本实用新型涉及一种拣集爪，特别涉及一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，属于机械应用技术领域。
背景技术：
我国是一个少林的国家,长期过量的采伐使得原本就有限的可采森林资源急剧减少, 尤其是国家实施天然林保护工程,几大重点林区开始封山育林,不准采伐或限制采伐天然林木，而林区每年要产生大量的采伐剩余物，采伐剩余物包括枝桠、枝条、伐根、梢头、板皮、截头、锯末、木片、木芯等,如果将采伐剩余物遗弃或不加区分地直接用作燃料, 不仅污染林区环境还降低了采伐剩余物的利用价值。研究表明,采伐剩余物具有较高的利用价值,因此可根据采伐剩余物的不同特征将其区分加工利用,这将是提高木材的利用率, 最大限度地发挥可利用木材资源的作用,缓解木材供需矛盾,节约木材,繁荣林区经济的重要途径，但是现有的拣集爪在使用时大多采用人力拣集，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，使用方便，节约了大量的成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，包括拣集爪机体和固定底座，所述固定底座位于拣集爪机体下方，且固定连接，所述拣集爪机体一侧设有轨道槽，所述轨道槽一侧设有活动底座和移动底座，且活动底座位于轨道槽和移动底座之间，所述移动底座一侧设有一号转动轴和主连接机械臂，且一号转动轴位于移动底座与主连接机械臂之间，所述主连接机械臂一侧设有二号转动轴和连接臂，且二号转动轴位于主连接机械臂与连接臂之间，所述连接臂一侧设有前端固定臂，所述前端固定臂一侧设有拣集前爪，所述拣集爪机体底端固定连接有固定底座。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拣集爪机体内部设有嵌入式电控机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述嵌入式电控机表面设有LED显示屏和控制按键，且控制按键位于LED显示屏上方。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述嵌入式电控机，为西门子S7-300型号的电控机。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设有的轨道槽以及与其活动连接的活动底座，能够方便的进行多角度工作，方便机械臂的上下移动。通过设有的固定底座，能够方便的将拣集机体固定于任意的工程车辆之上便于移动，通过设有的拣集前爪能够方便的对多种物品进行抓取拣集。通过设有的西门子S7-300型号的嵌入式电控机能够有效的进行控制码垛机的工作，可以对码垛机程序进行设置，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的拣集前爪结构示意图；
图中：1、拣集爪机体；2、轨道槽；3、活动底座；4、移动底座；5、一号转动轴；6、主连接机械臂；7、二号转动轴；8、连接臂；9、前端固定臂；10、拣集前爪；11、嵌入式电控机；12、LED显示屏；13、控制按键；14、固定底座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，包括拣集爪机体1和固定底座14，所述固定底座14位于拣集爪机体1下方，且固定连接，所述拣集爪机体1一侧设有轨道槽2，所述轨道槽2一侧设有活动底座3和移动底座4，且活动底座3位于轨道槽2和移动底座4之间，所述移动底座4一侧设有一号转动轴5和主连接机械臂6，且一号转动轴5位于移动底座4与主连接机械臂6之间，所述主连接机械臂6 一侧设有二号转动轴7和连接臂8，且二号转动轴7位于主连接机械臂6与连接臂8之间，所述连接臂8一侧设有前端固定臂9，所述前端固定臂9一侧设有拣集前爪10，所述拣集爪机体1底端固定连接有固定底座14。
为了使该种森林抚育采伐剩余物拣集爪，使用方便，工作效率高，所述拣集爪机体1 内部设有嵌入式电控机11。所述嵌入式电控机11表面设有LED显示屏12和控制按键13，且控制按键13位于LED显示屏12上方。所述嵌入式电控机11，为西门子S7-300型号的电控机。
本实用新型在使用时，在固定底座14位于拣集爪机体1下方，在拣集爪机体1一侧设有轨道槽2，在轨道槽2一侧设有活动底座3和移动底座4，通过设有的轨道槽2以及与其活动连接的活动底座3，能够方便的进行多角度工作，方便机械臂的上下移动，在移动底座4一侧设有一号转动轴5和主连接机械臂6，在主连接机械臂6一侧设有二号转动轴7和连接臂8，在连接臂8一侧设有前端固定臂9，在前端固定臂9一侧设有拣集前爪 10，通过设有的拣集前爪10能够方便的对多种物品进行抓取拣集，在拣集爪机体1底端固定连接有固定底座14，在拣集爪机体1内部设有嵌入式电控机11，在嵌入式电控机11 表面设有LED显示屏12和控制按键13，通过设有的西门子S7-300型号的嵌入式电控机 11能够有效的进行控制拣集机的工作，可以对拣集机程序进行设置。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。