本实用新型涉及一种家居安防技术，具体是一种基于Zigbee的家居安防系统。
背景技术：
现阶段，我国的治安形势依然严峻。频繁发生入室抢窃、偷盗等诸多社会问题，人们对自己的安全问题空前的忧虑和关注。因此许多家庭为了保护人身和财产的安全，纷纷安装防盗网，但是传统的家居防卫系统在实际使用中暴露了很多隐患，随着人们生活水平的不断提高，安全意识不断加强，家庭和个人安全变得愈加重要，家庭用防盗报警市场将越来越大。
现阶段的安防系统有以下几个问题：1、缺少人机交互，只是单一的防御加报警，无法给用户提供实时信息；2、摄像头没有云台或云台不受用户控制，无法根据用户需求提供摄像画面；3、采用有线组网的方式，安装复杂、拓展性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种基于Zigbee的家居安防系统。
本实用新型采用的技术方案为：一种基于Zigbee的家居安防系统，包括：防盗模块、防火灾模块、摄像头控制模块、ZigBee主模块、处理器、报警装置、GPRS模块、通信服务器及控制终端，所述防盗模块、所述防火灾模块、摄像头控制模块分别与所述ZigBee主模块通信连接，所述ZigBee主模块与所述处理器电性连接，所述处理器与所述报警装置及所述GPRS模块电性连接，所述GPRS模块与所述通信服务器通信连接，所述通信服务器与所述控制终端通信连接，所述摄像头控制模块包括摄像头、电动云台、云台控制器及第六ZigBee从模块，所述摄像头固定在所述电动云台上，所述云台控制器分别与所述电动云台及所述第六ZigBee从模块电性连接，所述第六ZigBee从模块与所述ZigBee主模块通信连接。
本实用新型的效果是：本实用新型结构简单、成本低廉、使用方便；能够实现多点分散监控，各监控点通过Zigbee无线联结，使用寿命长；Zigbee终端成本低、体积较小，可被随意分布在工作区域；用户可对系统进行实时控制并获得实时画面。
附图说明
图1所示为本实用新型提供的一种基于Zigbee的家居安防系统的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
下面结合附图介绍本实用新型的基于Zigbee的家居安防系统：
请参阅图1，为本实用新型提供的一种基于Zigbee的家居安防系统，包括：防盗模块1、防火灾模块2、摄像头控制模块3、ZigBee主模块4、处理器5、报警装置6、GPRS模块7、通信服务器8及控制终端9。所述防盗模块1、所述防火灾模块2、摄像头控制模块3分别与所述ZigBee主模块4通信连接，所述ZigBee主模块4与所述处理器5电性连接，所述处理器5与所述报警装置6及所述GPRS模块7电性连接，所述GPRS模块7与所述通信服务器8通信连接，所述通信服务器8与所述控制终端9通信连接。
所述防盗模块1包括玻璃振动传感器11、第一ZigBee从模块12、门禁红外传感器13、第二ZigBee从模块14、第一处理芯片及第二处理芯片，所述玻璃振动传感器11与所述第一处理芯片电性连接，所述第一处理芯片与所述第一ZigBee从模块12电性连接，所述门禁红外传感器13与所述第二处理芯片电性连接，所述第二处理芯片与第二ZigBee从模块14电性连接，所述第一ZigBee从模块12及所述第二ZigBee从模块14分别与所述ZigBee主模块4通信连接。
所述玻璃振动传感器11用于检测玻璃的震动，并将震动信号转化成电信号发送给所述第一处理芯片，所述第一处理芯片通过信号强度判断玻璃的情况，并发送信号给所述第一ZigBee从模块12，所述第一ZigBee从模块12将信号发送给所述ZigBee主模块4；所述门禁红外传感器13用于检测是否有人进入房屋内，如人进入房屋内，所述门禁红外传感器13会发送信号给所述第二处理芯片进行处理，所述第二处理芯片发送信号给所述第二ZigBee从模块14，所述第二ZigBee从模块14将信号发送给所述ZigBee主模块4。
所述防火灾模块2包括热源温度传感器21、第三ZigBee从模块22、二氧化碳传感器23、第四ZigBee从模块24、烟雾浓度传感器25、第五ZigBee从模块26、第三处理芯片、第四处理芯片、第五处理芯片，所述热源温度传感器21与所述第三处理芯片电性连接，所述第三处理芯片与第三ZigBee从模块22电性连接，所述二氧化碳传感器23与所述第四处理芯片电性连接，所述第四处理芯片与第四ZigBee从模块24电性连接，所述烟雾浓度传感器25与所述第五处理芯片电性连接，所述第五处理芯片与第五ZigBee从模块26电性连接，所述第三ZigBee从模块22、所述第四ZigBee从模块24及所述第五ZigBee从模块26分别与所述ZigBee主模块4通信连接。
所述热源温度传感器21用于检测屋内温度，所述热源温度传感器21将温度信号转化为电信号并发送给所述第三处理芯片，所述第三处理芯片判断温度是否异常并发送信号给所述第三ZigBee从模块22，所述第三ZigBee从模块22将信号发送给所述ZigBee主模块4；所述二氧化碳传感器23用于检测屋内二氧化碳浓度，所述二氧化碳传感器23将二氧化碳浓度转化为电信号并发送给所述第四处理芯片，所述第四处理芯片判断二氧化碳浓度是否异常，并发送信号给所述第四ZigBee从模块24，所述第四ZigBee从模块24将信号发送给所述ZigBee主模块4；所述烟雾浓度传感器25用于检测屋内烟雾浓度，所述烟雾浓度传感器25将烟雾浓度转化为电信号并发送给所述第五处理芯片，所述第五处理芯片发送信号给所述第五ZigBee从模块26，所述第五ZigBee从模块26将信号发送给所述ZigBee主模块4。
所述摄像头控制模块3包括摄像头31、电动云台32、云台控制器33及第六ZigBee从模块34，所述摄像头31固定在所述电动云台32上，所述云台控制器33分别与所述电动云台32及所述第六ZigBee从模块34电性连接，所述第六ZigBee从模块34与所述ZigBee主模块4通信连接。
所述云台控制器33用于控制电动云台32活动，所述云台控制器33通过所述第六ZigBee从模块34接收所述ZigBee主模块4发出的控制信号，并做出相应控制动作。
所述处理器5与所述ZigBee主模块4、所述报警装置6及所述GPRS模块7电性连接。
所述处理器5用于处理所述ZigBee主模块4或所述GPRS模块7发送过来的信号，并发出相应的控制信号给所述ZigBee主模块4，或发送报警信号给所述报警装置6，或发送信号给所述GPRS模块7。
所述报警装置6用于接收处理器5发送的报警信号并发出警报。
所述GPRS模块7用于接收所述处理器5发送的信号并发送给所述通信服务器8，或接收所述通信服务器8发送的信号并发送给所述处理器5。
所述通信服务器8用于接收所述GPRS模块7发送的信号并发送给所述控制终端9，或接收所述控制终端9发送的信号并发送给所述GPRS模块7。
所述控制终端9包括移动手机91及电脑端92，所述移动手机91、所述电脑端92与所述通信服务器8通信连接。
所述控制终端9接收并显示所述通信服务器8发送来的信号，用户操作所述控制终端9，产生控制信号并发送给所述通信服务器8。
在具体使用时，防盗模块1、防火灾模块2会对房屋内进行监控，并发送信号给ZigBee主模块4，ZigBee主模块4再将信号发送给处理器6，处理器6经过处理，通过GPRS模块7及所述通信服务器8将异常信息发给控制终端9，并控制所述摄像头控制模块3拍照后进行报警，用户还可以通过控制终端9对屋内的摄像头控制模块3进行控制。
本实用新型所述的一种基于Zigbee的家居安防系统，本实用新型结构简单、成本低廉、使用方便；能够实现多点分散监控，各监控点通过Zigbee无线联结，使用寿命长；Zigbee终端成本低、体积较小，可被随意分布在工作区域；用户可对系统进行实时控制并获得实时画面。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。