵时长，γ表示拥堵变化指数，q表示通过的车辆，l表示路段的长度，i表示拥堵指数，δ表示通行指数，φ表示流量变化指数，α表示路段是否拥堵，α＝1表示拥堵，α＝0表示不拥堵。
此外，上标“incident”表示发生事件后，上标“normal”表示正常情况下；
例如，
有鉴于此，本发明的一个方面提供一种数据驱动的突发事件对区域路网影响分析系统的具体实施方式，如图1所示，包括：采集模块1，采集所有区域路网范围和对应各区域路网各时间段内的历史数据；提取模块2，根据突发事件发生位置以及时间，提取对应区域路网范围内对应时间段的历史数据；第一计算模块3，计算突发事件后的时间段内对应的区域路网内的通行指数；第二计算模块4，计算突发事件后的时间段内对应的区域路网内的流量变化指数；第三计算模块5，计算突发事件后的时间段内对应的区域路网内的拥堵时长变化指数；第四计算模块6，计算突发事件后的时间段内对应的区域路网内的拥堵变化指数。
本发明提出的一种数据驱动的突发事件对区域路网影响分析系统及方法，能够有效分析突发事件对区域路网的影响程度。该分析方法和系统不仅能够为交通运输部门管理突发事件提供辅助决策依据，提高事件处理效率，还能够为出行者合理安排出行提供参考。该方法能够应用到各种突发事件分析中，例如，事故、地震、山体滑坡、洪水、暴雪等对区域路网的影响分析。
此外，如图1示出的，所述系统还包括判断模块31，所述判断模块31根据所述第一计算模块3计算的通行指数确定对应区域路网内每个路段为阻断路段、绕行路段或者正常路段；
其中，所述每个路段的通行指数计算公式为：
所述判断模块31被配置为：当所述通行指数小于第一预设判断值，该路段被判断为阻断路段，当所述通行指数大于第二预设判断值，该路段被判断为绕行路段，当所述通行指数在所述第一预设判断值和第二预设判断值之间，该路段被判断为正常路段；
所述区域路网整体的通行指数的计算公式为：
优选地，所述每个时间段的流量变化指数的计算公式为：
提取的时间段内的整体流量变化指数的计算公式为：
优选地，所述拥堵时长的计算公式为：
提取的各路段的拥堵时长变化指数的计算公式为：
所述区域路网整体的拥堵时长变化指数的计算公式为
所述拥堵指数的计算公式为：
所述拥堵变化指数的计算公式为：
此外，本发明另一方面提供一种数据驱动的突发事件对区域路网影响分析方法，请结合图2，包括：
s1:采集所有区域路网范围和对应各区域路网各时间段内的历史数据；
s2:根据突发事件发生位置以及时间，提取对应区域路网范围内对应时间段的历史数据；
s3:分别计算突发事件后的时间段内对应的区域路网内的通行指数、流量变化指数、拥堵时长变化指数以及拥堵变化指数。
优选地，所述计算突发事件后的时间段内对应的区域路网内的通行指数包括：
s201:根据所述第一计算模块计算的通行指数确定对应区域路网内每个路段为阻断路段、绕行路段或者正常路段，
其中，所述通行指数计算公式为：
当所述通行指数小于第一预设判断值，该路段被判断为阻断路段，当所述通行指数大于第二预设判断值，该路段被判断为绕行路段，当所述通行指数在所述第一预设判断值和第二预设判断值之间，该路段被判断为正常路段；
s202:计算所述区域路网整体的通行指数，其中，其计算公式为：
优选地，所述每个时间段的流量变化指数的计算公式为：
所述提取的时间段内的整体流量变化指数的计算公式为：
优选地，所述拥堵时长的计算公式为
所述提取的各路段的拥堵时长变化指数的计算公式为：
所述区域路网整体的拥堵时长变化指数的计算公式为
优选地，所述拥堵指数的计算公式为：
所述拥堵变化指数的计算公式为：
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。