突起探测器及其停车检测的方法与流程

本申请涉及太阳能应用领域，特别是涉及一种突起探测器及其停车检测的方法。

背景技术：

随着社会不断的进步，交通运输行业也发生了巨大的变化，各类出行工具种类的日渐增多和数量的日渐增加都为人们的生活带来了很大的方便。

近些年来，随着人们生活水平的不断提高，私家车的数量日益增长。在日常生活中，私家车可以为人们出行带来便利，但人们经常因不能及时找到停车位浪费时间，停车困难的问题已经成为私家车使用的一大障碍。

传统方案中，人们只能通过停车场外的显示器得知停车场内车辆停放数量状态，无法实时得知车辆停放数量。且传统的停车位以栏杆为阻挡界限，特别是在夜晚，经常造成车辆停放过程中易碰撞的问题。综上，传统方案存在停车位获知不及时，安全预警差的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统方案中停车位获知不及时，安全预警差的问题，提供一种突起探测器及其检测的方法。

一种突起探测器，包括：

供电装置，用于提供电能；

检测装置，与所述供电装置电性连接，用于检测车辆停放状态；

控制装置，同时与所述供电装置和所述检测装置电性连接，用于处理检测到的信息及控制所述检测装置；

管理器，与所述控制装置无线连接，用于生成定位信息及车位占用状态信息。

在其中一项实施例中，所述供电装置包括：

太阳能电池，同时与所述检测装置和所述控制装置电性连接；

储能电池，同时与所述太阳能电池、所述检测装置和所述控制装置电性连接。

在其中一项实施例中，所述太阳能电池包括：

下绝缘层，覆盖所述储能电池和所述控制装置；

柔性薄膜光伏芯片，覆盖所述下绝缘层；

下绝缘层，所述上绝缘层的材料为透光材质，覆盖所述柔性薄膜光伏芯片。

在其中一项实施例中，所述检测装置包括：

距离感应探测器，分别与所述太阳能电池和所述储能电池电性连接，且与所述控制装置电性连接，用于检测车辆停放距离；

报警器，分别与所述太阳能电池和所述储能电池电性连接，且与所述控制装置电性连接，用于提示车辆停放越界。

在其中一项实施例中，所述控制装置包括：

信息处理器，分别与所述太阳能电池和所述储能电池电性连接，且与所述检测装置电性连接，用于对检测信息进行处理；

信号发射器，分别与所述光伏组件和所述储能装置电性连接，且与所述检测装置电性连接，用于发射定位信号。

本申请提供的突起探测器包括供电装置、检测装置、控制装置和管理器。所述供电装置分别与所述检测装置、所述控制装置电性连接，用于提供电能。所述检测装置用于检测车辆停放状态，所述控制装置与所述检测装置电性连接，用于处理检测到的信息及控制所述检测装置。所述管理器与所述控制装置无线连接，用于生成车位占用状态信息。本申请提供的所述突起探测器能够实现停车位的定位与共享，并且能起到车辆停放中安全预警的作用，从而利于车主及时获知停车位，防止车辆停放过程中的碰撞问题。

一种使用如上所述的突起探测器进行停车检测的方法，包括：

s10，通过所述供电装置为所述检测装置和所述控制装置提供电能；

s20，通过所述检测装置检测车辆停放状态，并由所述控制装置进行信息处理，确定车辆停放位置是否正确，车位是否被占用；

s30，所述控制装置将处理后的信息无线传输给所述管理器，所述管理器接收所述控制装置传输的信号，并生成信息。

在其中一项实施例中，s20包括：

s210，通过所述控制装置获取检测数据，所述检测数据包括车位数据和限界数据，所述车位数据为表征车位中是否停放有车辆的数据，所述限界数据为表征所述车辆在所述车位中的停放位置的数据；

s220，通过所述控制装置获取标准限界数据；

s230，经过所述s210和所述s220后，通过所述控制装置将所述检测数据与所述标准限界数据进行匹配，识别所述车辆在所述车位中的停放类型。

在其中一项实施例中，所述标准限界数据为越界数据，用于检测车辆在车位中停靠时是否越界。

在其中一项实施例中，s230包括：

s231，通过所述控制装置将所述检测数据同时与所述越界数据和所述标准停放数据进行匹配，判断所述车辆在所述车位中的停放为无停放类型、越界停放类型或准确停放类型，得到第一判断结果；

s232，所述控制装置根据所述第一判断结果控制所述检测装置是否提示车辆越界停放；

s233，所述控制装置根据所述第一判断结果得出所述车位数据为车位已占用类型或车位未占用类型，得到第二判断结果；

s234，若所述第一判断结果是无停放类型，则，所述第二判断结果是车位未占用类型；

s235，若所述第一判断结果是越界停放类型或准确停放类型，则，所述控制装置确定所述第二判断结果是车位已占用类型。

在其中一项实施例中，s30包括：

s301，若第二判断结果是车位未占用类型，所述控制装置将所述车位数据中的车位未占用类型信息进行无线传输给所述管理器，生成车位未占用信息；

s302，若第二判断结果是车位已占用类型，所述控制装置将所述车位数据中的车位已占用类型信息进行无线传输给所述管理器，生成车位已占用信息。

本申请提供的停车检测方法，通过所述检测装置检测车辆停放状态，通过控制装置确定车辆停放位置是否正确，车位是否被占用。所述控制装置可以将处理后的信息传输至所述管理器生成车位及车辆停放信息。所述控制装置通过所述检测装置所检测到的车辆停放位置与距离确定限界，然后获取所述限界对应的标准限界的类型，并获取所述标准限界，对比所述限界与所述标准限界，确定是否存在车辆停放越界、车辆停放不准确或无车辆停放。本申请提供的方法通过所述检测装置获取了车辆停放的距离与位置信息，通过所述控制装置传输至所述管理器从而获得车辆停放是否越界、车位是否被占用的信息，使得车辆停放位置更加准确，车位可及时共享，进而可以保障车辆停放的高效性与安全性。

附图说明

图1为一个实施例提供的突起探测器工作原理图。

图2为一个实施例提供的突起探测器结构示意图。

图3为一个实施例提供的太阳能电池结构示意图。

图4为一个实施例提供的停车检测方法的流程示意图。

图5为一个实施例提供的停车检测方法的流程示意图。

图6为一个实施例提供的停车检测方法的流程示意图。

图7为一个实施例提供的停车检测方法的流程示意图。

附图标记说明：

供电装置100

太阳能电池101

储能电池102

下绝缘层103

柔性薄膜光伏芯片104

上绝缘层105

检测装置200

距离感应探测器201

报警器202

控制装置300

信号处理器301

信号发射器302

管理器400

腔体20

边框30

具体实施方式

目前，开车已经成为人们的主要方式。为了保障停车的高效性和安全性，需要进行停车位的实时共享和停车过程中的安全预警。然而，传统技术中的停车方案存在停车位获知不及时，安全预警差的问题。本申请提供的突起探测器及其停车检测方法，旨在解决传统技术中的如上技术问题。

本申请实施例提供的突起探测器及其停车检测方法，适用于日常私家车的停放。可以理解，本申请实施例提供的突起探测器及其停车检测的方法，也可以应用于动车及其他车辆的停车限定。以下实施例以私家车停放为例，对突起探测器及其停车检测的方法进行说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参见图1，本申请一个实施例提供一种突起探测器10，其包括供电装置100、检测装置200、控制装置300和管理器400。所述供电装置100用于提供电能，所述检测装置200与所述供电装置100电性连接，用于检测车辆停放状态。所述控制装置300同时与所述供电装置100和所述检测装置200电性连接，用于处理检测到的信息及控制所述检测装置200。所述管理器400与所述控制装置300无线连接，用于生成车位占用状态信息。

所述突起探测器10设置于停车位边框线上，用于检测有无车辆停放并判断车辆停放位置是否正确。所述突起探测器10可以设置在载体上，也可以设置在地面上，可以固定安装或活动安装于载体或地面上。所述突起探测器10可以为正方体，也可以为球体、椎体以及其他形状，本申请不做限定。所述突起探测器10的大小可根据实际需要选择，本申请不做限定。

所述突起探测器10包括用于提供电能的供电装置100。所述供电装置100为所述检测装置200和所述控制装置300提供电能。所述供电装置100可以为任意可以提供电量的装置，例如蓄电池、锂电池、太阳能电池等，或者为其他电池，本申请不做限定。所述供电装置100可以设置于所述突起探测器10的任意部位，具体可根据实际需要选择，本申请不做限定。

所述检测装置200用于检测车辆停放状态。所述检测装置200可以检测车辆与停车位边框和车辆与停车位中心点的大致距离，从而得到检测信息。所述检测信息包括车辆在停车位中的停放位置是否正确，停车位中有无车辆停放。停车位包括停车位边框线和停车位交叉线，在车辆停放过程中，车辆的中心点需大致处于停车位交叉线，车辆的外部不可超越停车位边框线。所述检测装置200可以形成虚拟停车位边框线和虚拟停车位中心交叉线，利用车辆与虚拟停车位边框线和虚拟停车位交叉线的相对距离判断车辆是否停放越界，或者车位中有无车辆停入。

所述控制装置300用于处理所述检测装置200检测到的信息及控制所述检测装置200。所述控制装置300的作用包括处理信息、发射信息以及控制所述检测装置200是否发出警报提示。当所述检测装置200检测到车辆停放位置触碰到虚拟停车常边框线时，所述控制装置300的车辆停放位置错误的信息。继而所述控制装置300控制所述检测装置200发出警报提示，提醒车辆停放位置错误。当所述检测装置200检测到车辆停放正确时，所述控制装置300得到车位已占用的信息，继而所述控制装置向所述管理器发出车位已占用的信息。当所述检测装置200检测到车位中无车辆停入时，所述控制装置300得到车位未占用的信息，继而所述控制装置向所述管理器发出车位未占用的信息。

所述管理器400与所述控制装置300无线连接，用于生成车位占用状态信息。所述管理器400可以是手机用户端，可以是电脑用户端，或者是城市交管部门客户端，或者其他客户端，只要能接收所述控制装置300所发射的信息即可。所述控制装置300发出车位已占用或车位未占用的信息，由所述管理器400生成车位已占用或车位未占用信息。所述控制装置300还可发出定位信息，由所述管理器400接收，并显示定位信息。

本实施例中，所述突起探测器10包括供电装置100、检测装置200、控制装置300和管理器400。所述供电装置100分别与所述检测装置200、所述控制装置300电性连接，用于提供电能。所述检测装置200用于检测车辆停放状态，所述控制装置300与所述检测装置200电性连接，用于处理检测到的信息及控制所述检测装置200。所述管理器400与所述控制装置300无线连接，用于生成车位占用状态信息。本申请提供的所述突起探测器10能够实现停车位的定位与共享，并且能起到车辆停放中安全预警的作用，从而利于车主及时获知停车位，防止车辆停放过程中的碰撞问题。

请参见图2与图3，在本申请的一个实施例中，所述供电装置100包括太阳能电池101和储能电池102。所述太阳能电池101同时与所述检测装置200和所述控制装置300电性连接。所述储能电池102同时与所述太阳能电池101、所述检测装置200和所述控制装置300电性连接。所述太阳能电池101包括下绝缘层103、柔性薄膜光伏芯片104和下绝缘层105。所述下绝缘层103覆盖所述储能电池102和所述控制装置300。所述下绝缘层103的材料可以根据实际需要选择，只要起到绝缘作用即可。所述柔性薄膜光伏芯片104的作用是将太阳能转换为电能，所述柔性薄膜光伏芯片104是所述太阳能电池101的核心部件。所述上绝缘层105的材料为透光材质，覆盖所述柔性薄膜光伏芯片104。所述上绝缘层的材料可以根据实际需要选择，只要起到绝缘作用，且是透明材质即可。所述下绝缘层103和所述上绝缘层105的厚度可以根据实际需要选择，本申请不做限定。所述柔性薄膜光伏芯片104的数量可以根据实际需要选择，本申请不做限定。

所述储能电池102为蓄电池，作用是存储由所述太阳能电池101转换的电能。所述储能电池102也可为所述检测装置200和所述控制装置300提供电能。所述储能电池102的规格可以根据实际需要选择，本申请不做限定。

在本申请的一个实施例中，所述检测装置200包括距离感应探测器201、报警器202。所述距离感应探测器201分别与所述太阳能电池101和所述储能电池102电性连接，且与所述控制装置300电性连接，用于检测车辆停放距离。所述距离感应探测器201是红外感应探测器，通过所述突起探测器10的位置设置，所述距离感应探测器201组成虚拟停车位边框线和虚拟停车位交叉线。当车辆停放位置越界即超越所述虚拟停车位边框线，由所述控制装置300控制所述报警器202发出报警提示。所述报警器202分为声报警和光报警，所述报警提示包括声报警提示和光报警提示。所述虚拟停车位交叉线的作用是检测车位上是否停放有车辆，当车辆停放到车位上时，所述距离感应探测器201通过中心交叉线和中心交叉点探测到车辆停入。此时由所述控制装置300对所述距离感应探测器201所检测到的信息进行处理，再发给所述管理器400，生成车位已占用信息。

在本申请的一个实施例中，所述控制装置300包括信息处理器301和信号发射器302。所述信息处理器301分别与所述太阳能电池101和所述储能电池102电性连接，且与所述检测装置300电性连接。所述信息处理器301用于对所述检测装置200的检测信息进行处理。所述信息处理器301可以为中央处理器，也可以为其他处理器，本申请不做具体限定，只要能对信息进行处理即可。所述信号发射器302为gps(globalpositioningsystem)信号发射器，主要作用为发射车位定位信号。所述信号发射器的规格可根据实际需要选择，本申请不做限定。

所述控制装置300还包括有充放电控制器303。所述充放电控制器303用于控制所述供电装置100充放电的电压与电流。所述供电装置100包括所述太阳能电池101和所述储能装置102，在实际使用过程中，所述太阳能电池101和所述储能电池102通过所述充放电控制器303控制电流输出的电压，进而为所述检测装置200和所述控制装置300提供电能。所述太阳能电池101通过所述充放电控制器303为所述储能电池102提供电能。所述充放电控制器303可以为含调节电阻的电路，也可以为其他可调节电压和电流的装置。

所述突起探测器10还包括腔体20和边框30。所述腔体20放置有所述供电装置100、所述检测装置200和所述控制装置300。所述边框设置有所述检测装置200。所述腔体20可以为全封闭式腔体，也可以为半封闭式腔体，但不可阻碍所述太阳能电池101与阳光的接触。所述边框30可以全包围所述腔体20，也可以半包围所述腔体20，本申请不做具体限定，且所述边框30的材质本申请不做具体限制。所述腔体20与所述边框30固定连接，固定连接的方式可以为螺接，也可以为链接，或者利用胶体粘接。具体可根据实际需要选择，本申请不做限定。

请参见图4，本申请一个实施例提供一种使用如上所述突起探测器10进行停车检测的方法。所述方法包括：

s10，通过所述供电装置(100)为所述检测装置(200)和所述控制装置(300)提供电能。

所述供电装置100包括太阳能电池101和储能电池102。所述太阳能电池101将电能同时传输给所述储能电池102、所述检测装置200和所述控制装置300。所述储能电池102也可为所述检测装置200和所述控制装置300提供电能。

s20，通过所述检测装置200检测车辆停放状态，并由所述控制装置300进行信息处理，确定车辆停放位置是否正确，车位是否被占用。

所述检测装置200利用红外线感应探测器生成虚拟停车位边框线和虚拟停车位交叉线，当车辆的车体触及虚拟停车位边框线时，所述检测装置200检测到车辆停放位置不正确，再由所述控制装置300对信息进行判断处理。当车辆停放后整体处于所述虚拟停车位交叉线时，所述检测装置200检测到车位已占用，再由所述控制装置300对信息进行判断处理并发射车位已占用信息和车位定位信息。当所述虚拟停车位交叉线上无车体放置时，所述检测装置200检测到车位未被占用，再由所述控制装置300对信息进行判断处理并发射车位未占用信息和车位定位信息。

s30，所述控制装置300将处理后的信息无线传输给所述管理器400，所述管理器400接收所述控制装置300传输的信号，并生成信息。

若所述控制装置300对所述检测装置200检测到的信息进行处理，再发射给所述管理器400。所述控制装置300无论在车位已占用或车位未占用的状态下都会向所述管理器400发射定位信号，由所述管理器400生成定位信息，供人们查看。若所述控制装置300发射的信息为车位已占用信息或车位未占用信息，所述管理器400上就会生成车位已占用信息或车位未占用信息。

请参见图5，在本申请的一个实施例中，s20包括：

s210，通过所述控制装置300获取检测数据，所述检测数据包括车位数据和限界数据，所述车位数据为表征车位中是否停放有车辆的数据，所述限界数据为表征所述车辆在所述车位中的停放位置的数据；

所述控制装置300通过所述距离感应器301生成虚拟停车位边框线和虚拟停车位交叉线，当车辆碰触所述虚拟停车位边框线生成限界数据。所述虚拟停车位交叉线通过检测是否有车体停入生成车位数据。所述车位数据包括车位已占有和车位未占有数据。所述限界数据为车体是否与所述虚拟停车位边框线接触的数据。

s230，经过所述s210和所述s220后，通过所述控制装置300将所述检测数据与所述标准限界数据进行匹配，识别车辆在车位中的停放类型。

所述标准限界数据为越界数据，所述越界数据指的是车体碰触虚拟停车位边框线。当所述检测数据与所述标准限界数据相同，则所述控制装置300识别车辆在停车位中的停放类型为越界停放类型，且所述控制装置300控制所述检测装置200发出警报提示。当所述检测数据与所述标准限界数据不同，则所述控制装置300识别车辆在停车位中的停放类型为准确停放类型。

请参见图6，在本申请的一个实施例中，s230包括：

s231，通过所述控制装置300将所述检测数据同时与所述越界数据和所述标准停放数据进行匹配，判断所述车辆在所述车位中的停放为无停放类型、越界停放类型或准确停放类型，得到第一判断结果。

s232，所述控制装置300根据所述第一判断结果控制所述检测装置200是否提示车辆越界停放。

若第一判断结果为越界停放类型，则由所述控制装置300控制所述检测装置200发出报警提示，提示车辆停放位置不正确。

s233，所述控制装置300根据所述第一判断结果得出所述车位数据为车位已占用类型或车位未占用类型，得到第二判断结果；

所述第一判断结果中通过所述检测数据同时与所述越界数据和所述标准停放数据进行匹配，得到的无停放类型和准确停放类型对应的是第二判断结果。

s234，若所述第一判断结果是无停放类型，则，所述第二判断结果是车位未占用类型。

s235，若所述第一判断结果是越界停放类型或准确停放类型，则，所述控制装置300确定所述第二判断结果是车位已占用类型。

请参见图7，在本申请的一个实施例中，s30包括：

s301，若第二判断结果是车位未占用类型，所述控制装置300将所述车位数据中的车位未占用类型信息进行无线传输给所述管理器400，生成车位未占用信息。

s302，若第二判断结果是车位已占用类型，所述控制装置300将所述车位数据中的车位已占用信息进行无线传输给所述管理器400，生成车位已占用信息。

用户可以通过所述管理器400生成的信息进行判断，寻找空的停车位，并通过所述控制装置300发出的定位信息对车位的位置进行定位导航，从而更高效的找到停车位。

本实施例中，所述停车检测方法通过所述检测装置200检测车辆停放状态，通过控制装置确定车辆停放位置是否正确，车位是否被占用。所述控制装置可以将处理后的信息传输至所述管理器生成车位及车辆停放信息。所述控制装置通过所述检测装置所检测到的车辆停放位置与距离确定限界，然后获取所述限界对应的标准限界的类型，并获取所述标准限界，对比所述限界与所述标准限界，确定是否存在车辆停放越界、车辆停放不准确或无车辆停放。本申请提供的方法通过所述检测装置获取了车辆停放的距离与位置信息，通过所述控制装置传输至所述管理器从而获得车辆停放是否越界、车位是否被占用的信息，使得车辆停放位置更加准确，车位可及时共享，进而可以保障车辆停放的高效性与安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。