一种停车系统及其控制方法与流程

本发明属于车辆管理技术领域，特别是涉及一种停车系统及其控制方法。

背景技术：

随着社会的发展，私家汽车成为越来越多的家庭出行工具，随之而来的就是停车难的问题日益冲突。现有停车系统大多数都是以智能计时计费为主要目的的停车系统，同时还包括车位使用量的监测，收费方式分为人工收费和移动终端收费，虽然有停车场车位使用量情况，但是在停车量较大的时候，司机对空停车位点的寻找成为难点，并且传统停车场监管系统不完善，管理者无法对停车场进行高效、及时的监管，例如在中国专利申请号为cn201320240869.9的专利中，公开了一种基于移动终端及语音控制的云停车系统，其中权利要求1为“一种基于移动终端及语音控制的云停车系统，其特征在于，包括客户移动终端、安保移动终端、云端服务器和道闸；所述云端服务器通过网络分别与所述客户移动终端、安保移动终端和道闸连接”，其中安保移动终端和道闸的配合仅仅是解决停车场安保问题，并不能解决对停车位或设备故障监管的问题，例如：停车位空缺或设备故障损坏等问题。

因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种停车系统及其控制方法，能有效解决上述无法监管停车位故障的不足之处。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种停车系统，包括场内服务器、外设备接口、业务逻辑服务器、页面服务器、管理端、车主端、摄像头，其中场内服务器连接外设备接口，外设备接口连接摄像头，所述场内服务器连接业务逻辑服务器，业务逻辑服务器连接页面服务器，页面服务器连接车主端和管理端。

作为优选，所述外设备接口连接车辆识别器。

作为优选，所述外设备接口连接报警器。

作为优选，所述外设备接口包括三方标准数据接口。

基于权利要求1的一种停车系统的控制方法，摄像头采集停车位的视频信号传输到场内服务器，场内服务器将视频信号传输到业务逻辑服务器，业务逻辑服务器将视频信号传输到页面服务器，页面服务器将视频信号传输到管理端和车主端。

作为优选，包括云存储器，所述云存储器设置于业务逻辑服务器里面，云存储器将车位的停车情况进行保存，外设备接口连接的车辆识别器所采集的信息通过场内服务器传递到业务逻辑服务器，业务逻辑服务器将收到的车辆识别情况的数据与云存储器所保存的数据进行对比分析，业务逻辑服务器将分析结果传递到页面服务器，页面服务器将停车场的停车信息呈现到管理端和车主端。

作为优选，业务逻辑服务器结合摄像头采集的视频信号以及车辆识别器收集的信号和云存储器的数据进行对比分析，云存储器所存储的车辆停放情况与车辆识别器所识别的车辆停放情况或者摄像头采集的视频信号不符时，业务逻辑服务器向场内服务器发生报警信号，场内服务器控制外设备接口所连接的报警装置进行报警。

作为优选，场内服务器包括业务数据库，所述外设备接口传递到场内服务器的数据均存储到业务数据库。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的整个停车系统及其控制方法由各服务器、外接设备接口连接的外设备，能够使得系统整体运行起来有条不紊，安全可靠，通过云存储和业务逻辑服务器对各子系统运行情况进行综合监控，时时动态掌握监视及报警情况，减少设备运行维护人员，有效地解决对停车位空缺或设备故障监管的问题，可及时发现停车位设备故障或者损坏等问题，及时维修。另外，系统的综合统筹管理可使不同系统按最优协调运行，在最佳情况下运行，既可节能，又可大大减少时间损耗，减少设备维修费用，从而提高监管力度与综合管理水平。

附图说明

图1为本发明的总体系统构成图；

图2是本发明的云平台最小部署方案图；

图3是本发明的硬件结构图；

图4为本发明的控制方法框图。

附图标记说明：1-场内服务器，2-业务逻辑服务器，3-页面服务器，4-业务数据库，5-云存储器，6-负载均衡器，7-管理端，8-车主端，9-外设备接口，10-统一认证服务器，11-统一支付服务器，12-防火墙，13-终端设备，14-以太网，91-智能车场前端服务器，92-智能车场后端服务器。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。

实施例一

如图1至图4所示，一种停车系统及其控制方法，包括场内管理系统和云端管理平台，所述场内管理系统包括场内服务器1、业务数据库4、外设备接口9，其中场内服务器1连接业务数据库4，场内服务器1同时连接外设备接口9；外设备接口9所连接的设备包括停车场入口的第一车辆感应器、第一摄像头、停车场出口的停车场无人收费设备和计时器，还包括每一个停车位的第二车辆感应器、第二摄像头以及定位设备，各个设备采集的信息存储在业务数据库4。

所述云端管理平台包括业务逻辑服务器2、云存储器5、页面服务器3、负载均衡器6、车主端8、管理端7，所述业务逻辑服务器2连接云存储器5和负载均衡器6，所述负载均衡器6连接页面服务器3，所述页面服务器3连接车主端8和管理端7，所述场内服务器1连接业务逻辑服务器2，系统中各个服务器之间通过net.tcp进行数据的传送，负载均衡器与各服务器之间通过api连接，终端设备13通过https连接到系统相应的位置，业务逻辑服务器2通过与云存储器5的大数据进行对比和分析，将数据通过负载均衡器6传递到页面服务器3，负载均衡器6根据终端接入量与并发量可灵活扩容接口，页面服务器3可以在车主端8和管理端7上面显示相应的操作界面，其中车主端8可以显示停车场车位空闲情况、车位的位置以及车位是否出现故障。所述车主端8可搭载在移动装置上，包括智能手机、平板电脑。

停车场的状况包括停车场入口的第一车辆感应器的感应情况、停车场入口的第一摄像头拍摄的视频情况、停车场出口的停车场无人收费设备的收费情况和计时器计时情况，还包括每一个停车位的第二车辆感应器的感应情况、每一个停车位的第二摄像头视频情况以及定位设备的定位情况。车主可通过车主端8可以根据需要实时查看自己车辆的监控视频，同时管理端7通过页面服务器能够接收到系统内监管的停车位的监控视频状况、车位使用状况。

当场内管理系统出现故障时，例如停车位的第二车辆感应器或者第二摄像头出现故障的时候，第二车辆感应器或者第二摄像头等外接设备将故障信号传输至场内服务器1，场内服务器1记录在业务数据库4中，同时，场内服务器1将故障信号传输到云端管理平台的业务逻辑服务器2，业务逻辑服务器2对故障信号进行识别后存储在云存储器，同时将故障信号传输到负载均衡器6，负载均衡器6进而传输到页面服务器3，页面服务器3将该故障信号处理成图表的形式传输到管理端7和车主端8，管理端7会提示该车位出现故障，就能及时安排维修人员进行维修检查。

本实施例中，通过云存储器和业务逻辑服务器对各子系统运行情况进行综合监控，时时动态撑握监视及报警情况，减少设备运行维护人员。同时，同一故障信号进行业务数据库和云存储器的双重备份，避免信号丢失和故障遗漏，方便系统反复查证。

实施例二

如图1至图4所示，一种停车系统及其控制方法，包括场内管理系统和云端管理平台，所述场内管理系统由场内服务器1、业务数据库4、外设备接口9，其中场内服务器1连接业务数据库4，场内服务器1同时连接外设备接口9；外设备接口9所连接的设备包括停车场入口的第一车辆感应器、第一摄像头、停车场出口的停车场无人收费设备和计时器，还包括每一个停车位的第二车辆感应器、第二摄像头以及定位设备，各个设备采集的信息存储在业务数据库4，所述云端管理平台包括业务逻辑服务器2、云存储器5、页面服务器3、负载均衡器6、车主端8、管理端7，所述业务逻辑服务器2连接云存储器5和负载均衡器6，所述负载均衡器6页面服务器3，所述页面服务器3连接车主端8和管理端7，所述场内服务器1连接业务逻辑服务器2，系统中各个服务器之间通过net.tcp进行数据的传送，负载均衡器与各服务器之间通过api连接，各种终端设备13通过https连接到系统相应的位置，业务逻辑服务器2通过与云存储器5的大数据进行对比和分析，将数据通过负载均衡器6传递到页面服务器3，负载均衡器6根据终端接入量与并发量可灵活扩容接口，页面服务器3可以在车主端8和管理端7上面显示相应的操作界面，其中车主端8可以显示停车场车位空闲情况和车位的位置以及车位是否出现故障。

当场内管理系统出现故障时，例如停车位的第二车辆感应器或者第二摄像头出现故障的时候，第二车辆感应器或者第二摄像头等外接设备将故障信号传输至场内服务器1，场内服务器1记录在业务数据库4中，同时，场内服务器1将故障信号传输到云端管理平台的业务逻辑服务器2，业务逻辑服务器2对故障信号进行识别后存储在云存储器，同时将故障信号传输到负载均衡器6，负载均衡器6进而传输到页面服务器3，页面服务器3将该故障信号处理成图表的形式传输到管理端7和车主端8，管理端7会提示该车位出现故障，就能及时安排维修人员进行维修检查。

当车进入停车场入口时，第一车辆感应器感应到车辆进入，计时器开始计时，场内服务器1包括智能车场前端服务器91和智能车场后端服务器92，所述智能车场前端服务器91连接智能车场后端服务器92，并且智能车场后端服务器92连接统一认证服务器10和统一支付服务器11，智能车场前端服务器91采用tomcat服务器，智能车场后端服务器92、统一认证服务器10和统一支付服务器11都是采用iis(固定ip)，统一认证服务器10负载对车辆信息的认证，统一支付服务器11负载支付服务。当车离开停车场出口时，第二车辆感应器感应到车辆离开，计时器结束计时，车主端8可通过统一认证服务器10和统一支付服务器11进行支付。

本实施例中，认证服务器和支付服务器都是统一通用的，车主不管在哪个停车场都能够统一被认证和统一的支付停车费，方便快捷。

实施例三

如图1至图4所示，一种停车系统及其控制方法，包括场内管理系统和云端管理平台，所述场内管理系统由场内服务器1、业务数据库4、外设备接口9，其中场内服务器1连接业务数据库4，场内服务器1同时连接外设备接口9；外设备接口9所连接的设备包括停车场入口的第一车辆感应器、第一摄像头、停车场出口的停车场无人收费设备和计时器，还包括每一个停车位的第二车辆感应器、第二摄像头以及定位设备，各个设备采集的信息存储在业务数据库4，所述云端管理平台包括业务逻辑服务器2、云存储器5、页面服务器3、负载均衡器6、车主端8、管理端7，所述业务逻辑服务器2连接云存储器5和负载均衡器6，所述负载均衡器6连接页面服务器3，所述页面服务器3连接车主端8和管理端7，所述场内服务器1连接业务逻辑服务器2，系统中各个服务器之间通过net.tcp进行数据的传送，负载均衡器与各服务器之间通过api连接，各种终端设备13通过https连接到系统相应的位置，业务逻辑服务器2通过与云存储器5的大数据进行对比和分析，将数据通过负载均衡器6传递到页面服务器3，负载均衡器6根据终端接入量与并发量可灵活扩容接口，页面服务器3可以在车主端8和管理端7上面显示相应的操作界面，其中车主端8可以显示停车场车位空闲情况和车位的位置以及车位是否出现故障。

当场内管理系统出现故障时，例如停车位的第二车辆感应器或者第二摄像头出现故障的时候，第二车辆感应器或者第二摄像头等外接设备将故障信号传输至场内服务器1，场内服务器1记录在业务数据库4中，同时，场内服务器1将故障信号传输到云端管理平台的业务逻辑服务器2，业务逻辑服务器2对故障信号进行识别后存储在云存储器，同时将故障信号传输到负载均衡器6，负载均衡器6进而传输到页面服务器3，页面服务器3将该故障信号处理成图表的形式传输到管理端7和车主端8，管理端7会提示该车位出现故障，就能及时安排维修人员进行维修检查，车主端和管理端都是由以太网14连接页面服务器。

本实施例中，采用以太网连接各服务器使得系统相对比较便宜且容易安装。

实施例四

如图1至图4所示，一种停车系统及其控制方法，包括场内管理系统和云端管理平台，所述场内管理系统由场内服务器1、业务数据库4、外设备接口9，其中场内服务器1连接业务数据库4，场内服务器1同时连接外设备接口9；外设备接口9所连接的设备包括停车场入口的第一车辆感应器、第一摄像头、停车场出口的停车场无人收费设备和计时器，还包括每一个停车位的第二车辆感应器、第二摄像头以及定位设备，各个设备采集的信息存储在业务数据库4，所述云端管理平台包括业务逻辑服务器2、云存储器5、页面服务器3、负载均衡器6、车主端8、管理端7，所述业务逻辑服务器2连接云存储器5和负载均衡器6，所述负载均衡器6连接页面服务器3，所述页面服务器3连接车主端8和管理端7，所述场内服务器1连接业务逻辑服务器2，系统中各个服务器之间通过net.tcp进行数据的传送，负载均衡器与各服务器之间通过api连接，各种终端设备13通过https连接到系统相应的位置，业务逻辑服务器2通过与云存储器5的大数据进行对比和分析，将数据通过负载均衡器6传递到页面服务器3，负载均衡器6根据终端接入量与并发量可灵活扩容接口，页面服务器3可以在车主端8和管理端7上面显示相应的操作界面，其中车主端8可以显示停车场车位空闲情况和车位的位置以及车位是否出现故障。

当场内管理系统出现故障时，例如停车位的第二车辆感应器或者第二摄像头出现故障的时候，第二车辆感应器或者第二摄像头等外接设备将故障信号传输至场内服务器1，场内服务器1记录在业务数据库4中，同时，场内服务器1将故障信号传输到云端管理平台的业务逻辑服务器2，业务逻辑服务器2对故障信号进行识别后存储在云存储器，同时将故障信号传输到负载均衡器6，负载均衡器6进而传输到页面服务器3，页面服务器3将该故障信号处理成图表的形式传输到管理端7和车主端8，管理端7会提示该车位出现故障，就能及时安排维修人员进行维修检查，每一个场内服务器对应连接一个负载均衡器，每一个负载均衡器6与场内服务器之间都设有防火墙12。

本实施例中，过负载均衡器根据终端接入量与并发量可灵活扩容接口，防火墙能够保证各服务器运行的安全稳定。

实施例五

如图1至图4所示，一种停车系统及其控制方法，包括场内管理系统和云端管理平台，所述场内管理系统由场内服务器1、业务数据库4、外设备接口9，其中场内服务器1连接业务数据库4，场内服务器1同时连接外设备接口9；外设备接口9所连接的设备包括停车场入口的第一车辆感应器、第一摄像头、停车场出口的停车场无人收费设备和计时器，还包括每一个停车位的第二车辆感应器、第二摄像头以及定位设备，各个设备采集的信息存储在业务数据库4。所述云端管理平台包括业务逻辑服务器2、云存储器5、页面服务器3、负载均衡器6、车主端8、管理端7，所述业务逻辑服务器2连接云存储器5和负载均衡器6，所述负载均衡器6连接页面服务器3，所述页面服务器3连接车主端8和管理端7，所述场内服务器1连接业务逻辑服务器2，系统中各个服务器之间通过net.tcp进行数据的传送，负载均衡器与各服务器之间通过api连接，各种终端设备13通过https连接到系统相应的位置，业务逻辑服务器2通过与云存储器5的大数据进行对比和分析，将数据通过负载均衡器6传递到页面服务器3，负载均衡器6根据终端接入量与并发量可灵活扩容接口，页面服务器3可以在车主端8和管理端7上面显示相应的操作界面，其中车主端8可以显示停车场车位空闲情况和车位的位置以及车位是否出现故障。

当场内管理系统出现故障时，例如停车位的第二车辆感应器或者第二摄像头出现故障的时候，第二车辆感应器或者第二摄像头等外接设备将故障信号传输至场内服务器1，场内服务器1记录在业务数据库4中，同时，场内服务器1将故障信号传输到云端管理平台的业务逻辑服务器2，业务逻辑服务器2对故障信号进行识别后存储在云存储器，同时将故障信号传输到负载均衡器6，负载均衡器6进而传输到页面服务器3，页面服务器3将该故障信号处理成图表的形式传输到管理端7和车主端8，管理端7会提示该车位出现故障，就能及时安排维修人员进行维修检查，场内服务器设有三方标准数据接口，三方标准数据接口为招商通停车业务平台终端接口。

本实施例中，三方标准数据接口使得在所有场景中都可以加入停车业务体验。

实施例六

如图1至图4所示，一种停车系统及其控制方法，包括场内管理系统和云端管理平台，所述场内管理系统由场内服务器1、业务数据库4、外设备接口9，其中场内服务器1连接业务数据库4，场内服务器1同时连接外设备接口9；外设备接口9所连接的设备包括停车场入口的第一车辆感应器、第一摄像头、停车场出口的停车场无人收费设备和计时器，还包括每一个停车位的第二车辆感应器、第二摄像头以及定位设备，各个设备采集的信息存储在业务数据库4。所述云端管理平台包括业务逻辑服务器2、云存储器5、页面服务器3、负载均衡器6、车主端8、管理端7，所述业务逻辑服务器2连接云存储器5和负载均衡器6，所述负载均衡器6连接页面服务器3，所述页面服务器3连接车主端8和管理端7，所述场内服务器1连接业务逻辑服务器2，系统中各个服务器之间通过net.tcp进行数据的传送，负载均衡器与各服务器之间通过api连接，各种终端设备13通过https连接到系统相应的位置，业务逻辑服务器2通过与云存储器5的大数据进行对比和分析，将数据通过负载均衡器6传递到页面服务器3，负载均衡器6根据终端接入量与并发量可灵活扩容接口，页面服务器3可以在车主端8和管理端7上面显示相应的操作界面，其中车主端8可以显示停车场车位空闲情况和车位的位置以及车位是否出现故障。

当场内管理系统出现故障时，例如停车位的第二车辆感应器或者第二摄像头出现故障的时候，第二车辆感应器或者第二摄像头等外接设备将故障信号传输至场内服务器1，场内服务器1记录在业务数据库4中，同时，场内服务器1将故障信号传输到云端管理平台的业务逻辑服务器2，业务逻辑服务器2对故障信号进行识别后存储在云存储器，同时将故障信号传输到负载均衡器6，负载均衡器6进而传输到页面服务器3，页面服务器3将该故障信号处理成图表的形式传输到管理端7和车主端8，管理端7会提示该车位出现故障，就能及时安排维修人员进行维修检查。场内服务器设有三方标准数据接口，三方标准数据接口为停车业务平台终端接口，所述云存储器5和业务数据库4都是采用elementaryfile集成电路卡文件系统中的基本文件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。