一种老人看护系统及方法与流程

本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种老人看护系统及方法。

背景技术：

根据我国人口普查及人口研究中心预测数据显示，2030年前后，我国60岁以上的老龄人口预计将增至4亿左右；其中空巢老人家庭将占老人家庭总数的90％，特别是独居老人需要必要的监护系统，在出现意外时需要外部的必要救助或者现场的辅助救助。

老人摔倒是直接对老人生命安全和引起各种伤害的最危险的事件，在现有的预防老人摔倒和摔倒后报警的技术上，一种是通过在老人的穿戴设备上增加各种传感器，用于分析和判断老人的运动步调，从而预测老人摔倒或者在老人摔倒后自动报警或联系监护人；另一种是通过安装全方位视觉摄像头或者铺设专门的地毯，通过对老人的姿态进行分析，在姿态发生变化时自动报警。

第1种技术由于需要在身体或者接近皮肤处安装传感器，导致老人身体不适或者老人在更换衣物后忘记穿戴监测设备而导致无效看护；另一方面，传感器的数据采集需要持续的电能供应，在出现电池耗尽或者忘记充电时，也会导致无效看护；再一方面，由于老人的年龄和身体状态存在较大差异，从传感器采集数据分析结果往往会导致误报警或者漏报警出现；

第2种技术，通过视觉分析或者步态分析摔倒行为，同样存在误报警或者漏报警现象，且全方位视觉分析，无法真正做到全方位，因为住房中往往存在房门和房屋结构的变换性，导致很多区域无法被一个全方位摄像头采集到数据。同时需要对采集的图像信息或者步态数据进行大数据量的计算分析，目前需要把采集到的数据通过高速网络传输到云端才能进行计算和分析，这导致整个系统的成本很高，且需要持续支付网络和云计算费用；在无网络或者网络带宽差的环境无法使用。

中国发明专利cn201110267262.0基于全方位视觉的独居老人安全监护系统就是采用以上第2种技术，通过视觉图像分析老人摔倒行为，在出现摔倒时，自动报警。

以上两种技术，虽然能够部分地在出现摔倒时，自动报警向外界求助，但是从发出报警信息到老人得到外界救助仍然存在较长时间的等待，存在部分老人在救援人员到达时已经死亡的惨痛事例。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种老人看护系统及方法，所要解决的技术问题是：传感器采集数据分析结果往往会导致误报警或者漏报警出现；通过视觉分析或者步态分析摔倒行为，同样存在误报警或者漏报警现象。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种老人看护系统，包括声音定位模块、图像采集模块、处理模块和看护装置，所述声音定位模块和图像采集模块均与所述处理模块连接；所述处理模块与所述看护装置连接；

所述声音定位模块，用于与图像采集模块联动，对图像采集模块的图像采集方向进行声音采集，获得声音信息；根据声音信息对用户发声点进行定位，生成定位信息；同时将声音信息导入声音跌倒模型内进行判断，生成声音判断信息；将声音判断信息和定位信息传输至处理模块；

所述图像采集模块，用于实时对用户进行图像采集，获得图像信息；构建图像跌倒模型，将图像信息导入图像跌倒模型内进行判断，生成图像判断信息；将图像信息和图像判断信息传输至处理模块；

所述处理模块用于对声音判断信息和图像判断信息进行处理，当声音判断信息和图像判断信息均判断用户出现跌倒状况时，则生成跌倒信息；将定位信息和跌倒信息传输至看护装置；

所述看护装置，用于根据跌倒信息和定位信息进行移动，移动至定位区域对用户进行救助。

本发明的有益效果是：声音定位模块、图像采集模块、处理模块和看护装置协调运作，能进行图像采集和声音定位，实现对老人是否跌倒进行精准判断，提升判断精准度，还可以通过看护装置进行临时救护，为后续的现场救助争取时间，提升救护的及时性；保障老人的安全。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述声音采集单元包括三个步进电机和n个麦克风，其中n≥4，三个所述步进电机一一对应布置在空间位置的x轴、y轴和z轴上；n个所述麦克风构成圆形矩阵；所述圆形矩阵与三个所述步进电机连接，三个所述步进电机带动所述圆形矩阵在三维空间内转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：三个所述步进电机带动所述圆形矩阵在三维空间内转动，使平面型圆形矩阵成为三维立体式矩阵，使声音定位更加准确。

进一步，所述图像采集模块包括三个步进电机和图像采集单元，三个所述步进电机与所述图像采集单元连接，三个所述步进电机带动所述图像采集单元在三维空间内转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：三个所述步进电机带动所述图像采集单元在三维空间内转动，使图像采集模块无死角采集各方位图像。

进一步，还包括网络模块和远程监控模块，所述网络模块分别与所述处理模块和远程监控模块连接；

所述处理模块还用于将定位信息、图像信息和跌倒信息通过网络模块传输至远程监控模块；

所述远程监控模块用于对定位信息、图像信息和跌倒信息进行实时监控显示。

采用上述进一步方案的有益效果是：远程监控模块接收定位信息、图像信息和跌倒信息，进行跌倒报警，还可以显示老人的各体征健康参数，还可以在老人跌倒后第一时间为老人提供远程救助。

进一步，还包括外设模块，所述外设模块与所述处理模块连接，还与所述人体测量仪器连接；

所述外设模块用于自动控制人体测量仪器定期对用户进行身体检测，并对检测数据进行采集；将检测数据通过处理模块和网络模块传输至远程监控模块；

所述远程监控模块还用于对检测数据进行汇总和存储，定期对汇总的检测数据进行分析处理，获取检测结果。

采用上述进一步方案的有益效果是：对老人常使用的血压测量仪、血糖测量仪、血脂测量仪等仪器进行数据采集，通过网络模块连接远程监控模块，通过测量数据的汇总，给出一段时间的测量曲线，为监护人或医生提供健康参考依据。

进一步，还包括语音对讲模块，所述语音对讲模块置于所述看护装置上，还与对讲设备无线连接；所述语音对讲模块还与所述处理模块连接；所述语音对讲模块用于用户与对讲设备的持有者进行语音对话。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于监护人或者医生在必要时与老人实时对讲。

进一步，还包括能量管理模块，所述能量管理模块分别与所述声音定位模块、图像采集模块、看护装置、网络模块、远程监控模块、外设模块和语音对讲模块连接；所述能量管理模块分别为所述声音定位模块、图像采集模块、看护装置、网络模块、远程监控模块、外设模块和语音对讲模块提供电能。

采用上述进一步方案的有益效果是：能量管理模块分别与所述声音定位模块、图像采集模块、看护装置、网络模块、远程监控模块、外设模块和语音对讲模块提供电能，为声音定位模块、图像采集模块、看护装置、网络模块、远程监控模块、外设模块和语音对讲模块稳定运行，提供保障。

进一步，所述能量管理模块包括电池、管理单元、第一充电单元和第二充电单元，所述电池分别与所述声音定位模块、图像采集模块、看护装置、网络模块、远程监控模块、外设模块和语音对讲模块连接；所述管理单元与所述电池连接；

所述第一充电单元与所述电池连接，所述第一充电单元与所述第二充电单元无线连接或接触式连接；所述第一充电单元固定置于所述看护装置上，所述第二充电单元与电源连接；

所述管理单元用于检测在所述电池的电量，当电池的电量低于设定值时，所述第一充电单元和第二充电单元自动为所述电池充电；还用于监控所述电池的输入电压和和所述第一充电单元输出电压。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述第一充电单元与所述第二充电单元无线连接或接触式连接，便于对电池进行无线充电或接触式充电。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种老人看护方法，包括：

s1.图像采集模块实时对用户进行图像采集，获得图像信息；构建图像跌倒模型，将图像信息导入图像跌倒模型内进行判断，生成图像判断信息；将图像信息和图像判断信息传输至处理模块；

s2.声音定位模块与图像采集模块联动，对图像采集模块的图像采集方向进行声音采集，获得声音信息；根据声音信息对用户发声点进行定位，生成定位信息；同时将声音信息导入声音跌倒模型内进行判断，生成声音判断信息；将声音判断信息和定位信息传输至处理模块；

s3.处理模块对声音判断信息和图像判断信息进行处理，当声音判断信息和图像判断信息均判断用户出现跌倒状况时，则生成跌倒信息；将定位信息和跌倒信息传输至看护装置；

s4.看护装置根据跌倒信息和定位信息进行移动，移动至定位区域对用户进救助。

本发明的有益效果是：声音定位模块、图像采集模块、处理模块和看护装置协调运作，能进行图像采集和声音定位，实现对老人是否跌倒进行精准判断，提升判断精准度，还可以通过看护装置进行临时救护，为后续的现场救助争取时间，提升救护的及时性；保障老人的安全。

附图说明

图1为本发明一种老人看护系统关于实施例1的模块框图；

图2为本发明圆形矩阵的结构示意图；

图3为本发明tdoa声音定位的结构示意图；

图4为本发明一种老人看护系统关于实施例1的实施房间结构示意图；

图5为本发明一种老人看护系统关于实施例2的模块框图；

图6为本发明一种老人看护方法的流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、声音定位模块，2、图像采集模块，3、处理模块，4、看护装置，5、网络模块，6、远程监控模块，7、外设模块，8、语音对讲模块，9、能量管理模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1：

如图1至图4所示，一种老人看护系统，包括声音定位模块1、图像采集模块2、处理模块3和看护装置4，所述声音定位模块1和图像采集模块2均与所述处理模块3连接；所述处理模块3与所述看护装置4连接；

所述声音定位模块1，用于与图像采集模块2联动，对图像采集模块2的图像采集方向进行声音采集，获得声音信息；根据声音信息对用户发声点进行定位，生成定位信息；同时将声音信息导入声音跌倒模型内进行判断，生成声音判断信息；将声音判断信息和定位信息传输至处理模块3；

所述图像采集模块2，用于实时对用户进行图像采集，获得图像信息；构建图像跌倒模型，将图像信息导入图像跌倒模型内进行判断，生成图像判断信息；将图像信息和图像判断信息传输至处理模块3；

所述处理模块3用于对声音判断信息和图像判断信息进行处理，当声音判断信息和图像判断信息均判断用户出现跌倒状况时，则生成跌倒信息；将定位信息和跌倒信息传输至看护装置4；

所述看护装置4，用于根据跌倒信息和定位信息进行移动，移动至定位区域对用户进救助；看护装置4上设置有机械手。

声音定位模块1、图像采集模块2、处理模块3和看护装置4协调运作，能进行图像采集和声音定位，实现对老人是否跌倒进行精准判断，提升判断精准度，还可以通过看护装置4进行临时救护，为后续的现场救助争取时间，提升救护的及时性；保障老人的安全。

上述实施例中，所述声音定位模块1包括声音采集单元和声音处理单元；

所述声音采集单元用于采集声音信息，将采集的声音信息传输至声音处理单元；

所述声音处理单元用于根据声音信息和声音采集单元的结构判定声音发出方向；还将声音信息导入tdoa模型对声音发出位置与声音采集单元之间的距离进行计算，获得声音发出位置与声音采集单元之间的距离。

上述实施例中，所述声音采集单元包括三个步进电机和n个麦克风，其中n≥4，三个所述步进电机一一对应布置在空间位置的x轴、y轴和z轴上；n个所述麦克风构成圆形矩阵；所述圆形矩阵与三个所述步进电机连接，三个所述步进电机带动所述圆形矩阵在三维空间内转动。

驱动圆形矩阵的步进电机可以是只在垂直方向(z轴)旋转的单一电机，也可以是包含x轴，y轴，z轴三个坐标上的三个步进电机；三个所述步进电机一一对应布置在空间位置的x轴、y轴和z轴上能使圆形矩阵从单一的水平平面声音定位变成三维空间的立体声音定位，能使声音定位更准确；

声音采集单元包括n个(n≥4)麦克风组成一个圆形矩阵，具体结构如图2所示，其中为放置于一个圆盘上的n个麦克风，且每个麦克风之间成一定夹角，比如m1与m2之间的夹角可以是30°；另外还包括m3与m1在同一条通过圆心的直线上，m4与m2在同一条通过圆心的直线上；每个麦克风被设置为只对其前方一定角度的声音进行拾取，比如60°；这样就可实现对声音发出的方向进行定位，例如麦克风m1,m2接收到了声音且相对m3,m4的声音强度高，而其背向的m3,m4没有收到声音，或者收到声音强度相对m1,m2声音强度很低，则可判断为声音来自m1,m2的前方；tdoa模型对声音发出点到声音采集单元的距离测量功能，其采用tdoa(timedifferenceofarrival)时间差值定位方法，具体测量方法如图3所示，来自声音发出点a的声音传播到m1，m2,m5所需要的时间是不同的，a声音到m1比如为t1,a到m2的时间为t2，a到m5的时间为t5,即可以通过定时器测量出t2-t1和t5-t1的时间，此两个时间乘声波速度即为距离差；在得到其多组发声点到测量点的距离差后，从而构成一个非线性的双曲线方程组，求解该方程组就能得到声音发出点a的位置；对于该非线性方程组有多种算法求解，如fang算法、chan算法、taylor级数算法等，本发明采用fang算法和fang算法的改进型算法。fang算法计算量小，在视距条件下，有着很高的定位精确度。该算法的具体过程：在三维直角坐标系中，设定声音发出位置a点的坐标为(x，y，z)，主麦克风m1的坐标为(x1，y1，z1)，从麦克风的坐标为(xi，yi，zi)，位置a点到各从麦克风的距离与位置a点到主麦克风的距离差为ri，1，其中i＝2，3，4。首先根据坐标(xi，yi，zi)可以得到：

对式(1)进行展开，可得下式

ri²＝xi²+yi²+zi²-2xix-2yiy-2ziz+x²+y²+z²(2)

而其中ri，1可以用下式表示

ri，1＝c*ti，1＝ri-r1(3)

式中：c为声音在空气中的传播速度；为tdoa的测量值；又由于在三维坐标中，ri的长度可以用一个直角三角形的另外两条边进行表示如下：

ri²＝(ri，1+r1)²＝ri，1²+2ri，1r1+r1²(4)

而对于位置a点到主麦克风的距离r1，可以用于式(2)，i＝1来得出

r1²＝x1²+y1²+z1²-2x1x-2y1y-2z1z+x²+y²+z²(5)

把式(5)代入式(4)可得

ri²＝ri，1²+2ri，1r1+(x1²+y1²+z1²-2x1x-2y1y-2z1z+x²+y²+z²)(6)

结合式(2)的ri²，则可以得到

ri，1²+2ri，1r1＝xi²+yi²+zi²-2(xi--x1)x-2(yi-y1)y-2(zi--z1)z-(x1²+y1²+z1²)

(7)

上式中，xi，yi，zi，i＝1，2，3，4都是已知数，把x，y，z看做未知数，那么式(7)则为线性方程，通过3个从传感器可以列出3个方程，从而求解方程组可以得到目标位置x，y，z的值。

简化的，把以上立体坐标简化到二维坐标，式(4)在二维坐标中不存在该等式，但由于a点距离远大于m1到m2的距离，可以认为式(4)在一定精度下仍然存在该等式。因此将对式(7)省去z的所有变量，得到

ri，1²+2ri，1r1＝xi²+yi²-2(xi-x1)x-2(yi-y1)y·-(x1²+y1²)

(8)

应用中，定义m1点的坐标为(x1，y1)＝(0，0)，则上式对应到m2和m5的等式有

r2，1²+2r2，1r1＝x2²+y2²-2x2x-2y2y

(9)

r5，1²+2r5，1r1：x5²+y5²-2x5x-2y5y(10)

式(9)和式(10)中r2，1和r3，1为tdoa测出的距离，同时x2，y2，x5，y5为已知数，两个式子中只存在x和y两个未知数，可以解式(9)和式(10)中得出x和y的值。

上述实施例中，所述图像采集模块(2)包括三个步进电机和图像采集单元，三个所述步进电机与所述图像采集单元连接，三个所述步进电机带动所述图像采集单元在三维空间内转动。

图像采集单元采集的图像信息可以是r，g，b的三基色图像，但在进行图像处理前需要先转换成y，cb，cr结构的亮度和色度分离的图像信息，显而易见地，这里也可以处理最基本的黑白图像，即只有亮度的图像信息；把一帧图像信息划分为n*n的小方块，比如4*4的小方块，每个小方块做离散余旋变换(dct，discretecosinetransform)；dct是多种数字变换方法的一种，它完成把空间域图像变换到频率域进行分析的方法。本发明采用了二维dct变换，二维dct变换公式如下：

其中

具体地，本发明列举一个实例说明dct变换，如下表1和表2所示，原始4*4的图像信息如下表1所示，经过二维dct变换后，可以得到表2所示数据，其中越左上角的数据，越表示低频分量；越右下角的数据，越表示高频分量，即t1，1表示直流分量，t4，4表示最高频率分量；在本发明对运动检测过程中，取直流分量和几个低频分量。

首先，本发明从图像信息中，建立一个背景模型，且该背景模型可以依据时间的推移进行自适应。方法是根据dct变换的的特点，选取位置t1，1，t1，2，t2，1三个系数构成系数矩阵，作为背景模型，对整帧图像的其它小方块做同样的dct变换，则可以完成背景模型的建立，考虑到场景的动态变换以及噪声的影响，提取系数向量，与背景模型进行比较，判断是否相似，相似的判断依据是两个向量的夹角是否大于一个阀值m，如果小于阀值m，则认为本小方块的图像为静止，同时更新本方块的背景模型；如果大于阀值m，则认为本小方块的图像为运动。对一帧图像的所有小方块进行统计运动方块和静止方块的数量，则可以得出图像是否存在运动。

上述实施例中，还包括网络模块5和远程监控模块6，所述网络模块5分别与所述处理模块3和远程监控模块6连接；

所述处理模块3还用于将定位信息、图像信息和跌倒信息通过网络模块5传输至远程监控模块6；

所述远程监控模块6用于对定位信息、图像信息和跌倒信息进行实时监控显示。

远程监控模块6能为用户的监护人或者医生进行远程查看，还能为监护人或者医生推送定位信息、图像信息和跌倒信息，远程查看本地实时的图像信息，远程操控动力驱动2，可提供包括紧急的救助；远程监控模块6是手机app应用、短信信息通知平台、云端数据存储或专业的养老接入平台；

通过网络模块5，将定位信息、图像信息和跌倒信息推送到远程监控模块6，定位信息、图像信息和跌倒信息包括报警地点、老人名字、电话和现场图像；如果老人需要立即得到救助，比如出现昏迷，流血，或者需要辅助搀扶，监护人可以通过远程监控模块6经过网络模块5和处理模块3控制看护装置4，看护装置4为老人提供药物、水、氧气等，从而给予老人第一时间救助，为后续的现场救助争取时间。

上述实施例中，还包括能量管理模块9，所述能量管理模块9分别与所述声音定位模块1、图像采集模块2、看护装置4、网络模块5、远程监控模块6、外设模块7和语音对讲模块8连接；所述能量管理模块9分别为所述声音定位模块1、图像采集模块2、看护装置4、网络模块5、远程监控模块6、外设模块7和语音对讲模块8提供电能。

上述实施例中，所述能量管理模块9包括电池、管理单元、第一充电单元和第二充电单元，所述电池分别与所述电池、声音定位模块1、图像采集模块2、看护装置4、网络模块5、远程监控模块6、外设模块7和语音对讲模块8连接；所述管理单元与所述电池连接；

所述第一充电单元与所述电池连接，所述第一充电单元与所述第二充电单元无线连接或接触式连接；所述第一充电单元固定置于所述看护装置4上，所述第二充电单元与电源连接；

所述管理单元用于检测在所述电池的电量，当电池的电量低于设定值时，所述第一充电单元和第二充电单元自动为所述电池充电；还用于监控所述电池的输入电压和和所述第一充电单元输出电压。

第二充电单元为与市电连接的无线能量发生装置，为安装位置固定部分；第一充电单元为无线能量接收装置，为可移动部分，与看护装置4为一体，可随动力驱动而在家里移动。

实施本实例时，设置驻留在老人住房内的一个常驻点p1，该常驻点p1应该选择一个可方便本装置自动充电的位置，且方便图像采集模块2对尽量多的房内的设置点进行图像采集，对应的，也方便声音定位模块1对多个房内的设置点进行声音定位，即本装置的常驻点应该选择相对开阔地，使本发明效果最好；看护装置4带动图像采集模块2达到常驻点p1无法采集到图像的数据的其它地方；

首先，看护装置4在住房内自由移动，找出多个参考点，比如客厅p2，阳台p3，餐厅p4，厨房p5,卫生间p6,卧室p7；这些参考点都以常驻点p1为基本坐标点而得出x,y的相对坐标，这些参考坐标点可以是手动录入，也可以是本发明通过熟悉住房的最大轮廓后自动优化得出；参考点作为看护装置4后续在住房内移动时的一种参考路径，也是作为系统探测到老人跌倒后发生报警的报警点；在得出住房内的参考点后，通常地，看护装置4驻留在常驻点p1上，图像采集模块2对房间内移动物体进行持续的跟踪，比如老人所处餐厅p4点，则图像采集模块2应自动对准餐厅p4方向，对餐厅p4方向进行图像采集，并分析图像的处于动态或者静态；显而易见地，当老人进入卧室p7并关闭卧室门时，图像采集模块2应该最终对准卧室门方向，等待移动目标的再次出现；在图像采集模块2跟踪移动目标时，声音定位模块1对房间内发出的声音进行定位，在得到一个定位点后，这时判断声音定位点是否与图像采集模块2所处方向一致，若不一致，则认为非跌倒报警；若一致，则对当前产生的声音和当前所采集的图像信息进行重点分析，例如可以对采集到的声音经过一个声音跌倒模型进行判断采集到的声音是否符合跌倒模型，同时对同一时间上的图像信息进行运动图像分析，比如也可以通过一个运动图像的跌倒模型进行分析，简单的，在一定帧的图像上，本发明采用的dct变换后的背景模块，将出现k个大于阀值m的运动小方块，例如k>20；在同时符合声音跌倒模型和图像跌倒模型后，则认为发生一个跌倒报警。进一步的，如果分析结果部分满足声音跌倒模型和图像跌倒模型，则再持续对后续的图像信息进行分析，如果在后续一段时间内，比如1分钟内，不再出现移动目标，则也认为发生一个跌倒报警。

在图像采集模块2监测到老人进入卧室p7后，系统开始计时，在计时时间超过阀值s，比如s为10小时，在阀值s时间内，未检测到新的运动图像，则认为老人状态异常，向远程监控模块6产生老人异常报警。

看护装置4上设置有可以打开室内房间门的机械动力装置，从而使看护装置4更容易地到达发生报警点。

在老人发生跌倒报警后，看护装置4离开常驻点p1，到达跌倒报警点附近，比如跌倒报警点位于餐厅p4点，看护装置4移动到餐厅p4点附近，通过图像采集模块2采集最后一次所探测到的移动目标附近的图像，通过网络模块5，把采集图像信息数据推送到远程监控模块6。

监护人通过远程监控模块6在获得报警信息后，通过图像可以直接判断本次报警是否为一次真实的跌倒报警，如果是，监护人可以通过语音对讲模块8与老人进行远程对讲，或者开启图像采集模块2实时获取现场图像，获得跌倒后老人的现场状态；

如果老人需要立即得到救助，比如出现昏迷，流血，或者需要辅助搀扶，监护人可以通过远程监控模块6经过网络模块5和处理模块3，控制看护装置4获取在老人住处常备的药物、水、氧气等，给予老人第一时间救助，为后续的现场救助争取时间。

本实施例的技术方案，声音定位模块1、图像采集模块2、处理模块3、看护装置4、网络模块5和远程监控模块6协调运作，实现对老人摔倒的准确判断和图像传输报警，还实现了在等待救援到来前，远程监护人或者医生可以对老人摔倒后的现场进行远程判断和语音对讲，从而全面掌握老人跌倒后的状态，最快速给老人提供药物，止血，辅助搀扶等服务。

实施例2：

如图5所示，一种老人看护系统，在实施例1的基础上，还包括外设模块7，所述外设模块7与所述处理模块3连接，还与所述人体测量仪器连接；

所述外设模块7用于自动控制人体测量仪器定期对用户进行身体检测，并对检测数据进行采集；将检测数据通过处理模块3和网络模块5传输至远程监控模块6；

所述远程监控模块6还用于对检测数据进行汇总和存储，定期对汇总的检测数据进行分析处理，获取检测结果。

外设模块7通过蓝牙或者wifi连接方式与人体测量仪器进行连接；人体测量仪器为血压测量仪、血糖测量仪、血脂测量仪等仪器；外设模块7可以控制和读取老人所使用的血压测量仪、血糖测量仪、血脂测量仪等仪器的测量数据，远程监控模块6对数据进行汇总和分析，给出健康统计数据到监护人和医生；监护人员可以通过app等随时查看老人的各项身体指标参数和数据曲线，分析老人的健康状态。

上述实施例中，还包括语音对讲模块8，所述语音对讲模块8置于所述看护装置4上，还与对讲设备无线连接；所述语音对讲模块8还与所述处理模块3连接；所述语音对讲模块8用于用户与对讲设备的持有者进行语音对话。

语音对讲模块8用于监护人或者医生在必要时与老人实时对讲，也可以用于老人间的多人通话；语音对讲模块8通过网络模块5打包语音数据到网络通路或2g等电话业务数据。

本实施例在实施例1的基础上，增加外设模块7和语音对讲模块8；语音对讲模块8一方面用于监护人或医生通过远程监控app等与老人进行语音对讲；另一方面，在远程监控模块6上，可以设置老人吃药提醒或者血压测量等的提醒，从而通过语音对讲模块8播放提示语音给到老人，作为老人生活伴侣；再一方面，语音对讲模块8通过网络模块5提供数字化的语音对讲服务，为具备本发明的老人间提供多人数字聊天服务，增加生活乐趣。

通常地，老人需要定时测量血压，血糖等医疗数据，这往往需要专业仪器，且需要专业人员对测量数据进行记录汇总，但对于独居老人来说，定时去医疗机构测量数据存在较大困难。本实施例提供外设模块7，可通过蓝牙或者wifi连接方式与人体测量仪器进行连接，并控制人体测量仪器进行自动测量并上报测量数据，外设模块7在获得测量数据后，通过网络模块5把测量数据上传到远程监控模块6，远程监控模块6对测量数据进行汇总和存储，监护人员可以通过app等随时查看老人的各项身体指标参数和数据曲线，分析老人的健康状态。

监护人可以在远程监控模块6上设置定时测量命令表，本发明在定时达到后，自动通过语音对讲7播放语音提醒，提醒老人对血压，血糖等进行测量。

实施例3：

如图6所示，一种老人看护方法，包括：

s1.图像采集模块2实时对用户进行图像采集，获得图像信息；构建图像跌倒模型，将图像信息导入图像跌倒模型内进行判断，生成图像判断信息；将图像信息和图像判断信息传输至处理模块3；

s2.声音定位模块1与图像采集模块2联动，对图像采集模块2的图像采集方向进行声音采集，获得声音信息；根据声音信息对用户发声点进行定位，生成定位信息；同时将声音信息导入声音跌倒模型内进行判断，生成声音判断信息；将声音判断信息和定位信息传输至处理模块3；

s3.处理模块3对声音判断信息和图像判断信息进行处理，当声音判断信息和图像判断信息均判断用户出现跌倒状况时，则生成跌倒信息；将定位信息和跌倒信息传输至看护装置4；

s4.看护装置4根据跌倒信息和定位信息进行移动，移动至定位区域对用户进救助。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。