车道通行状态提醒方法及设备与流程

本申请涉及交通数据处理领域，特别涉及一种车道通行状态提醒方法及设备。

背景技术：

随着汽车数量日益增长，交通事故及违章变得越来越频繁其中绝大多数情况都出在交通信号灯路口。因此，路口处常设制信号灯，以减少交通事故发生。

为了方便驾驶员的观看，路口处一般都会在高处或者马路一侧较为容易观察处设置信号灯。但是，如果车辆路经路口处时，驾驶员注意力不集中，或者由于车辆跟随在大车后面而发生视线被遮挡，往往会导致驾驶员无法及时接受到信号灯信息，从而对汽车行驶安全造成很大的威胁。

申请内容

本申请提供一种车道通行状态提醒方法及设备，可以提醒驾驶员当前信号灯的情况。

本申请提供一种车道通行状态提醒方法，应用于电子设备，包括：

获取车辆的前视图像，提取所述前视图像的图像特征；

基于所述图像特征识别出所述前视图像中的车道信息以及信号灯信息；

根据所述车道信息以及信号灯信息确定所述车辆当前的通行状态；

根据所述通行状态生成提醒信息，对所述提醒信息进行展示。

可选的，基于所述图像特征识别出所述前视图像中的车道信息以及信号灯信息，包括：

获取车道参考特征；

将所述图像特征与所述车道参考特征进行比对，判断在所述图像特征中是否存在与所述车道参考特征匹配的目标特征，其中所述目标特征包括车道方向特征；

若是，则将所述目标特征对应的信息进行提取，获得所述车道信息，其中所述车道信息包括车道方向信息。

可选的，所述目标特征还包括车道线特征；所述将所述图像特征与所述车道参考特征进行比对，判断在所述图像特征中是否存在与所述车道参考特征匹配的目标特征，包括：

判断所述图像特征中是否存在所述车道线特征；

若存在所述车道线特征，则根据所述车道线特征确定所述车道的车道区域；

在所述车道区域中判断所述图像特征中是否存在所述车道方向特征。

可选的，所述车道方向特征与所述车道的行驶箭头的形状特征相关。

可选的，所述信号灯信息包括信号灯的车道方向类型以及对应的信号类型；

根据所述车道信息以及所述信号灯信息，确定车辆当前的通行状态，包括：

根据所述车道方向信息确定所述车辆即将通行的通行方向；

获取与所述通行方向对应的信号灯的信号类型；

根据所述信号类型确定所述车辆当前的通行状态，其中所述通行状态包括允许通行状态以及禁止通行状态。

可选的，所述通行状态包括正常行驶状态以及注意提醒状态，根据所述车道信息以及所述信号灯信息，确定车辆当前的通行状态，包括：

若均无法识别出所述车道信息以及所述信号灯信息时，则所述车辆当前处于行驶状态；

若无法识别出所述车道信息，且存在所述信号灯信息时，则所述车辆当前处于注意提醒状态；

若存在所述车道信息，且无法识别出所述信号灯信息时，则所述车辆当前处于行驶状态。

可选的，所述根据所述通行状态生成提醒信息，对所述提醒信息进行展示，包括：

获取与所述通行状态对应的语音信息，对所述语音信息进行播放；

获取与所述通行状态对应的文字、图案信息，对所述文字或图案信息进行显示；或者

获取与所述通行状态对应的电平信号，通过所述电平信号控制预设指示灯的亮灭。

本申请还提供一种车道通行状态提醒设备，包括前视摄像头、与所述前视摄像头电连接的处理电路以及与所述处理电路电连接的提醒模块，其中：

所述前视摄像头，用于获取车辆的前视图像；

所述处理电路，用于提取所述前视图像的图像特征；基于所述图像特征识别出所述前视图像中的车道信息以及信号灯信息；根据所述车道信息以及信号灯信息确定所述车辆当前的通行状态；根据所述通行状态生成提醒信息；以及

所述提醒模块，用于对所述提醒信息进行展示。

可选的，所述处理电路，具体用于：

获取车道参考特征；

将所述图像特征与所述车道参考特征进行比对，所述判断在所述图像特征中是否存在与所述车道参考特征匹配的目标特征，其中所述目标特征包括车道线特征以及车道方向特征；

若是，则将所述目标特征对应的信息进行提取，获得所述车道信息，其中所述车道信息包括车道方向信息。

可选的，所述提醒模块包括发声器、显示器或者指示灯的其中一种；

所述发声器，用于对语音信息进行播放，所述语音信息与所述通行状态对应；

所述显示器，用于对文字或图案信息进行显示，所述文字或图案信息与所述通行状态对应；

所述指示灯，用于受所述提醒模块的电平信号控制进行亮灭，所述电平信号与所述通行状态对应。

由上可知，利用提取前视图像中的图像特征，基于该图像特征识别出车道信息以及信号灯信息，并根据这些车道信息以及信号灯信息确定车辆当前的通行状态，根据通行状态生成提醒信息并对其进行展示。本申请可以通过设备所获得的前视图像，根据该前视图像在信号灯路口智能识别并提醒驾驶员此时车辆是否可以安全通行，提高了驾驶过程中的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的车道通行状态提醒方法的实现流程图。

图2为本申请实施例提供的车道通行状态提醒方法的应用场景图。

图3为本申请实施例提供的图像特征识别的实现流程图。

图4为本申请实施例提供的获得车道信息的实现流程图。

图5为本申请实施例提供的确定通行状态的实现流程图。

图6为本申请实施例提供的通行状态功能结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。

请参阅图1，图中示出了本申请实施例提供的车道通行状态提醒方法的实现流程。

该车道通行状态提醒方法应用于电子设备，该电子设备可以为安装于汽车上的车载电子设备。该车载电子设备可以包括前视摄像头、处理电路以及提醒模块。

该前视摄像头可以是正对着车辆前方，以获取车辆前方的前视图像。

该处理电路可以对该视野图像进行分析处理，以根据该前视图像对车辆的通行状态进行判断。

该提醒模块，可以是发声器、显示器或者指示灯等，以根据通行状态发出相应提醒。

请参阅图1，图中示出了本申请实施例提供的车道通行状态提醒方法的实现流程。

如图1所示，一种车道通行状态提醒方法，应用于电子设备中，该电子设备可以为如上实施例所述的电子设备，该方法包括：

101、获取车辆的前视图像，提取前视图像的图像特征。

该前视图像可以是通过设置在车辆上的前视摄像头进行获取。

其中，图像特征可以是图像中各个物体的形状、颜色、位置等特征。

在一些实施例中，该图像特征可以通过预设的图像处理算法来实现提取。具体的，在该图像处理过程中，可以包括对前视图像进行灰度化、图像滤波、图像边缘增强、图像边缘检测，特征提取等步骤，具体实现方式可以根据实际情况以及不同的算法而定。

102、基于图像特征识别出前视图像中的车道信息以及信号灯信息。

其中，该车道信息可以包括车道方向信息以及车道线信息等，以通过上述车道信息获得车道位置以及车道行进方向的相关信息。

该信号灯信息，可以包括信号灯的车道方向类型以及对应的信号类型，以通过上述信号灯信息获得信号灯所关联的车道方向及其相应的信号类型。

具体的，当获得前视图像的图像特征后，可以对其中车道以及信号灯的特征进行识别，获得识别后得到的车道信息以及信号灯信息。

在一些实施例中，车道信息以及信号灯信息可以通过特征识别算法进行获取。例如，通过特征识别算法对信号灯的外形轮廓特征进行识别，以此来获知该物体是否为信号灯，并且可以知道该信号灯的具体位置；然后，为了获取信号灯信息，可以对该位置中的信号灯的指示方向以及信号为红灯、绿灯抑或是黄灯等信息进行确定，所获取到的这些信息均为信号灯信息。

103、根据车道信息以及信号灯信息确定车辆当前的通行状态。

其中，车辆当前的通行状态指的是当前车辆在行驶过程中，是否存在信号灯的情况；若存在信号灯的情况下，结合信号灯信息以及车道信息确定此时是否满足通行条件。

在一些实施例中，需要根据当前车道的车道方向以及该车道方向相应的信号灯类型来对通行状态进行判断。

请参阅图2，该图示出了本申请实施例提供的车道通行状态提醒方法的应用场景。

如图2所示，该图中的应用场景示出了一幅前视图像，在该前视图像中包括车道11以及信号灯12。其中，该车道11包括车道线111以及行驶箭头112，其中，该车道的车道方向通过设置在道路上的行驶箭头112示出，例如图中的右转箭头112。该信号灯12可以包括多个车道方向类型，例如图中所示的前进方向的前进信号灯以及右转弯方向的右转信号灯121。

当识别出该前视图像中的车道信息以及信号灯信息后，可以先确定该车道11的车道方向为右转方向，然后对右转信号灯121（也即用于控制右转方向车道的信号灯）的信号类型进行判断。

若此时右转信号灯121的信号类型为红灯，则该车辆的通行状态为禁止通行状态；若此时右转信号灯121的信号类型为绿灯，则该车辆的通行状态为允许通行状态。

可以理解的，除了上述实现方式，还可以根据实际情况执行不同的判断方式，例如若不存在右转信号灯时。

当获得通行状态后，可以根据通行状态执行相应的提醒操作。

104、根据通行状态生成提醒信息，对提醒信息进行展示。

其中，提醒信息可以是与车辆的通行状态相关的语音信息，例如若前方为红灯，则语音提示“前方红灯，请等待”，或者是与车辆的通行状态相关的文字、图形或者控制指示灯亮灭的控制指令等方式的提醒信息，该提醒信息的具体实现方式可以根据实际情况而定。

对提醒信息进行展示，可以是获取与通行状态对应的语音信息，对语音信息进行播放。或者是获取与通行状态对应的文字、图案信息，对文字或图案信息进行显示。或者是获取与通行状态对应的电平信号，通过电平信号控制预设指示灯的亮灭。当然，具体的展示方式可以根据需求进行设计。

通过上述展示方法，驾驶员可以及时获知当前交通路况的通行状态，使得驾驶员不易忽视该提醒信息。

由上可知，利用提取前视图像中的图像特征，基于该图像特征识别出车道信息以及信号灯信息，并根据这些车道信息以及信号灯信息确定车辆当前的通行状态，根据通行状态生成提醒信息并对其进行展示。本申请可以通过设备所获得的前视图像，根据该前视图像在信号灯路口智能识别并提醒驾驶员此时车辆是否可以安全通行，提高了驾驶过程中的安全性。

请参阅图3，图中示出了本申请实施例提供的图像特征识别的实现流程。

如图3所示，该基于所述图像特征识别出所述前视图像中的车道信息以及信号灯信息，包括：

201、获取车道参考特征。

其中，车道参考特征可以是预设的特征参数，该特征参数可以存储于特定位置的特征数据库。

202、将图像特征与车道参考特征进行比对，判断在图像特征中是否存在与车道参考特征匹配的目标特征。

其中，目标特征包括车道方向特征，该车道方向特征与该车道的前进方向所属的物体或者图形特征相关。

在一些实施例中，该车道方向特征可以是与车道的行驶箭头的形状特征相关。例如，可以通过提取该前视图像中的行驶箭头的形状特征，并确定该形状特征与左转箭头、前进箭头或者是右转箭头是否符合，以确定该车道的行进方向。

当然，该行驶箭头可以是该车道在道路上所设置的行驶箭头，也可以是路牌上所指示的行驶箭头，本申请对该行驶箭头的所在位置不作限定。

203、若是，则将目标特征对应的信息进行提取，获得车道信息，其中车道信息包括车道方向信息。

其中，提取与该目标特征对应的信息，可以从与该目标特征相关的信息数据库中提取与该目标特征具有映射关系的信息。

例如，若该目标特征为车道特征，且该特征在信息数据库中确定与其相对应的信息为“右转车道”，则该“右转车道”则为该目标特征对应的信息。当然，该指示车道的前进方向的“右转车道”信息则可以为所述车道方向信息。

由上可知，通过获取车道参考特征，并将图像特征与该车道参考特征进行比对，可以快速、准确地获知该车道的车道信息。

请参阅图4，图中示出了本申请实施例提供的获得车道信息的实现流程。

一般情况下，前视图像包含大量的图像特征，在车辆前进过程中若需要对这些图像特征进行实时处理需要耗费大量的数据计算量，导致容易出现较大的延迟。为了提高车道特征的识别率，减少识别过程的数据计算量，进而节省数据计算时间，提高反应速度，该将所述图像特征与所述车道参考特征进行比对，判断在所述图像特征中是否存在与所述车道参考特征匹配的目标特征，包括：

301、判断图像特征中是否存在车道线特征。

其中，车道线为用于划分车道所用的线，可以是线段。

302、若存在车道线特征，则根据车道线特征确定车道的车道区域。

若检测到车道线对应的车道线特征，则可以判断出车道线所间隔出的车道区域。

结合图2，图中示出了两处车道线111，该车道线111所围成的区域则为车道区域。

303、在车道区域中判断图像特征中是否存在车道方向特征。

当确定车道的车道区域后，可以对车道区域以外的物体特征进行忽略，也即不对车道区域以外的物体特征进行识别，如此可以大幅降低所需识别的特征数量，减少识别过程的数据计算量，节省数据计算时间，进而提高反应速度。

请参阅图5，图中示出了本申请实施例提供的确定通行状态的实现流程。

在一些实施例中，该信号灯信息包括信号灯的车道方向类型以及对应的信号类型。

结合图2，其中，根据车道信息以及信号灯信息，确定车辆当前的通行状态，包括：

401、根据车道方向信息确定车辆即将通行的通行方向。

例如，若所得到的车道方向信息为“右转车道”，则可以确定该车道中车辆的通行方向为右转。

402、获取与通行方向对应的信号灯的信号类型。

其中，可以在信号灯信息中通过预设关系寻找与该通行方向对应的信号灯，例如是右转信号灯121，并确定该右转信号灯121此时对应的信号灯的信号类型是否为红灯或者绿灯。

403、根据信号类型确定车辆当前的通行状态，其中通行状态包括允许通行状态以及禁止通行状态。

若此时为红灯，则车辆当前的通行状态为禁止通行状态；若此时为绿灯，则车辆当前的通行状态为允许通行状态。

由上可知，利用所获知的车道方向信息，并将其与信号灯的信号类型结合，可以较为准确地判断车辆当前的通行状态，以给用户较为准确地通行状态提醒，保证车辆的通行安全。

在一些实施例中，该通行状态还可以包括正常行驶状态以及注意提醒状态，根据车道信息以及信号灯信息，确定车辆当前的通行状态，包括：

若均无法识别出车道信息以及信号灯信息时，则车辆当前处于行驶状态；

若无法识别出车道信息，且存在信号灯信息时，则车辆当前处于注意提醒状态；

若存在车道信息，且无法识别出信号灯信息时，则车辆当前处于行驶状态。

根据所获得的不同的车道信息以及信号灯信息的情况进行判断，可以进一步在不同的行车环境下给予驾驶员足够的提示，进而确保车辆的通行更加安全。

请参阅图5，图中示出了本申请实施例提供的车道通行状态提醒设备。

如图5所示，该车道通行状态提醒设备5包括前视摄像头51、与所述前视摄像头51电连接的处理电路52以及与所述处理电路52电连接的提醒模块53，其中：

所述前视摄像头51，用于获取车辆的前视图像。

其中，该前视摄像头51可以设有ccd（chargedcoupleddevice，电荷耦合器件）图像传感器或cmos（complementarymetaloxidesemiconductor，互补金属氧化物半导体）图像传感器，具体类型本申请不作限定。

所述处理电路52，用于提取前视图像的图像特征；基于图像特征识别出前视图像中的车道信息以及信号灯信息；根据车道信息以及信号灯信息确定车辆当前的通行状态；根据通行状态生成提醒信息。

其中，该处理电路52，可以包括处理器、存储器以及相应的电路功能模块，该处理器与存储器电连接。

具体的，存储器可用于存储计算机程序和数据。存储器存储的计算机程序中包含有可在处理器中执行的指令。该处理器通过调用该存储器中存储的计算机程序，可以执行如上所述的车道通行状态提醒方法。

在一些实施例中，该处理电路52，具体用于：获取车道参考特征；将所述图像特征与所述车道参考特征进行比对，所述判断在所述图像特征中是否存在与所述车道参考特征匹配的目标特征，其中所述目标特征包括车道线特征以及车道方向特征；若是，则将所述目标特征对应的信息进行提取，获得所述车道信息，其中所述车道信息包括车道方向信息。

所述提醒模块53，用于对提醒信息进行展示。

在一些实施例中，该提醒模块，可以包括发声器、显示器或者指示灯的其中一种。

该发声器，用于对语音信息进行播放，该语音信息与通行状态对应。例如，若前方的信号灯为红灯，则可以通过该发生器播放“前方红灯，请等待”的语音信息。

该显示器，用于对文字或图案信息进行显示，该文字或图案信息与通行状态对应。例如，若前方的信号灯为红灯，则显示“前方红灯，请等待”的文字或代表该意思的图案。

该指示灯，用于受提醒模块的电平信号控制进行亮灭，该电平信号与该通行状态对应。例如，设有三个与不同信号灯对应的指示灯灯，若前方的信号灯为红灯，则控制与红灯对应的指示灯进行点亮，如此类推。

由上可知，该车道通行状态提醒设备利用提取前视图像中的图像特征，基于该图像特征识别出车道信息以及信号灯信息，并根据这些车道信息以及信号灯信息确定车辆当前的通行状态，根据通行状态生成提醒信息并对其进行展示。本申请可以通过设备所获得的前视图像，根据该前视图像在信号灯路口智能识别并提醒驾驶员此时车辆是否可以安全通行，提高了驾驶过程中的安全性。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器（rom，readonlymemory）、随机存取记忆体（ram，randomaccessmemory）、磁盘或光盘等。

本申请实施例中，所述车道通行状态提醒设备与上文实施例中的一种车道通行状态提醒方法属于同一构思，在所述车道通行状态提醒设备上可以运行所述车道通行状态提醒方法实施例中提供的任一方法步骤，其具体实现过程详见车道通行状态提醒方法实施例，并可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，此处不再赘述。

上面结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。