钥匙单元、锁定/解锁系统以及存储有程序的计算机可读存储介质的制作方法

本发明涉及一种钥匙单元、包括钥匙单元的锁定/解锁系统以及存储有程序的计算机可读存储介质。

背景技术：

已知一种配置，其中当使用gps接收机检测到的主车辆的当前位置处于无线电信标的可通信区域中时，通过停止向低优先级的bt天线供应电力来禁止bt收发器与移动终端之间的短程无线电通信，并且确保了在高优先级的vics(注册商标)接收器中从无线电信号接收到vics信息(例如，参见日本未审查专利申请公开第2003-318809号(jp2003-318809a))。相应地，操作频率彼此接近的多个无线电通信装置之间的无线电波干扰被抑制。

技术实现要素：

在最近销售的车辆中设置了智能钥匙系统。智能钥匙系统是一种将唯一id分配给进行与车辆之间的无线电通信的便携式装置(电子钥匙)并且当通过通信获取的id与预先在车辆中登记的id匹配时能够解锁门或起动发动机的系统。已经研究了通过利用该系统而在不用改变车辆的情况下使用移动终端来锁定和解锁车辆的系统。

例如，作为电子钥匙的钥匙单元安装在车辆中，并且基于通过无线电通信进行的认证结果而将电子钥匙在有效和无效之间进行切换。通过采用这种配置，可以使用诸如智能电话的移动终端来进行对设置在车辆中的锁定/解锁装置的锁定和解锁。该技术可用于由多个用户在不同时间使用的设施(诸如会议室、度假屋或体育馆的设施)的锁定和解锁，并且通过使用移动终端作为用于安装在设施中的锁定/解锁装置的电子钥匙提高了对用户的便利性。

在这种智能钥匙系统中，在设置在车辆或设施中的钥匙单元与设置在车辆或设施中的锁定/解锁装置之间进行无线电通信。例如，安装在车辆中的智能钥匙系统使用长波长带的无线电波从车辆侧发送轮询信号，并且使用超短波长带的无线电波向车辆侧发送响应信号。由于在车辆中存在发送无线电波的其他通信装置或产生噪声的装置，因此当安装钥匙单元的位置不合适时可能发生无线电波干扰。于是，担心使用移动终端难以进行锁定和解锁。另一方面，担心用户需要花时间才能找到更适合安装钥匙单元的位置。

本发明提供一种能够快速找到适合作为控制对象的锁定和解锁的钥匙单元的安装位置的位置的钥匙单元、锁定/解锁系统以及计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方案的钥匙单元包括：控制单元，其被配置为通过进行与锁定/解锁装置之间的无线电通信来控制对象的锁定和解锁。所述钥匙单元被配置为向移动终端发送预定信号，所述预定信号对应于与所述锁定/解锁装置之间的所述无线电通信中的无线电波强度是否等于或大于预定强度，所述预定信号用于当所述移动终端接收到所述预定信号时向用户发送预定通知。

文中提到的预定强度指的是即使在钥匙单元和锁定/解锁装置之间的通信受到噪声影响时也能确保最低通信质量的无线电波强度。预定强度可以被设定为钥匙单元和锁定/解锁装置能够彼此通信的无线电波强度的下限值，或者可以被设定为通过向下限值添加一定余量而获得的无线电波强度。预定信号可以是指示钥匙单元所处的位置是否适合作为钥匙单元的安装位置的信号。当由移动终端接收到预定信号时，移动终端向用户通知与预定信号相对应的预定通知。相应地，预定信号可以是使移动终端通知与无线电通信中的无线电波强度是否等于或大于预定强度相对应的预定通知的信号。预定通知是用于通知用户无线电通信中的无线电波强度是否等于或大于预定强度的通知。基于来自移动终端的通知，用户可以立即判定钥匙单元所处的位置是否适合作为钥匙单元的安装位置。因此，可以更快速地找到适合作为钥匙单元的安装位置的位置。

在该方案中，所述预定信号可以是用于在所述移动终端的屏幕上显示预定图像的信号，所述预定图像对应于所述无线电通信中的所述无线电波强度是否等于或大于所述预定强度。通过使钥匙单元发送这种信号，预定图像显示在移动终端上，并且用户可以基于图像进行判定。预定图像包括使用字符、符号、静止图像或移动图像来显示当前位置是否适合作为钥匙单元的安装位置的图像。

在该方案中，当能够进行所述无线电通信时，可以认为所述无线电通信中的所述无线电波强度等于或大于所述预定强度。以这种方式，也可以进行简单的判定。在这种情况下，由于不必在实际上判定无线电波强度等于或大于预定强度，因此可以简化处理。

在该方案中，当存在干扰所述无线电通信的噪声时，可以认为所述无线电通信中的所述无线电波强度小于所述预定强度。当钥匙单元安装在受到噪声影响的位置处时，通信质量恶化，并且钥匙单元安装在这样的位置不是优选的。在这种情况下，由于认为无线电通信中的无线电波强度小于预定强度，因此钥匙单元不能位于这种位置。当干扰无线电通信的噪声的强度超过可容许范围，可以判定存在干扰无线电通信的噪声。

根据本发明的第二方案的锁定/解锁系统包括根据上述方案所述的钥匙单元、移动终端和锁定/解锁装置。所述移动终端被配置为，当所述预定信号对应于与所述锁定/解锁装置之间的所述无线电通信中的所述无线电波强度等于或大于所述预定强度的情况时，通知用户所述钥匙单元位于待锁定/解锁的所述对象中适合安装所述钥匙单元的位置处，并且所述移动终端被配置为，当所述预定信号对应于与所述锁定/解锁装置之间的所述无线电通信中的所述无线电波强度小于所述预定强度的情况时，通知所述用户所述钥匙单元位于待锁定/解锁的所述对象中不适合安装所述钥匙单元的位置处。

在该方案中，所述钥匙单元可以被配置为向所述移动终端发送与所述无线电波强度是否随着所述钥匙单元的移动而增大相对应的信号，并且所述移动终端可以被配置为向所述用户通知所述无线电波强度是否随着所述钥匙单元的移动而增大。通过使移动终端接收这样的通知并且通知用户，用户能够了解对象中无线电波强度较高的位置。

在该方案中，所述对象可以是车辆，所述锁定/解锁装置可以包括所述车辆的门锁，并且所述钥匙单元可以在所述车辆内发送所述预定信号。通过将钥匙单元安装在车辆内，可以防止钥匙单元损坏或被盗。由于用户能够基于来自移动终端的通知来判定车辆内适合安装钥匙单元的位置，因此可以将钥匙单元安装在更合适的位置。

本发明的第三方案提供了一种存储有程序的计算机可读存储介质。所述程序使计算机进行：判定锁定和解锁对象的锁定/解锁装置与控制所述对象的锁定和解锁的钥匙单元之间的无线电通信中的无线电波强度是否等于或大于预定强度；和发送与所述无线电波强度是否等于或大于所述预定强度相对应的预定信号。

根据本发明，可以迅速找到适合作为控制对象的锁定和解锁的钥匙单元的安装位置的位置。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的组成部分，并且其中：

图1是示出根据实施例的锁定/解锁系统的示意性系统图；

图2是示意性地示出锁定/解锁系统的各组成部分的示例的框图；

图3是示出包括在比较ecu中的功能模块的图。

图4是示出包括在控制单元中的功能模块的图。

图5是示出当安装钥匙单元时组成部分之间的数据流和处理的流程图；以及

图6是示出当显示钥匙单元的移动方向是否正确时组成部分之间的数据流和处理的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的实施例。除非另有说明，否则实施例中描述的各组成部分的尺寸、材料、形状、相对布置等不是为了限制本发明的范围。

实施例

系统的概要

以下将参照图1描述根据实施例的锁定/解锁系统的概要。根据本实施例的锁定/解锁系统包括安装在车辆中的钥匙单元100和锁定/解锁装置300、移动终端200以及服务器400。在根据本实施例的锁定/解锁系统中，钥匙单元100包括与诸如智能钥匙的电子钥匙(便携式单元)相同的无线电接口，并且可以通过与现有的锁定/解锁装置300通信来控制车辆的锁定和解锁，而无需使用物理钥匙。钥匙单元100进行与移动终端200之间的短程无线电通信，并基于移动终端200的认证结果判定钥匙单元是否作为车辆10的电子钥匙来工作。即，系统的用户可以通过从车辆10的外部操作移动终端200来锁定和解锁车辆。

]系统配置

系统的各组成部分将在下面详细描述。图2是示意性地示出图1所示的钥匙单元100、移动终端200、锁定/解锁装置300以及服务器400的配置的示例的框图。其中，钥匙单元100和锁定/解锁装置300安装在要锁定/解锁(锁定和解锁)的车辆10中。

锁定/解锁装置300是锁定和解锁车辆10的门的装置，并且是构成智能钥匙系统的一部分的现有装置。具体地，锁定/解锁装置300基于从车辆10的用户携带的电子钥匙(以下称为便携式单元)使用无线电(以下缩写为rf)频带的无线电波发送的锁定信号和解锁信号来锁定和解锁车辆10的门。锁定/解锁装置300还起到发送用于搜索便携式单元的低频(以下缩写为lf)频带的无线电波的作用。

在本实施例中，代替用户携带的便携式单元，钥匙单元100通过发送和接收rf频带的无线电波和lf频带的无线电波来控制车辆10的门的锁定和解锁。在以下描述中，除非另有说明，否则锁定/解锁装置300的通信对方限于钥匙单元100。

锁定/解锁装置300包括lf发射器301、rf接收器302、比较ecu303、车身ecu304以及门锁电机305。锁定/解锁装置300利用从安装在车辆10中的辅机电池(未图示)供应的电力工作。

lf发送器301是发送用于搜索(轮询)钥匙单元100的lf频带(其是权利要求中的第一频带，例如100khz至300khz)的无线电波的部件。lf发送器301例如结合在车辆内部的中央控制台或方向盘附近。

rf接收器302是接收从钥匙单元100发送的rf频带(其是权利要求中的第二频带，例如，100mhz至1ghz)的无线电波的部件。rf接收器302被结合在车辆内。

比较ecu303是基于从钥匙单元100使用rf频带的无线电波发送的信号(锁定信号或解锁信号)来进行用于锁定和解锁车辆10的门的控制的计算机。比较ecu303例如由微型计算机构成。在以下描述中，锁定信号和解锁信号总体被称为锁定/解锁信号。术语“锁定/解锁信号”表示锁定信号和解锁信号中的至少一个。

包括在比较ecu303中的功能模块在图3中示出。图3所示的功能模块可以通过使cpu(未示出)执行存储在存储单元(诸如rom)(未示出)中的程序来实现。

lf发送处理单元3031进行用于经由lf发送器301将作为lf频带的无线电波的轮询信号发送到车辆内部的控制。rf接收处理单元3032进行用于经由rf接收器302接收从钥匙单元100发送的作为rf频带的无线电波的锁定/解锁信号的控制。认证单元3033判定从钥匙单元100发送的锁定/解锁信号是否已经从适当的装置发送。具体地，认证单元3033判定包括在锁定/解锁信号中的钥匙id是否与预先存储在比较ecu303的存储单元(未示出)中的钥匙id匹配。其具体细节将在后面描述。

钥匙控制单元3034基于由认证单元3033进行的认证结果将解锁命令或锁定命令发送到稍后将描述的车身ecu304。该信号经由诸如控制器区域网络(can)的车载网络发送。

车身ecu304是控制车辆10的车身的计算机。车身ecu304具有通过基于接收到的解锁命令或锁定命令来控制稍后将描述的门锁电机305而解锁和锁定车辆10的门的功能。车身ecu304还可以附加地具有控制与车身相关联的各组成部分(诸如，电动车窗控制、座椅调节、防盗、安全带控制以及前照灯控制)的功能。

门锁电机305是锁定和解锁车辆10的门(除了入口/出口门和后栏板之外还包括行李箱)的致动器。门锁电机305基于从车身ecu304发送的信号工作。

钥匙控制单元3034可以向车身ecu304仅发送指示认证已成功的信息，而不是解锁命令或锁定命令。根据该配置，可以由用户的动作(例如，对解锁按钮的按压或者对门把手的触控)触发进行锁定/解锁操作。

接下来将描述钥匙单元100。钥匙单元100是设置在车辆10内部并具有通过与移动终端200进行短程无线电通信来认证移动终端200的功能、基于移动终端200的认证结果使用rf频带的无线电波发送锁定/解锁信号的功能、当与锁定/解锁装置300之间进行无线电通信时基于无线电波强度来判定钥匙单元100的安装位置的功能、以及向移动终端200发送判定结果的功能。钥匙单元100包括lf接收器101、rf发送器102、短程通信单元103以及控制单元104。钥匙单元100可以安装在车辆10的行李箱中，但是当钥匙单元100安装在车辆10的行李箱中时，在行李被放入行李箱中以及从行李箱中取出时，担心行李会与钥匙单元100接触并损坏钥匙单元10。当钥匙单元100安装在行李箱中时，担心钥匙单元100会被盗。相应地，优选的是，将钥匙单元100安装在车辆10的内部。稍后将描述本实施例中的钥匙单元100的安装位置。钥匙单元100利用从安装在车辆10中的辅机电池(未图示)供给的电力工作。

lf接收器101是接收从锁定/解锁装置300使用lf频带的无线电波发送的轮询信号的部件。lf接收器101包括用于接收lf频带的无线电波的天线(以下称为lf天线)。lf天线例如是三轴天线，但是lf天线也可以是单轴天线。

rf发送器102是使用rf频带的无线电波将锁定/解锁信号发送到锁定/解锁装置300的部件。

短程通信单元103是与用户携带的移动终端200进行通信的部件。短程通信单元103使用预定无线电通信标准以短程(在车辆的内部和外部可以彼此通信的距离下)进行通信。

在本实施例中，短程通信单元103基于蓝牙(注册商标)低功耗标准(以下称为ble)进行数据通信。ble是使用蓝牙的低功耗通信标准，其特征在于，当检测到通信对方时可以立即开始通信而不需要在装置之间进行配对。在本实施例中，以ble为例，但也可以使用其他无线电通信标准。例如，可以使用近场通信(nfc)、超宽带(uwb)或wifi(注册商标)。

控制单元104是经由短程通信单元103与移动终端200进行短程无线电通信的计算机，所述计算机还进行用于认证移动终端200的控制、用于基于认证结果发送锁定/解锁信号的控制、用于测量由lf接收器101接收到的轮询信号的无线电波强度的控制、用于基于测量到的无线电波强度判定钥匙单元100的安装位置的控制、以及用于向移动终端200发送安装位置的判定结果的控制。控制单元104例如由微型计算机构成。

包括在控制单元104中的功能模块在图4中示出。图4所示的功能模块可以通过使cpu(未示出)执行存储在存储单元(诸如rom)(未示出)中的程序来实现。

lf接收处理单元1041进行用于经由lf接收器101从锁定/解锁装置300接收作为lf频带的无线电波发送的轮询信号的控制。rf发送处理单元1042进行用于经由rf发送器102将作为rf频带的无线电波的锁定/解锁信号进行发送的控制。当随后描述的认证单元1044成功地认证了移动终端200时，由稍后描述的通信处理单元1043产生锁定/解锁信号。

通信处理单元1043经由短程通信单元103来处理与移动终端200之间的通信。具体地，通信处理单元1043从移动终端200接收锁定请求或解锁请求(以下总体称为锁定/解锁请求)，并且响应于接收到的请求产生锁定/解锁信号。所产生的锁定/解锁信号被暂时存储，并且在稍后将描述的认证单元1044对移动终端200的认证成功时输出。通信处理单元1043从稍后描述的判定单元1046接收判定结果，并基于判定结果产生判定结果信号。这里，产生的判定结果信号经由短程通信单元103输出。

认证单元1044基于从移动终端200发送的锁定/解锁请求中包括的认证信息来认证移动终端200。具体地，认证单元1044将从移动终端200发送的认证信息与存储在存储单元(未示出)中的认证信息进行比较，并且当它们匹配时判定认证成功。当认证信息不匹配时，认证单元1044判定认证失败。当认证单元1044对移动终端200的认证成功时，由通信处理单元1043产生的锁定/解锁信号被输出到rf发送处理单元1042，并被无线地发送到锁定/解锁装置300。由认证单元1044进行的认证方法可以是简单地比较认证信息并在其间验证身份的方法，或者可以是使用非对称密码的方法。在以下描述中，存储在钥匙单元100中的认证信息被称为装置认证信息，并且从移动终端200发送的认证信息被称为终端认证信息。

钥匙单元100将电子钥匙的id(下文中称为钥匙id)连同锁定/解锁信号一起发送到锁定/解锁装置300。钥匙id可以以明本状态预先存储在钥匙单元100中，或者可以以使用移动终端200特有的密码进行加密的状态存储。当钥匙id以加密状态存储时，可以使用从移动终端200发送的认证信息来解密加密钥匙id以获取原始钥匙id。

无线电波强度测量单元1045测量由lf接收器101接收到的轮询信号的无线电波强度。可以用现有电路和现有计算表达式来进行该测量。在本实施例中，由于钥匙单元100的安装位置基于受噪声影响明显的lf频带中的无线电波强度来判定，因此无线电波强度测量单元1045测量轮询信号的无线电波强度。

判定单元1046判定由无线电波强度测量单元1045测量到的轮询信号的无线电波强度是否等于或大于预定强度。预定强度是尽管受到噪声的影响也能够确保最低通信质量的无线电波强度。预定强度可以被设定为能够在钥匙单元100与锁定/解锁装置300之间进行通信的无线电波强度的下限值，或者可以被设定为通过向该下限值添加一定余量而获得的无线电波强度。判定单元1046判定由无线电波强度测量单元1045测量到的轮询信号的无线电波强度是否等于或大于预定强度，并且通信处理单元1043基于判定结果产生判定结果信号。

接下来将描述移动终端200。移动终端200是诸如智能电话、移动电话、平板终端、个人数字助理(pda)、可穿戴计算机(诸如智能手表)或车辆10的便携式诊断装置的小型计算机。移动终端200包括短程通信单元201、通信单元202、控制单元203和输入/输出单元204。

短程通信单元201是基于与短程通信单元103相同的通信标准与钥匙单元100之间进行通信的部件。通信单元202是将移动终端200连接到网络的通信部件。在本实施例中，移动终端可以经由使用诸如3g或lte的移动通信服务的网络与另一个装置(例如，服务器400)进行通信。

控制单元203是负责控制移动终端200的计算机。控制单元203进行例如产生锁定/解锁请求的处理、获取终端认证信息的处理、以及将锁定/解锁请求和终端认证信息发送到钥匙单元100的处理。控制单元203例如由微型计算机构成。控制单元203可以通过使cpu(未示出)执行存储在存储单元(诸如rom)(未示出)中的程序来体现这样的功能。

控制单元203经由输入/输出单元204进行与用户的交互。输入/输出单元204是接收来自用户的输入操作并向用户呈现信息的部件。具体地，输入/输出单元204包括触控面板及其控制部件和液晶显示器及其控制部件。在本实施例中，触控面板和液晶显示器体现为单个触控面板显示器。

控制单元203在输入/输出单元204上显示操作画面，并且根据用户进行的操作来产生解锁请求或锁定请求。例如，控制单元203在触控面板显示器上输出用于解锁的图标和用于锁定的图标等，并且基于用户进行的操作来产生解锁请求或锁定请求。用户进行的操作不限于触控面板显示器上的操作。例如，可以使用硬件开关。控制单元203在触控面板显示器上显示基于由短程通信单元201接收到的判定结果信号的图像。

控制单元203进行获取终端认证信息的处理。在本实施例中，终端认证信息由服务器400产生并经由通信单元202发送到移动终端200。当移动终端200的用户经由输入/输出单元204进行解锁车辆10的操作时，移动终端200向服务器400发送解锁请求和终端认证信息。终端认证信息不是锁定/解锁装置300认证钥匙单元100的信息，而是钥匙单元100认证移动终端200的信息。当移动终端200将用于识别移动终端的信息发送到服务器400时，服务器400获取移动终端200特有的终端认证信息，并将所获取的终端认证信息发送到移动终端200。移动终端200获取到的终端认证信息可以是不变的密钥或一次性密钥。在任何情况下，对应于终端认证信息的装置认证信息预先存储在钥匙单元100中。相应地，可以使用移动终端200进行解锁车辆10的操作。

锁定/解锁装置的概要

锁定/解锁装置300是构成现有技术中的智能钥匙系统的装置，并且通过与用户携带的便携式单元进行通信来检测便携式装置位于车辆附近或内部。如上所述，在本实施例中，钥匙单元100用作便携式单元。

具体地，比较ecu303经由lf发送器301以预定时间间隔将轮询信号发送到车辆的内部和外部，并且从钥匙单元100接收响应于轮询信号而发送的响应信号。响应信号包括钥匙单元100特有的钥匙id，钥匙单元100的注册钥匙id被存储在比较ecu303中，并且比较ecu303将接收到的钥匙id与存储的钥匙id进行比较以进行认证钥匙单元100的处理。当对钥匙单元100的认证成功时，将指示该情况的通知发送到车身ecu304，从而使车辆能够进行预定操作(例如，解锁门或释放防盗装置)。

在锁定的情况下，进行相同的处理。当移动终端200的用户经由触控面板显示器进行锁定车辆10的操作时，移动终端200将锁定请求和终端认证信息发送到服务器400。钥匙单元100将从移动终端200发送的终端认证信息与预先存储的装置认证信息进行比较以进行认证处理。当认证成功时，钥匙单元100将锁定信号和钥匙id发送到锁定/解锁装置300。锁定/解锁装置300基于接收到的钥匙id进行认证处理。于是，当认证成功时，车辆10的门被锁定。

下面将描述安装钥匙单元100时的问题。如上所述，钥匙单元100使用lf接收器101和rf发射器102与锁定/解锁装置300之间进行无线电通信。这里，例如，作为噪声源的诸如刮水器、空调、或etc(注册商标)车载单元的装置安装在车辆10中。由这些装置产生的一些噪声可能干扰钥匙单元100和锁定/解锁装置300之间的通信信号。特别地，由lf接收器101接收到的无线电波可能会受到噪声影响。相应地，由于这种噪声的影响，可能无法正确接收轮询信号。

可以设想使用单轴天线来减小噪声对轮询信号的影响。然而，当使用单轴天线时，能够接收无线电波的范围变窄。当钥匙单元100离开该范围时，轮询信号的无线电波强度显著减小。相应地，担心轮询信号不能被正确接收。

在任何情况下，当由lf接收器101接收到的轮询信号的无线电波强度足够高时，尽管存在噪声，但仍可以确保足够的通信质量。然而，用户可能需要花时间来找到无线电波强度足够高并且可以安装钥匙单元100的位置。

另一方面，钥匙单元100测量由lf接收器101接收到的轮询信号的无线电波强度，并判定无线电波强度是否等于或大于预定强度。然后，钥匙单元100基于判定结果产生判定结果信号，并将判定结果信号发送到移动终端200。移动终端200通过在触控面板显示器上显示基于判定结果信号的图像等来通知用户钥匙单元100是否可以安装。

对于从钥匙单元100发送到移动终端200的判定结果信号，可以想到多种模式。例如，在一种模式中，当无线电波强度等于或大于预定强度时，可以发送指示无线电波强度等于或大于预定强度的信号，并且当无线电波强度小于预定强度时，可以发送指示无线电波强度小于预定强度的信号。在这种情况下，在移动终端200中，控制单元203在作为输入/输出单元204的触控面板显示器上显示与是否可以安装钥匙单元100相对应的图像。例如，当由移动终端200的短程通信单元201接收到指示轮询信号的无线电波强度等于或大于预定强度的判定结果信号时，指示其为适合于安装钥匙单元100的位置的信息被显示在移动终端200的触控面板显示器上。另一方面，当由移动终端200的短程通信单元201接收到指示轮询信号的无线电波强度小于预定强度的判定结果信号时，指示其为不适合安装钥匙单元100的位置的信息被显示在移动终端200的触控面板显示器上。

可以在移动终端200的触控面板显示器上显示指示轮询信号的无线电波强度是否等于或大于预定强度的信息来代替指示其是否为适合安装钥匙单元100的位置的信息。也就是说，当由移动终端200的短程通信单元201接收到指示轮询信号的无线电波强度等于或大于预定强度的判定结果信号时，指示轮询信号的无线电波强度等于或大于预定强度的信息可以显示在移动终端200的触控面板显示器上。另一方面，当由移动终端200的短程通信单元201接收到指示轮询信号的无线电波强度小于预定强度的判定结果信号时，指示轮询信号的无线电波强度小于预定强度的信息可以显示在移动终端200的触控面板显示器上。

在另一示例中，当无线电波强度等于或大于预定强度时，可以从钥匙单元100发送指示该情况的判定结果信号，但是当无线电波强度小于预定强度时，可以不发送指示该情况的判定结果信号。在这种情况下，当移动终端200的短程通信单元201接收到指示轮询信号的无线电波强度等于或大于预定强度的判定结果信号时，指示其是适合于安装钥匙单元100的位置的信息被显示在移动终端200的触控面板显示器上。另一方面，在指示轮询信号的无线电波强度等于或大于预定强度的判定结果信号由移动终端200的短程通信单元201接收到之前，指示其为不适合安装钥匙单元100的位置的信息被显示在移动终端200的触控面板显示器上。

下面将参考图5描述根据本实施例的当安装钥匙单元100时的锁定/解锁系统的操作。图5是示出在由各组成部分之间收发的数据流以及由各组成部分进行的处理的流程图。当移动终端200的用户经由触控面板显示器执行寻找钥匙单元100的安装位置的操作时，开始该例程。该操作例如包括用户触控显示在触控面板显示器上的图标。

首先，在步骤s31中，锁定/解锁装置300将轮询信号发送到钥匙单元100。由于从锁定/解锁装置300以恒定时间间隔发送轮询信号，所以钥匙单元100接收轮询信号。在步骤s32中，钥匙单元100测量轮询信号的无线电波强度，并且在步骤s33中，钥匙单元100判定轮询信号的无线电波强度是否等于或大于预定强度。在步骤s34中，钥匙单元100将判定结果信号发送到移动终端200，并且在步骤s35中，移动终端200在触控面板显示器上显示与作为钥匙单元100的安装位置的判定结果的判定结果信号对应的图像。此时，当在移动终端200的触控面板显示器上显示指示其不适合作为钥匙单元100的安装位置的信息时，用户移动钥匙单元100，然后开始图5所示的例程。以这种方式，在找到适合作为钥匙单元100的安装位置的位置之前，重复使用户移动钥匙单元100的位置然后执行图5所示的例程的操作。

判定单元1046可以存储在过去测量到的轮询信号的无线电波强度，并且可以使通信处理单元1043产生指示在钥匙单元100被移动之后轮询信号的无线电波强度是否已经比过去的测量值增大的信号。以这种方式产生的信号作为判定结果信号经由短程通信单元103输出。当移动终端200的短程通信单元201接收到该信号时，控制单元203在移动终端200的触控面板显示器上显示指示无线电波强度是增大了还是减小了的信息。当无线电波强度已经增大时，控制单元203可以在移动终端200的触控面板显示器上显示指示钥匙单元100的移动方向正确的信息，并且当无线电波强度已经减小时，控制单元203可以在移动终端200的触控面板显示器上显示指示钥匙单元100的移动方向不正确的信息。用户可以基于在移动终端200的触控面板显示器上显示的指示无线电波强度是否增大的信息或者指示钥匙单元100的移动方向是否正确的信息移动钥匙单元100，来找到轮询信号的无线电波强度增大的位置。相应地，可以更快地找到无线电波强度等于或大于预定强度的位置，并且在无线电波强度变为预定强度的各位置中找到无线电波强度较高的位置。过去测量到的轮询信号的无线电波强度被存储在钥匙单元100中的存储器(未示出)中。过去测量到的轮询信号可以是上次测量到的轮询信号，或者可以是在预定次数之前或预定时间之前的最后一次测量到的轮询信号。无线电波强度的数据一旦在比较中用过就可以从存储器中删除。

下面将参考图6描述根据本实施例的当显示指示钥匙单元100的移动方向是否正确的信息时的锁定/解锁系统的操作。图6是示出在各组成部分之间收发的数据流和由各组成部分执行的处理的流程图。当移动终端200的用户经由触控面板显示器进行寻找钥匙单元100的安装位置的操作时，开始该例程。该操作包括例如用户触控显示在触控面板显示器上的图标。与图5所示的流程相同的处理由相同的附图标记表示，并且不重复其描述。

在步骤s34中钥匙单元100将判定结果信号发送到移动终端200之后，在步骤s41中，钥匙单元100存储无线电波强度。当在步骤s32中测量到无线电波强度时，可以在步骤s34之前存储无线电波强度。然后，在步骤s42中，钥匙单元100将过去进行图6所示的流程时在步骤s41中存储的无线电波强度(过去测量到并且存储的无线电波强度)与本次在在步骤s41中存储的无线电波强度进行比较，并判定无线电波强度是否增大。在下一步骤s43中将比较结果从钥匙单元100发送到移动终端200。在步骤s44中，移动终端200在触控面板显示器上显示指示无线电波强度是否增大或者钥匙单元100的移动方向是否正确的信息。也就是说，当由移动终端200接收到指示无线电波强度已经增大的信号时，移动终端200在触控面板显示器上显示指示无线电波强度增大或移动方向正确的信息，并且当移动终端200接收到指示无线电波强度已经减小的信号时，移动终端200在触控面板显示器上显示指示无线电波强度已经减小或者移动方向不正确的信息。用户可以通过在观看触控面板显示器的显示的同时移动钥匙单元100来更快地找到无线电波强度较大的位置。

当lf接收器101接收到噪声时，判定单元1046可以认为轮询信号的无线电波强度小于预定强度。也就是说，当由lf接收器101接收到噪声时，判定单元1046使通信处理单元1043产生指示当前位置不适合作为钥匙单元100的安装位置的信号，并经由短程通信单元103输出所产生的信号。当移动终端200的短程通信单元201接收到该信号时，控制单元203在触控面板显示器上显示指示当前位置不适合作为钥匙单元100的安装位置的信息。以这种方式，通过防止钥匙单元100安装在接收到噪声的位置处，可以避免噪声的影响并且简化处理。可以设置噪声强度的阈值，并且当接收到强度等于或大于阈值的噪声时，可以认为轮询信号的无线电波强度小于预定强度。阈值被设定为使得轮询信号的通信质量处于可容许的范围内。噪声的强度由无线电波强度测量单元1045测量。例如，在图5的步骤s32中测量到噪声的强度并且当在步骤s32中测量到的噪声的强度等于或大于阈值时，或者当在步骤s32中测量到噪声时，在步骤33中，钥匙单元100认为轮询信号的无线电波强度小于预定强度。

当钥匙单元100能够从锁定/解锁装置300接收到轮询信号时，即，当钥匙单元100与锁定/解锁装置300之间能够进行无线电通信时，判定单元1046可以认为轮询信号的无线电波强度等于或大于预定强度。当由lf接收器101接收到轮询信号时，判定单元1046使通信处理单元1043产生指示当前位置适合作为钥匙单元100的安装位置的信号，并且经由短程通信单元103输出所产生的信号。当移动终端200的短程通信单元201接收到该信号时，控制单元203在触控面板显示器上显示指示当前位置适合作为钥匙单元100的安装位置的信息。以这种方式，通过将钥匙单元100安装在接收轮询信号的位置处，可以简化处理。例如，当在图5的步骤s32中接收到轮询信号时，在步骤s33中，钥匙单元100认为轮询信号的无线电波强度等于或大于预定强度。

当判定单元1046判定轮询信号的无线电波强度是否等于或大于预定强度时，轮询信号的无线电波强度或预定强度可以依据干扰轮询信号的噪声的强度来校正。即，可以以从无线电波强度减去噪声的强度的方式来校正无线电波强度，或者可以以对预定强度增加噪声的强度的方式校正预定强度。通过采用这种配置，可以考虑实际噪声的影响来判定是否可以安装钥匙单元100。

在本实施例中，基于轮询信号的无线电波强度来判定是否可以安装钥匙单元100，但是也可以基于用于钥匙单元100与锁定/解锁装置300之间的通信的其他无线电波的强度来判定是否可以安装钥匙单元100。

在本实施例中，锁定/解锁装置300和钥匙单元100用于车辆10的锁定和解锁，但是它们也可以用于由多个用户在不同时间使用的设施(诸如会议室、度假屋、或体育馆的设施)的锁定和解锁。

在本实施例中，上面已经描述了钥匙单元100的位置，但是该“位置”可以包括钥匙单元100的角度。该角度可以是lf天线的角度。这里，由于钥匙单元100的lf天线相对于锁定/解锁装置300的角度通过改变钥匙单元100的安装角度而改变，所以轮询信号的无线电波强度可以改变。相应地，通过找到轮询信号的无线电波强度等于或大于预定强度时的钥匙单元100的安装角度，可以进一步增强通信质量。在这种情况下，可以在具有高方向性的单轴lf天线中实现更显著的效果。

在本实施例中，移动终端200在触控面板显示器上显示基于判定结果信号的图像，但是移动终端200也可以替代地发出基于判定结果信号的声音。

如上所述，由于用户可以基于来自移动终端200的通知来判定位置是否适合于安装钥匙单元100，所以用户可以更快且更简单地找到适合于安装钥匙单元100的位置。

在上述实施例中，钥匙单元100仅进行车辆10的锁定和解锁，但是可以使钥匙单元100进行除了锁定操作和解锁操作之外的操作。例如，钥匙单元100可以通过与管理车辆10的发动机的控制器通信来起动发动机。根据这种配置，用户携带的传统便携式单元(电子钥匙)可以用移动终端代替。

记录介质

使计算机或其他机器(以下称为计算机等)实现某些功能的程序可以记录在可由计算机等读取的记录介质上。可以通过使计算机等读取并执行记录在记录介质上的程序来提供各功能。

这里，可由计算机等读取的记录介质是指其中的诸如数据或程序的信息通过电、磁、光学、机械或化学操作存储并且可由计算机等读取的非暂时性记录介质。可以从计算机等上取下的记录介质的示例包括软盘、磁光盘、cd-rom、cd-r/w、dvd、蓝光碟、dat、8毫米磁带、以及诸如闪存的存储卡。固定到计算机等的记录介质的示例包括硬盘和只读存储器(rom)。固态驱动器(ssd)可以用作可以从计算机等上取下的记录介质，并且还可以用作固定在计算机等上的记录介质。