本发明涉及检测系统，尤其涉及一种基于自识别的单车道出入口车流量检测系统。
背景技术：
随着汽车保有量的持续增长，车位紧张及停车难等问题已经逐渐的凸显。提高现有停车场车位的利用率是缓解当前停车难问题的一个重要途径。而目前的停车场管理模式单一，各自为政，各时段的平均使用效率低。本专利专注于开发一个停车场出入口智能管理系统，实时感知现有停车场的出入信息，以智能化的手段将散布在各个位置的停车场整合起来，利用信息化的手段将其盘活，引导驾驶员准确、快捷的就近停车，从而一定程度上缓解车辆拥堵及停车难的问题。
单车道出入口同进同出车流量检测系统，通过部署于车辆进出的道闸口下的两个地磁探测器，智能检测和识别车辆离开还是进入停车场，适用于单车道进出的停车场，实时分析停车场内剩余车位，并汇总到后台服务器，工程部署和运行方便而又高效。
技术实现要素：
本发明的所要解决的技术问题在于一种能够精确而又实时的感知单车道出入的停车场车辆进出信息，整合城市级的停车信息共享，提高停车效率和停车体验的出入口车流量检测系统。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题的：一种基于自识别的单车道出入口车流量检测系统，包括上位机、网关工作电路、流量传感器工作电路、rs485通信电路、433m模块、gprs模块，上位机通过gprs模块和rs485通信电路连接到网关工作电路，网关工作电路通过433m模块连接到流量传感器工作电路，网关工作电路分别与rs485通信电路、gprs模块、433m无线通信电路相连接，流量传感器工作电路分别与433m模块、三轴地磁传感器相连接。
具体的，所述网关工作电路包括单片机、手表晶振、12m晶振、电容c8、c9，单片机为msp430f5325单片机，单片机的引脚69、70之间外接晶振，晶振的两端分别与电容c8的一端和c9的一端相连，c8的另一端和c9的另一端相连并接地，单片机的引脚40、41连接rs485通信电路，通过gprs模块实时连接上位机，单片机的引脚31、32、33、34、35、36连接433m模块，实现网关与流量传感器的信息交换。
具体的，所述电源管理电路包括第一、第二电源转换芯片，第一电源转换芯片是lm2676-5，第一电源转换芯片的2脚接直流电源24v输入的正极，并连接滤波电容c2的正极，4、8引脚和滤波电容c2的负极连接24v电源的地端，3脚连接一个电感l2后输出5v电压，1脚作为芯片电源的输出二极管d1的负极，二极管d1的正极接地，l2的另一点与地之间接入滤波电容c3构成电源回路；第二电源转换芯片是asm1117-xx，构成3.3v直流电压输出，第二电源转换芯片的3脚接直流电源5v输入的正极，并连接滤波电容c6的正极，1引脚和滤波电容c6的负极连接5v电源的地端，2脚作为返回端输出3.3v电压，2脚作为芯片电源的输出外接滤波电容c7的正极，c7的负极接地，直流电压3.3v的输出端与地之间接串联的电阻r2和发光二极管led3作为电源的指示。
具体的，所述rs485通信电路包括rs485芯片、光耦oc1、光耦oc2、光耦oc3、输出接口j3；
所述rs485通信电路包括rs485芯片，肖特基二极管d1、d2、d3，自复保险丝f1、f2，放电管g1，电阻r11，输出接口j3。rs485芯片为max485，其1、4脚与输出接口j3连接，2、3脚与msp430f5325单片机的36脚连接，8脚接电源管理模块输出的5v电压，7脚接r11的一端以及d1、d3、f1的1引脚，6脚接地，r11的另一端、d1的2脚、d2的1和2脚、d3的2脚、f2的1脚均接地，放电管g1的1引脚接f1的2引脚，放电管的2引脚接f2的2引脚，放电管g1的3引脚接地。
具体的，所述流量传感器工作电路包括单片机，三轴传感器hmc5983，电阻r5、r6，肖特基二极管v5、v6，433模块，单片机为msp430f2553，单片机的26、27引脚外接手表晶振y1，单片机的12、16、17、18、22、23引脚外接433模块实现与网关的信息共享，单片机的5、10、11引脚分别外接hmc5983的15、16、1引脚，接收传感器探测到的地磁变化信息，hmc5983的16引脚外接r5、v5的负极，1引脚外接r6、v6的负极，r5和r6形成回路，v5和v6的正极分别接地。
具体的，所述gprs模块包括sz11-gprs芯片，电阻r1j1、r1j2、r1j3、r1j4、r1j5、r1j6，电容c1j1、c1j2，led灯run-g、net-g、alm-g等。sz11-gprs的7、8、9引脚分别接run-g、net-g、alm-g的2引脚，r1j1、r1j2、r1j3的一端接3.3v电源，另一端接run-g、net-g、alm-g的1引脚。r1j4一端接3.3v电源，一端接sz11-gprs的10引脚和网关电路msp430f5325的p7引脚。r1j5一端接3.3v电源，另一端接sz11-gprs的14引脚和网关电路msp430f5325的p76引脚。c1j1一端接sz11-gprs的20引脚和gnd，另一端接sz11_gprs的21引脚。同时21引脚接5v电源。sz11-gprs的22，23引脚分别接网关电路msp430f5325的j_rs232_rs_txd1和j_rs232_rs_rxd1引脚。sz11-gprs的28引脚接网关电路msp430f5325的p75引脚和r1j6、c1j2，r1j6、c1j2另一端分别接3.3v电源和gnd。
更进一步的，流量传感器工作电路中的流量传感器配置在单车道进出的停车场出入口，每个口至少一个，网关工作电路中的网关部署于出入口的岗亭内。
该系统的工作过程如下：
当该系统工作时，流量传感器检测车辆经过信息，并将结果通过433m无线射频模块传送至网关工作电路，网关通过流量传感器检测到的信息判别车辆进出实际方向，并将车流量信息实时上传至上位机，完成信息传送。
本发明的优点在于：
1、部署于单车道进出的停车场。
2、实时感知车辆是进入还是驶出。
3、具备城市级的停车场诱导停车功能。
4、具备gprs远程监控系统。
5、具有rs485通信接口
附图说明
图1是本发明基于自识别的单车道出入口车流量检测系统的总体结构框图。
图2是本发明的网关工作电路图。
图3是本发明的电源管理电路图。
图4是本发明的rs485通信电路图。
图5是本发明的流量传感器工作电路。
图6是本发明的gprs模块工作电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
图1是本发明总体结构框图，本发明一种基于自识别的单车道出入口车流量检测系统包括上位机、网关工作电路、电源管理电路、rs485通信电路、流量传感器工作电路、433m模块、gprs模块。
上位机通过gprs模块和rs485通信电路连接到网关工作电路，采用bs架构访问客户端实现数据传输；网关工作电路分别与电源管理电路、rs485通信电路、433m模块、gprs模块相连接；电源管理电路分别与rs485通信电路、433m模块、gprs模块相连接；流量传感器工作电路通过433m模块与网关工作电路相连接，实现无线射频通信。
图2是本发明的网关工作电路图。该网关工作电路包括单片机、手表晶振、12m晶振、电容c8、c9，单片机为msp430f5325单片机，单片机的引脚69、70之间外接晶振，晶振的两端分别与电容c8的一端和c9的一端相连，c8的另一端和c9的另一端相连并接地，单片机的引脚40、41连接rs485通信电路，通过gprs模块实时连接上位机，单片机的引脚31、32、33、34、35、36连接433m模块，实现网关与流量传感器的信息交换。
图3是本发明的电源管理电路图。该电源管理电路包括第一、第二电源转换芯片，第一电源转换芯片是lm2676-5，第一电源转换芯片的2脚接直流电源24v输入的正极，并连接滤波电容c2的正极，4、8引脚和滤波电容c2的负极连接24v电源的地端，3脚连接一个电感l2后输出5v电压，1脚作为芯片电源的输出二极管d1的负极，二极管d1的正极接地，l2的另一点与地之间接入滤波电容c3构成电源回路；第二电源转换芯片是asm1117-xx，构成3.3v直流电压输出，第二电源转换芯片的3脚接直流电源5v输入的正极，并连接滤波电容c6的正极，1引脚和滤波电容c6的负极连接5v电源的地端，2脚作为返回端输出3.3v电压，2脚作为芯片电源的输出外接滤波电容c7的正极，c7的负极接地，直流电压3.3v的输出端与地之间接串联的电阻r2和发光二极管led3作为电源的指示。
图4为rs485通信电路图。该rs485通信电路包括rs485芯片，肖特基二极管d11、d12、d13，自复保险丝f1、f2，放电管g1，电阻r11，输出接口j3。rs485芯片为max485，其1、4引脚与输出接口j3连接，2、3引脚与msp430f5325单片机的36脚连接，8脚接电源管理模块输出的5v电压，7脚接r11的一端以及d11、d13、f1的1引脚，6脚接地，r11的另一端、d11的2脚、d12的1和2脚、d13的2脚、f2的1脚均接地，放电管g1的1引脚接f1的2引脚，放电管g1的2引脚接f2的2引脚，放电管g1的3引脚接地。
图5为本发明的流量传感器工作电路图。该流量传感器工作电路包括单片机，三轴传感器hmc5983，电阻r5、r6，肖特基二极管v5、v6，433模块，单片机为msp430f2553，单片机的26、27引脚外接手表晶振y1，单片机的12、16、17、18、22、23引脚外接433模块实现与网关的信息共享，单片机的5、10、11引脚分别外接hmc5983的15、16、1引脚，接收传感器探测到的地磁变化信息，hmc5983的16引脚外接r5、v5的负极，1引脚外接r6、v6的负极，r5和r6形成回路，v5和v6的正极分别接地。
图6为本发明的gprs模块工作电路图。该gprs模块包括sz11-gprs芯片，电阻r1j1、r1j2、r1j3、r1j4、r1j5、r1j6，电容c1j1、c1j2，led灯run-g、net-g、alm-g等。sz11-gprs的7、8、9引脚分别接run-g、net-g、alm-g的2引脚，r1j1、r1j2、r1j3的一端接3.3v电源，另一端接run-g、net-g、alm-g的1引脚。r1j4一端接3.3v电源，一端接sz11-gprs的10引脚和网关电路msp430f5325的p7引脚。r1j5一端接3.3v电源，另一端接sz11-gprs的14引脚和网关电路msp430f5325的p76引脚。c1j1一端接sz11-gprs的20引脚和gnd，另一端接sz11_gprs的21引脚。同时21引脚接5v电源。sz11-gprs的22，23引脚分别接网关电路msp430f5325的j_rs232_rs_txd1和j_rs232_rs_rxd1引脚。sz11-gprs的28引脚接网关电路msp430f5325的p75引脚和r1j6、c1j2，r1j6、c1j2另一端分别接3.3v电源和gnd。
本发明的工作过程如下：
一种基于自识别的单车道出入口车流量检测系统，包括配置在单车道进出的停车场出入口的两个流量传感器、部署于出入口附近岗亭内的网关以及后台的上位机软件。传感器与网关通过433m无线射频模块相连接，网关通过rs485电路和gprs远程通信模块与上位机建立连接。
当该系统工作时，两个流量传感器检测车辆经过信息，并将结果通过433m无线射频模块传送至网关工作电路，网关通过传感器检测到的信息判别车辆进出实际方向，并将车流量信息实时上传至上位机，完成信息传送。
当该自识别系统工作时，电源输入为24v直流，通过t1、t2等dc-dc转换芯片，将24v直流转换为系统需要的电源；433m模块和gprs模块，可供系统与外系统通信使用，并连接手持式设置仪器，实现安装或调试校正作用。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。