本实用新型属于围栏系统领域，具体地说，涉及一种带备用电池和无线模块的振动围栏探测器系统。
背景技术：
采用围网方式对入侵者进行防御已经成为变电站、电厂、政府机构、工业重地、监狱、看守所以及军事设施等场所的主要防御方式。目前，电子围栏以其独特的特点被广泛用于各类防御区的防御，它有电子围栏主机和前端探测围栏组成，由电子围栏主机产生高压脉冲电，使前端探测围栏产生高压电，从而对入侵者形成威慑，使入侵者不敢靠近。但是，这种电子围栏不适用于居民区、学校等人员密集的场所，为了解决上述的问题，现有技术中研制出一种基于振动传感器的围栏系统，通过在整体围网的每一篇围网之间固定安装探测器，对单片的围网进行感应，检测单片围网的振动幅度，当振动幅度较大时进行报警，从而防止人体逾越、拉压、剪切极攀爬围栏，但是上诉的一种基于振动传感器的围栏系统会出下以下的问题：(1)由于单一根据围网的振动情况进行检测，并且根据振动的幅度进行报警，在特殊天气(如大风)下很容易出现误报，(2)现阶段的围栏系统的探测器多为串联式连接，当其中一个探测器出现电源损坏或数据线损坏后，整个区域的围栏将失去防御功能，使得被防御区域出现安全隐患。为此，我们提出一种带备用电池和无线模块的振动围栏探测器系统。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种带备用电池和无线模块的振动围栏探测器系统，本实用新型在机体内设置多轴电子陀螺仪、加速度传感器\电子罗盘和振动传感器，通过多轴电子陀螺仪、加速度传感器和电子罗盘检测振动探测器的相对角度变换与位移，并结合振动传感器检测围网的振动频率融合为一个整体振动等级从而判断是否有人员入侵，大大提高了稳定性和精准性，减小误报率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种带备用电池和无线模块的振动围栏探测器系统，包括固定柱和远程主机，所述固定柱的数量为多个，且每两个所述固定柱之间固定安装有铁丝网，每片所述的铁丝网上均固定安装有振动探测器，所述振动探测器固定连接数据供电电缆的一端，且数据供电电缆的另一端固定连接中继器，所述中继器固定连接光纤的一端，且光纤的另一端固定连接远程主机。
进一步地，所述振动探测器包括固定板，所述固定板的前侧壁开设有固定孔，且固定板的前侧壁固定安装有封闭主体，所述封闭主体的底端固定安装有防水过线护口，且封闭主体内开设有安装腔，所述安装腔的后侧壁固定安装有无线收发模块和备用电池，所述安装腔的内腔中心处固定安装有主板。
进一步地，所述主板包括探测模块、处理模块和电路电源模块，所述探测模块包括微处理器、信息采集传感器组和数据传输接口，所述信息采集传感器组包括电子多轴陀螺仪、加速度传感器、振动传感器和电子罗盘。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
本实用新型主要采用多轴电子陀螺仪、加速度传感器和电子罗盘检测振动探测器的相对角度变换与位移，并结合振动传感器检测围网的振动频率融合为一个整体振动等级从而判断是否有人员入侵，大大提高了稳定性和精准性，减小误报率，本实用新型中的探测器采用双供电模式，可以在无外电的情况下，各设备通过自身安装的备用电源进行工作，并且在外电输入后为备用电源自动充电，在振动探测器内设置有无线收发模块，在数据线榄出现故障时，通过无线连接实现各个防御点数据的互联检测，有效的解决现在局部线路故障或被恶意剪切线缆导致整个系统无法工作的问题。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的振动探测器的主视图；
图3为本实用新型的振动探测器的左视图；
图4为本实用新型的振动探测器的电路框图；
图5为本实用新型的电路框图。
图中：1-固定柱；2-铁丝网；3-振动探测器；31-固定板；32-固定孔；33-封闭主体，34-防水过线护口；35-安装腔；36-无线收发模块；37-备用电池；38-主板；4-中继器；5-数据供电电缆；6-远程主机；7-光纤。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例所述的：一种带备用电池和无线模块的振动围栏探测器系统，包括固定柱1和远程主机6，固定柱1的数量为多个，且每两个固定柱1之间固定安装有铁丝网2，由固定柱1和铁丝网2组成围栏防护系统，每片的铁丝网2上均固定安装有振动探测器3，通过振动探测器3对铁丝网2进行检测，振动探测器3固定连接数据供电电缆5的一端，通过数据供电电缆5为振动探测器3进行供电，并且传输数据，且数据供电电缆5的另一端固定连接中继器4，中继器4内设置有备用电源，使中继器4可以在无外部供电时继续使用，中继器4固定连接光纤7的一端，且光纤7的另一端固定连接远程主机6，中继器4将每个振动探测器3检测到的数据进行整合后通过光线7传输到远程主机6。
具体而言，振动探测器3包括固定板31，固定板31的前侧壁开设有固定孔32，固定孔32的数量为三个，将螺栓插入到固定孔32内可以使固定板31快速安装在铁丝网2上，便于快速布防，且固定板31的前侧壁固定安装有封闭主体33，封闭主体33的底端固定安装有防水过线护口34，防水过线护口34用于插接数据供电电缆5，通过防水过线护口34可以使数据供电电缆5与振动探测器3进行快速连接，且封闭主体33内开设有安装腔35，安装腔35的后侧壁固定安装有无线收发模块36和备用电池37，安装腔35的内腔中心处固定安装有主板38，设置无线收发模块36，当数据供电电缆5损坏后，通过无线收发模块36将检测到的数据传输到中继器4内，便于对防区的防护。
具体而言，主板38包括探测模块、处理模块和电路电源模块，处理模块和电路电源模块主要包括MCU控制单元、AD采集电路单元、锂电管理电路单元、DC管理电路单元、浮点运算电路单元、硬件看门狗单元、网口电路单元、GPIO信号电路单元、485接口电路单元、和无线传输电路单元，由MCU控制单元、AD采集电路单元、锂电管理电路单元、DC管理电路单元、浮点运算电路单元、硬件看门狗单元、网口电路单元、GPIO信号电路单元、485接口电路单元、和无线传输电路单元来实现主板38的处理模块和电路电源模块的主要功能，为现有技术，不再赘述，探测模块包括微处理器、信息采集传感器组和数据传输接口，通过探测模块对振动探测器3的进行检测，信息采集传感器组包括电子多轴陀螺仪、加速度传感器、振动传感器和电子罗盘，电子罗盘采用三维电子罗盘，通过电子罗盘和电子多轴陀螺仪一同测定振动探测器3是否发生偏转，使检测更加准确，通过加速度传感器测量振动探测器3的加速度，同时，通过振动传感器测量振动探测器3的振动幅度，根据电子多轴陀螺仪、加速度传感器和电子罗盘共同测得的振动探测器3的相对角度变换与位移，并结合振动传感器3测得的振动频率融合为一个整体振动等级判断是否有人员入侵，大大提高了稳定性和准确性。
工作原理：本实用新型为一种带备用电池和无线模块的振动围栏探测器系统，在需要使用时，将螺栓插入到固定孔32内，将振动探测器3固定在铁丝网2上，形成防护围栏系统，然后开启振动探测器3，当振动探测器3开启后，首先判断是否由外部电源供电，若是有外部电源供电，则对备用电池37充电，同时开启防护模式，若是没有外部电源供电，使备用电池37进行供电，开启防护模式，防护模式开启后，通过振动探测器3内的电子多轴陀螺仪、加速度传感器和电子罗盘共同测得的振动探测器3的相对角度变换与位移，并结合振动传感器3测得的振动频率，并通过数据供电电缆5传输到中继器4进行数据分析，判断是否有人员入侵，若是有人员入侵，则向远程主机6传输数据进行报警，若是无人员入侵，则不进行操作，若是数据供电电缆5损坏，通过无线收发模块36将检测到的数据传输到中继器4内，保障防区内的防护工作，避免因局部的故障或被恶意剪切线缆导致整个系统无法工作。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。