一种规范停车的系统及方法、停车检测装置和车辆与流程

本申请属于交通领域，具体地，涉及一种规范停车的系统及方法、停车检测装置和车辆。

背景技术：

目前生活中人们在出行时选择多种共享交通工具代替步行，例如共享电动车、共享单车等，方便快捷，人们在到达目的地后，将车辆停放在公共停放区域，方便其他人使用。

然而随着交通工具的投入规模不断增加，一些停放车辆数量较多的区域，比如地铁站、景点、学校、写字楼等附近出现了乱停放的现象，导致有些车辆的停放占用行人道路、盲道等，会严重阻碍交通秩序，同时也会增加地面运维的维护成本，现有技术中，无法判断车辆的停放状态，导致乱停车的现象无法解决。

技术实现要素：

基于此，本申请实施例提供一种规范停车的系统及方法、停车检测装置和车辆，以解决现有技术中无法判断车辆的停放状态问题，本申请实施例能够检测到车辆是否规范停靠，并发送至服务器以使服务器结束订单，实现车辆的规范停车。

第一方面，本申请实施例提供了一种规范停车的系统，应用于划定的停车区域，所述停车区域具有至少一个停车位，所述系统包括：

可识别器件，设置在车辆上的指定位置处；

停车检测装置，设置在每个所述停车位，通过检测所述可识别器件来判断所述车辆是否位于所述停车位；若是，则确定所述车辆为规范停车，并通过所述可识别器件来获取所述车辆的车辆相关信息，再将所述车辆相关信息发送至服务器；

所述服务器，根据所述车辆相关信息和接收到的结单请求结束订单。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述指定位置中包括：所述车辆的前挡泥板、后挡泥板、主梁管、座管、把立管、头管中的至少一处。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述可识别器件包括二维码、射频识别标签、磁感应器件、红外感应器件、近场通信器件中的至少一种。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述停车检测装置包括至少一个检测部件，所述检测部件通过检测所述可识别器件来判断所述车辆是否位于所述停车位。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述检测部件包括二维码识别部件、射频识别部件、磁感应识别部件、红外感应识别部件、近场通信部件中的至少一种。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述服务器还用于：

所述服务器在接收到所述车辆的结单请求之后，且在接收到所述可识别器件发送的所述车辆相关信息之前，向用户客户端发送规范停车提醒。

第二方面，本申请实施例提供了一种停车检测装置，应用于划定的停车区域内对车辆停放进行检测，所述停车区域具有至少一个停车位，所述车辆在指定位置设置有可识别器件；其特征在于，所述停车检测装置包括：检测部件、处理部件和通信部件，其中，

所述检测部件，用于检测所述车辆的可识别器件以获取所述车辆的车辆相关信息，并将所述车辆相关信息发送至所述处理部件；

所述处理部件，用于接收所述车辆相关信息，并根据所述车辆相关信息来判断所述车辆是否位于所述停车位；若是，则确定所述车辆为规范停车，并将所述车辆相关信息发送至通信部件；

通信部件，用于接收所述处理部件发送的所述车辆相关信息，并将所述车辆相关信息发送至服务器，以使服务器根据所述车辆相关信息和接收到的结单请求结束订单。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述停车检测装置包括至少一个检测部件，所述车辆的至少一个所述指定位置设置有所述可识别器件；所述处理部件确定所述车辆为规范停车包括：

当所述可识别器件与所述检测部件在距离阈值范围时，所述检测部件能检测到所述可识别器件或者能与所述可识别器件进行通信，则确定所述车辆为规范停车。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述检测部件包括二维码识别部件、射频识别部件、磁感应识别部件、红外感应识别部件、近场通信部件中的至少一种。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆上设置有可识别器件，用于进行规范停车检测。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述指定位置包括：所述车辆的前挡泥板、后挡泥板、主梁管、座管、把立管、头管中的至少一处。

第四方面，本申请实施例提供了一种规范停车的方法，用于车辆的规范停放，所述方法包括：

在所述车辆的指定位置处设置可识别器件；

提供一种停车检测装置，所述停车检测装置通过检测所述可识别器件来判断所述车辆是否位于所述停车位；

若所述车辆位于所述停车位，则确定所述车辆为规范停车，并通过所述可识别器件获取所述车辆的车辆相关信息，再将所述车辆相关信息发送至服务器；

所述服务器根据所述车辆相关信息和接收到的结单请求结束订单。

结合第四方面，本申请实施例提供了第四方面的第一种可能的实施方式，所述停车检测装置通过检测所述可识别器件来确定所述车辆是否位于所述停车位，包括：

当所述可识别器件与所述检测部件在距离阈值范围时，所述检测部件能检测到所述可识别器件或者能与所述可识别器件进行通信，则确定所述车辆为规范停车。

结合第四方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第四方面的第二种可能的实施方式，其中，所述检测部件通过二维码识别、射频识别、磁感应、近场通信中的至少一种来检测所述可识别器件。

本申请实施例中在划定的规范停车区域对应于每个停车位设置停车检测装置，同时在车辆的指定位置安装可识别器件，停车检测装置通过检测可识别器件来确定车辆是否位于停车位，进而确定车辆是否为规范停车，确定规范停车后将车辆相关信息发送至服务器，使车辆在规范停车时才能结束订单，实现规范停车，降低运维成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例一所提供的规范停车的系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例一所提供的规范停车的系统的另一种结构示意图；

图3a示出了本申请实施例一所提供的规范停车的系统的停车检测装置一种安装位置示意图；

图3b示出了本申请实施例一所提供的规范停车的系统的停车检测装置另一种安装位置示意图；

图4示出了本申请实施例一所提供的规范停车的系统的可识别器件安装位置示意图；

图5示出了本申请实施例二所提供的停车检测装置的结构示意图；

图6示出了本申请实施例三所提供的规范停车的方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

考虑到现在车辆停放乱，而现有技术中无法判断车辆的停放状态的问题，基于此，本申请实施例提供了一种规范停车的系统、装置及方法，下面通过实施例进行描述。

实施例1

本申请实施例1提供了一种规范停车的系统，应用于划定的停车区域，所述停车区域具有至少一个停车位，图1为规范停车的系统的结构示意图，其中，服务器与停车检测装置无线通信，所述系统包括：

可识别器件，设置在车辆上的指定位置处；

停车检测装置20，设置在每个上述停车位，通过检测上述可识别器件101来判断上述车辆是否位于停车位；若是，则确定上述车辆为规范停车，并通过上述可识别器件来获取上述车辆的车辆相关信息，再将上述车辆相关信息发送至服务器。

上述服务器30，根据上述车辆相关信息和接收到的结单请求结束订单。

上述车辆可以是共享或租赁车辆，例如共享或租赁自行车、共享或租赁电助力车、共享或租赁电动车、共享或租赁三轮车、共享或租赁汽车等。

其中上述车辆10的可识别器件101至少包括二维码、射频识别标签、磁感应器件、红外感应器件、近场通信器件中的至少一种，其中，上述可识别器件均包括车辆10的标识信息，可采用任意一种设置在车辆的指定位置。

考虑到成本、安装空间和利用率，若停车位11上已安装有停车桩12或者地桩13，则可将停车检测装置20安装或整合在上述停车桩12和/或地桩13上，如图3a所示为停车位11上安装有停车桩12的示意图，图3b所示为停车位11上安装有地桩13的示意图。

其中，停车检测装置20的检测部件包括二维码识别部件、射频识别部件、磁感应识别部件、红外感应识别部件、近场通信部件中的至少一种，可以识别车辆10的二维码、射频识别标签、磁感应器件、红外感应器件、近场通信器件的至少一种，获取车辆10的标识信息，通过上述任意一种部件均可实现通过检测车辆的对应的可识别器件，判断车辆是否位于停车位11的指定位置。

其中，停车检测装置的检测部件101包括二维码识别部件、射频识别部件、磁感应识别部件、红外感应识别部件、近场通信部件中的至少一种，例如二维码识别部件与车辆的二维码配合使用，二维码识别部件带有二维码扫描摄像头，通过扫描车辆的二维码来获取车辆的标识信息；射频识别部件与车辆的射频识别标签配合使用，当车辆进入到射频识别部件的磁场内时，射频识别部件会接收到车辆的射频识别标签的信号，读取信息并解码后从而获取车辆的标识信息；磁感应识别部件与红外感应识别部件分别与车辆的磁感应器件和红外感应器件配合使用；近场通信部件与近场通信器件建立通信连接。不同的检测部件设置有距离阈值范围，从而保证当车辆进入到停车位时，可识别器件才能够被检测到或是可以进行通信。通过上述一种或任意组合的检测部件均可检测车辆的可识别器件并获取车辆的标识信息。

由于停车检测装置20的安装位置和检测部件的检测方法的不同，其检测区域的范围稍有差异，如图2所示，例如当包括二维码识别部件的停车检测装置20设置在停车桩12上时，对应的车辆10的二维码应设置在头管或是前叉等部位，若设置在后挡泥板等部位可能无法被二维码识别部件检测到；若停车检测装置20可沿着停车桩12上下滑动，则对应的车辆10的二维码可以设置在头管、前叉、后挡泥板或者座管上部；若包括检测部件的停车检测装置20设置在地桩上，对应的车辆10的可识别器件设置在座管或主梁管。因此根据停车检测装置20设置的位置的不同，车辆10的可识别器件101相应的设置在不同的指定位置。

因此，如图4所示，本申请实施例中上述指定位置包括：上述车辆的前挡泥板1010、后挡泥板1011、主梁管1012、座管1013、把立管1014、头管1015、前叉1016等，可以满足不同场景下的检测需要，针对停车检测装置20设置的位置以及识别部件的不同，选择将车辆的可识别器件设置在相应的指定位置，可以保证车辆10在停车区域规范停车时，能够被停车检测装置20检测到。

具体的，停车检测装置20的检测区域为停车位的指定位置，只有当车辆10的指定位置位于停车位时，才能被停车检测装置20识别，因此当车辆10在划定的停车区域停车时，如果车辆10进入到停车检测装置20的检测区域，并且停车检测装置20能够获取到车辆10的指定位置的二维码、射频识别标签、磁感应器件、红外感应器件、近场通信器件中的至少一种可识别器件的车辆信息时，则确定该车辆10的指定位置位于停车位的指定位置，进而确定该车辆10为规范停车，通过停车检测装置20对车辆10的可识别器件101的检测，能够对车辆是否处于规范停车状态进行判断。

本申请实施例1中在划定的停车区域中每个停车位的停车检测装置20上设置至少一个检测部件，上述检测部件通过检测上述可识别器件来判断上述车辆是否位于上述停车位。其中，每个检测部件具有各自的检测区域，对应的，在车辆10的至少一个指定位置设置可识别器件，使各个检测部件的检测区域与规范停车的车辆10的各个指定位置一一对应，一种较佳的实施方式，为了更加准确的判断车辆10是否位于停车位的指定位置，当检测部件检测到车辆10的至少两个指定位置的可识别器件时，确定该车辆10位于停车位的指定位置。通过确定至少两个指定位置的可识别器件处于停车位，可以对车辆是否处于规范停车的状态进行更加准确的判断。

例如一个停车位上的停车桩上设置有停车检测装置20，当停车检测装置20检测到车辆10头管位于停车位时，可能车辆10车尾在相邻的停车位或者处于其他不规范停车状态，为了确定车辆10规范停车，当停车检测装置20检测到车尾的后挡泥板或是其他部位的可识别器件时，再确定该车辆10为规范停车。在本申请实施例中，可以在同一个停车位的停车桩或是地桩上设置多个停车检测装置，多个停车检测装置设置的位置不同，例如一个用来检测车头的可识别器件，另一个用来检测座管或者后挡泥板的可识别器件等，当多个停车检测装置检测到可识别器件时，确定车辆为规范停车；或者当停车位设置有竖直的停车桩时，可以将停车检测装置设置为可沿停车桩上下滑动的，当停车检测装置在上下滑动过程中检测到车辆不同指定位置的可识别器件时，确定车辆为规范停车；还可以在一个停车位上同时设置竖直的停车桩和地桩，二者检测车辆的不同的指定位置，当停车桩和地桩同时检测到头管和主梁管时，确定车辆为规范停车。其中，停车检测装置20检测到车辆10的指定位置的可识别器件越多，判断车辆10位于停车位的准确性越高，进而提高判断车辆10为规范停车的准确性，从而使得位于该停车区域内每个停车位上的车辆都是首尾一致、整齐划一的。

通过上述方式确定车辆10为规范停车后，停车检测装置20将由可识别器件处获取的车辆信息发送至服务器。

当用户结束骑行，规范停车并发送结单请求时，服务器会接收到停车检测装置20发送的规范停车的车辆信息，以及用户终端发送的结单请求，服务器可以根据停车检测装置20发送的车辆信息中的标识信息，以及结单请求的车辆10的标识信息进行匹配，结束相应的订单并扣费，此外，由于停车检测装置20的位置固定不变，服务器还可以根据发送车辆信息的停车检测装置20的位置信息，以及结单请求对应的车辆10的位置信息进行匹配，结束相应的订单并扣费。

进一步，当上述服务器30在接收到上述车辆的接单请求之后，且在接收到上述可识别器件发送的上述车辆相关信息之前，向用户客户端发送规范停车提醒，此时该车辆10没有规范停车，服务器不进行结束订单的操作，在无法结束订单的情况下，订单会继续计费，因此用户在接收到服务器发送的规范停车的提醒后，会对车辆10进行规范停车，服务器根据停车检测装置20发送的规范停车的车辆相关信息，以及结单请求进行结束订单和扣费的操作。

本申请实施例中通过停车检测装置检测车辆的可识别器件以判断车辆是否规范停车，并且为了更加准确的判断车辆是否规范停车，通过停车检测装置的多个检测部件检测车辆的多个指定位置的可识别器件，通过这种方式确定车辆为规范停车，准确性更高，服务器根据规范停车的车辆相关信息和结单请求对应的车辆信息结束订单，达到规范停车，降低运维成本的效果。

以上是本申请实施例提供的一种规范停车的系统，基于同样的思路，本申请实施例还提供了相应的停车检测装置。

实施例2

本申请实施例2提供一种停车检测装置20，图5示出了本申请实施例二所提供的停车检测装置20的结构示意图，应用于划定的停车区域内对车辆停放进行检测，停车区域具有至少一个停车位，上述车辆在指定位置设置有可识别器件；上述停车检测装置20包括：检测部件201、处理部件202和通信部件203，其中，

上述检测部件201，用于检测车辆的可识别器件以获取上述车辆的车辆相关信息，并将上述车辆相关信息发送至处理部件202；

处理部件202，用于接收上述车辆相关信息，并根据车辆相关信息来判断上述车辆是否位于上述停车位；若是，则确定上述车辆为规范停车，并将上述车辆相关信息发送至通信部件203；

通信部件203，用于接收上述处理部件202发送的车辆相关信息，并将上述车辆相关信息发送至服务器，以使服务器根据车辆相关信息和接收到的结单请求结束订单。

考虑到成本、安装空间和利用率，若停车位11上已安装有停车桩或者地桩，则可将上述停车检测装置20安装或整合在停车桩或是地桩上。

其中，检测部件201包括二维码识别部件、射频识别部件、磁感应识别部件、红外感应识别部件、近场通信部件中的至少一种。

例如二维码识别部件与车辆的二维码配合使用，二维码识别部件带有二维码扫描摄像头，通过扫描车辆的二维码来获取车辆的标识信息；射频识别部件与车辆的射频识别标签配合使用，当车辆进入到射频识别部件的磁场内时，射频识别部件会接收到车辆的射频识别标签的信号，读取信息并解码后从而获取车辆的标识信息；磁感应识别部件与红外感应识别部件分别与车辆的磁感应器件和红外感应器件配合使用；近场通信部件检测到近场通信器件时，建立通信连接，从而获取车辆相关信息。通过上述一种或任意组合的检测部件均可检测车辆的可识别器件并获取车辆的标识信息。

上述停车检测装置包括至少一个检测部件，上述车辆的至少一个上述指定位置设置有上述可识别器件，上述处理部件确定上述车辆为规范停车包括：当上述可识别器件与上述检测部件在距离阈值范围时，上述检测部件能检测到上述可识别器件或者能与上述可识别器件进行通信，则确定上述车辆为规范停车。

具体的，每个检测部件均设置有距离阈值范围，使得每个检测部件的检测范围为检测部件所在的停车位，当车辆进入到停车检测装置20的检测区域内时，即车辆的可识别器件与停车检测装置的检测部件在距离阈值范围时，停车检测装置的检测部件201会检测到可识别器件，并获取车辆的车辆信息，则处理部件202会确定车辆的这一指定位置位于停车位；近场通信部件同样设置通信范围阈值，当停车检测装置20的检测部件201为近场通信部件时，当近场通信部件能够与车辆的可识别器件建立通信连接时，则处理部件202确定车辆规范停车。

优选地，考虑到只检测车辆的一个指定位置虽然可以判断车辆位于停车位，但是仍具有不确定性，例如一个停车位上的停车桩上设置有停车检测装置，当停车检测装置检测到车辆头管的指定位置位于停车位的指定位置时，可能车辆车尾在相邻的停车位或者处于其他不规范停车状态，为了确定车辆规范停车，当停车检测装置检测到车尾的后挡泥板或是其他指定位置的可识别器件时，再确定该车辆为规范停车。因此本申请实施例中，停车检测装置包括至少一个检测部件201，同时上述车辆的至少一个指定位置设置所述可识别器件；各个检测部件201的检测区域与规范停车的车辆的各个所述指定位置一一对应。

具体的，在本申请实施例中，可以在同一个停车位的停车桩或是地桩上设置多个停车检测装置，多个停车检测装置设置的位置不同，例如一个用来检测车头的可识别器件，另一个用来检测座管或者后挡泥板的可识别器件等，当多个停车检测装置检测到可识别器件时，确定车辆为规范停车；或者当停车位设置有竖直的停车桩时，可以将停车检测装置设置为可沿停车桩上下滑动的，当停车检测装置在上下滑动过程中检测到车辆不同指定位置的可识别器件时，确定车辆为规范停车；还可以在一个停车位上同时设置竖直的停车桩和地桩，二者检测车辆的不同的指定位置，当停车桩和地桩同时检测到头管和主梁管时，确定车辆为规范停车。这种方式保证了在检测过程中判断车辆的指定位置是否位于停车位的准确性，进而提高了判断车辆为规范停车的准确性，从而使得位于该停车区域内每个停车位上的车辆都是首尾一致、整齐划一的。

上述确定车辆规范停车后，停车检测装置20的通信部件203将车辆信息发送至服务器，通信部件203包括红外通信部件、蓝牙通信部件、WiFi通信部件等，服务器根据接收到的车辆信息和用车客户端发送的结单请求结束订单。

本申请实施例还提供一种车辆，上述车辆上设置有可识别器件，用于进行规范停车检测。

上述指定位置包括：上述车辆的前挡泥板、后挡泥板、主梁管、座管、把立管、头管中的至少一种。可以满足不同场景下的检测需要，针对停车检测装置20设置的位置以及检测部件的不同，选择将车辆的可识别器件设置在相应的指定位置，可以保证车辆10在停车区域规范停车时，能够被停车检测装置20检测到。

本申请实施例提供的停车检测装置和车辆，通过检测车辆指定位置的可识别器件判断车辆是否规范停车，规范停车后上传至服务器，服务器才能结束订单，能够达到规范停车，降低运维成本的效果。

实施例3

本申请实施例3提供了一种规范停车的方法，用于车辆的规范停放；图6所示为本申请实施例提供的规范停车的方法的流程图，上述方法包括：

S301、在上述车辆的指定位置处设置可识别器件；

S302、提供一种停车检测装置，上述停车检测装置通过检测上述可识别器件来判断上述车辆是否位于停车位。

上述检测部件通过二维码识别、射频识别、磁感应、红外感应、近场通信中的至少一种来检测上述可识别器件。

其中，当上述可识别器件与上述停车检测装置在距离阈值范围时，上述停车检测装置能检测到上述可识别器件或者能与上述可识别器件进行通信，则确定上述车辆位于上述停车位。

具体的，为停车检测装置的检测部件设置距离阈值范围，以使上述停车检测装置的检测范围为停车检测装置所在停车位，当检测到车辆的指定位置的可识别器件车进入到检测范围内，并且停车检测装置可以由车辆的可识别器件获取车辆相关信息时，确定车辆的指定位置停在了停车位，其中，停车检测装置的检测方法包括：二维码识别部件检测车辆的二维码；射频识别部件检测车辆的射频识别标签；磁感应识别部件检测车辆的磁感应器件以及红外感应识别部件检测车辆的红外感应器件，近场通信部件与近场通信器件进行通信，通过上述方法中的一种或任意组合，均可以判断车辆的指定位置是否位于停车位。

一种较佳的实施方式，考虑到只检测车辆的一个指定位置虽然可以判断车辆位于停车位的指定位置，但是仍具有不确定性，如图2所示，例如一个停车位上的停车桩上设置有停车检测装置，当停车检测装置检测到车辆的头管位于停车位时，可能车辆是处于横放在停车位的状态，因此当停车检测装置检测到后挡泥板或是其他部位的可识别器件时，再确定该车辆为规范停车更为准确。

在本申请实施例中，通过停车检测装置的至少一个检测部件检测车辆的至少一个指定位置的可识别器件，确定车辆的指定位置是否位于停车位，其中，各个检测部件的检测区域与规范停车的车辆的各个指定位置一一对应，停车检测装置检测到车辆的至少两个指定位置上设置的可识别器件时，确定车辆位于停车位。通过上述方式，停车检测装置检测到车辆的指定位置的可识别器件越多，判断车辆位于停车位的准确性越高，进而提高判断车辆为规范停车的准确性。

S303、若上述车辆位于上述停车位，则确定上述车辆为规范停车，由上述可识别器件获取上述车辆的车辆相关信息，并将上述车辆相关信息发送至服务器。

停车检测装置通过步骤S302确定车辆的指定位置位于停车位后，确定车辆为规范停车，此时停车检测装置将由车辆的可识别器件获取的车辆相关信息发送至服务器，服务器对订单进行处理，其中车辆相关信息包括车辆的标识信息。

S304、服务器根据上述车辆相关信息和接收到的结单请求结束订单。

服务器接收到的停车检测装置发送的车辆相关信息，即为已经规范停车后的车辆相关信息，与用户结单请求中的车辆信息进行匹配，若车辆信息一致，则结束该订单，并进行扣费等操作。

此外，在本申请实施例中，若服务器接收到用户的结单请求，而在预设的时间段内未接收到停车检测装置发送的规范停车的车辆信息，例如用户到达目的地后没有规范停车，却发起结单请求，服务器接收到结单请求后，根据在预设的时间内是否接收到停车检测装置发送的车辆相关信息，来确定是否发送规范听停车的提醒消息，预设时间可以提前设定，例如接收到结单请求1分钟内接收到停车检测装置发送的车辆相关信息，则根据车辆相关信息和结单请求进行结束订单的操作；接收到结单请求1分钟仍未接收到车辆相关信息，那么服务器判断车辆为不规范停车状态，向用车客户端发送提醒消息，在接收到规范停车的车辆相关信息后进行结束订单的操作，使车辆规范停车。

本申请实施例中通过停车检测装置检测车辆的可识别器件以判断车辆是否规范停车，并且为了更加准确的判断车辆是否规范停车，通过停车检测装置的多个检测部件检测车辆的多个指定位置的可识别器件，通过这种方式确定车辆为规范停车，准确性更高，并且服务器根据规范停车的车辆相关信息和结单请求对应的车辆信息结束订单，达到规范停车，降低运维成本的效果。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。