1.一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述装置包括：至少两个摄像机组、至少一个传感器、至少一个安装杆或者安装位，每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机；
所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在所述至少一个安装杆或者安装位上；
所述至少两个摄像机组，用于分别采集各自对应的监控区域图像；
所述至少一个传感器，用于分别采集监控区域中各自对应车位上的传感器信号。
2.根据权利要求1所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述装置还包括：主控模块；
所述主控模块，用于根据至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号和/或所述监控区域图像，判断车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。
3.根据权利要求1或2所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在同一安装杆或者不同安装杆上。
4.根据权利要求1或2所述的所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述至少两个摄像机组，具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧各自对应的监控区域图像；
所述至少一个传感器，具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧监控区域中各自对应车位上的传感器信号。
5.根据权利要求4所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述各个摄像机组分别对应的监控区域与各个摄像机组在安装杆上分别对应的安装高度相匹配；所述各个传感器对应的车位与各个传感器在安装杆上对应的安装高度相匹配。
6.根据权利要求4所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述至少两个摄像机组中每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为对称区域或者为非对称区域，所述每一个摄像机组中配置的采集不同侧监控区域图像的摄像机的数量相同或者不同。
7.根据权利要求1或2所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述每一个摄像机组中包含的各个摄像机安装于同一位置或者按照预设间隔安装于不同位置。
8.根据权利要求1或2所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述至少两个摄像机组、至少一个传感器紧贴安装在所述安装杆或者安装位上，或者通过预置长度的连接杆安装在所述安装杆或者安装位上，或者嵌入在所述安装杆内部。
9.根据权利要求1或2所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位同侧道路区域或者车位对侧道路区域。
10.根据权利要求2所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述主控模块配置在对应的摄像机组中、或者单独配置。
11.根据权利要求1或2所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述装置还包括：存储模块，所述存储模块配置在主控模块内部或者单独配置；
所述存储模块，用于存储所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及所述至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号。
12.根据权利要求11所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述主控模块，具体用于若车位上存在车辆，则从所述存储模块中调取与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像，并根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。
13.根据权利要求2、10、12任一项所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述至少两个摄像机组包括：第一摄像机组、第二摄像机组，所述第二摄像机组按照第一预设距离纵向排列安装在所述第一摄像机组上方；所述至少一个传感器包括：第一传感器、第二传感器，所述第二传感器按照第二预设距离纵向排列安装在所述第一传感器上方；
所述第一摄像机组，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第一监控区域图像，所述第一监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位；
所述第二摄像机组，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第二监控区域图像，所述第二监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位；
所述第一传感器，用于采集监控区域中近端车位上的传感器信号；
所述第二传感器，用于采集监控区域中远端车位上的传感器信号；
所述主控模块，具体用于根据第一传感器采集的近端车位上的传感器信号和/或第一监控区域图像，判断所述近端车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的所述第一监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像，确定所述近端车位的停车事件信息；根据第二传感器采集的远端车位上的传感器信号和/或第二监控区域图像，判断所述远端车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的所述第二监控区域图像，确定所述远端车位的停车事件信息。
14.根据权利要求2所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述装置还包括：横臂，所述横臂与所述安装杆垂直连接；
所述横臂上配置有摄像机组，所述摄像机组用于采集监控区域图像。
15.根据权利要求14所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述主控模块，还用于根据至少一个安装杆或者安装位上摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像、各个车位上的传感器信号以及横臂上配置的摄像机组采集的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。
16.根据权利要求1、2、5、6、10、12、14、15任一项所述的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，其特征在于，所述传感器为雷达传感器。