一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置的制作方法

本实用新型涉及路侧停车管理领域，尤其涉及一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置。

背景技术：

目前，城市管理者为了缓解停车难问题，会在城市道路两侧设置部分车位，方便驾车人。城市路侧停车，也称路侧占道停车或路内停车，一直是城市管理的难题，该类停车位的特点：车辆停放方向与道路方向一致，前后车辆会互相遮挡车牌，给管理者带来视角不佳的问题。城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等的约束，当前普遍由人工进行管理或辅助PDA人工管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。在人工管理的情况下，每个收费员实际能管理的车位极其有限，以一个路侧平行停车(停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车)的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，由于该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，需要人员反复往返目标车位近距离观测取证，给管理带来巨大的工作量，存在工作强度大、工作效率低、人员安全隐患大等问题。

近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，确定车位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。

新近也出现了在高位的安装杆或者安装位上架设相机管理路侧停车的技术方案。该类方案采用单个安装杆或者安装位上部署多台相机，联合管理视野范围内的车位。这类设备在使用时会面临单一视角的问题，即相机在同一个安装杆或者安装位上集中安装，造成观测视角单一，各相机在观测目标车位时，视角角度非常接近，且抗干扰能力弱，这一点在路侧平行车位的场景中尤为突出。路侧平行停车管理一般是连片管理，常会沿着道路连续部署多个安装杆或者安装位，为了规避车的前大灯对相机设备的干扰，或相机设备的补光灯正面干扰驾驶人，各安装杆或者安装位的相机设备通常采用从车尾方向拍摄的模式叠加部署。一般的，路侧平行停车的管理中，每个安装杆或者安装位一般高度在6米左右，每一安装杆或者安装位可管理若干个车位，当每个安装杆或者安装位管理多个车位时，安装杆或者安装位间的距离拉长，远端车位上的车辆会出现重叠遮挡，基本无法判断被遮挡的车位上是否有车辆，因此给检测图像目标和停车管理带来图像源头的难题，严重限制了该方案的可靠性和管理更多车位的能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，可以解决目前路侧停车管理中，只能通过同一高度或相近的高度安装的摄像机采集图像，基于此来判断车辆在车位上的停车事件信息，而不能实现所有车位的最优化图像采集和管理的问题，以及由于相邻安装杆或者安装位间距长、安装杆或者安装位上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致的车位停车事件信息判定准确率较低的问题。

为实现上述目的，一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，所述装置包括：

至少两个摄像机组、至少一个传感器、至少一个安装杆或者安装位，每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机；

所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在所述至少一个安装杆或者安装位上；

所述至少两个摄像机组，用于分别采集各自对应的监控区域图像；

所述至少一个传感器，用于分别采集监控区域中各自对应车位上的传感器信号。

进一步地，所述装置还包括：主控模块；

所述主控模块，用于根据至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号和/或所述监控区域图像，判断车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。

进一步地，所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在同一安装杆或者不同安装杆上。

进一步地，所述至少两个摄像机组，具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧各自对应的监控区域图像；

所述至少一个传感器，具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧监控区域中各自对应车位上的传感器信号。

进一步地，所述各个摄像机组分别对应的监控区域与各个摄像机组在安装杆上分别对应的安装高度相匹配；所述各个传感器对应的车位与各个传感器在安装杆上对应的安装高度相匹配。

进一步地，所述至少两个摄像机组中每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为对称区域或者为非对称区域，所述每一个摄像机组中配置的采集不同侧监控区域图像的摄像机的数量相同或者不同。

进一步地，所述每一个摄像机组中包含的各个摄像机安装于同一位置或者按照预设间隔安装于不同位置。

进一步地，所述至少两个摄像机组、至少一个传感器紧贴安装在所述安装杆或者安装位上，或者通过预置长度的连接杆安装在所述安装杆或者安装位上，或者嵌入在所述安装杆内部。

进一步地，所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位同侧道路区域或者车位对侧道路区域。

进一步地，所述主控模块配置在对应的摄像机组中、或者单独配置。

进一步地，所述装置还包括：存储模块，所述存储模块配置在主控模块内部或者单独配置；

所述存储模块，用于存储所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及所述至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号。

进一步地，所述主控模块，具体用于若车位上存在车辆，则从所述存储模块中调取与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像，并根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。

进一步地，所述至少两个摄像机组包括：第一摄像机组、第二摄像机组，所述第二摄像机组按照第一预设距离纵向排列安装在所述第一摄像机组上方；所述至少一个传感器包括：第一传感器、第二传感器，所述第二传感器按照第二预设距离纵向排列安装在所述第一传感器上方；

所述第一摄像机组，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第一监控区域图像，所述第一监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位；

所述第二摄像机组，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第二监控区域图像，所述第二监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位；

所述第一传感器，用于采集监控区域中近端车位上的传感器信号；

所述第二传感器，用于采集监控区域中远端车位上的传感器信号；

所述主控模块，具体用于根据第一传感器采集的近端车位上的传感器信号和/或第一监控区域图像，判断所述近端车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的所述第一监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像，确定所述近端车位的停车事件信息；根据第二传感器采集的远端车位上的传感器信号和/或第二监控区域图像，判断所述远端车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的所述第二监控区域图像，确定所述远端车位的停车事件信息。

进一步地，所述装置还包括：横臂，所述横臂与所述安装杆垂直连接；所述横臂上配置有摄像机组，所述摄像机组用于采集监控区域图像。

进一步地，所述主控模块，还用于根据至少一个安装杆或者安装位上摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像、各个车位上的传感器信号以及横臂上配置的摄像机组采集的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。

进一步地，所述传感器为雷达传感器。

本实用新型提供的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，通过在纵向不同高度分别配置多个摄像机组以及传感器，然后通过不同高度摄像机组分别拍摄采集各自对应监控区域中车位的图像，可以实现最优化的监控区域中的车位图像采集，并且通过传感器采集各个车位的传感器信号，基于此，可以通过对不同监控区域图像以及各个车位的传感器信号进行联合分析，从而对监控区域中各个车位上的停车事件信息进行分析确定，进而实现了通过不同高度摄像机组分别采集的各监控区域图像与各个车位的传感器信号，联合分析确定各个车位上的停车事件信息，提升了确定停车事件信息的准确度，并且可以提升路侧停车管理的精确度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置的场景示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置的场景示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置中横臂与安装杆连接局部示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置的场景示意图三。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型实施例提供一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，所述装置包括：至少两个摄像机组、至少一个传感器、至少一个安装杆或者安装位，图1为配置一个传感器时的装置场景示意图，图中标号1和标号2分别表示不同摄像机组，标号3表示传感器，每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机，每一个摄像机可以至少采集一个车位的图像；所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在所述至少一个安装杆或者安装位上；所述至少两个摄像机组，用于分别采集各自对应的监控区域图像；所述至少一个传感器，用于分别采集监控区域中各自对应车位上的传感器信号。

其中，所述至少一个安装杆的数量可以为1个、2个或者与摄像机组和传感器的个数相同，所述安装位的个数与摄像机组和传感器的个数相同，所述安装位可以配置在路边灯杆上、安装杆上等，所述安装位具体可以为用于安装摄像机组的固定器件。各个摄像机组各自对应的监控区域覆盖路侧全部车位，各个摄像机组各自对应的监控区域可以为完全重叠区域、部分重叠区域、也可以为互不重叠的区域等，即各个摄像机组各自对应的监控区域中可以包含有相同的车位、部分相同的车位、或者各不相同的车位；各个传感器各自对应的车位可以包含有相同的车位、部分相同的车位、或者各不相同的车位，并且覆盖所有车位。停车事件信息可以为车位上是否有车辆进出、车位上是否存在异常现象、停车事件类型、车位状态、车辆所在的车位号，车辆的车牌号、入位时间、出位时间等信息中的一项或者多项信息。

上述摄像机组中的各个摄像机可采用网络摄像机；由于摄像机组中的摄像机除了用于通过拍摄的图像确定车位上是否有车，即车位状态外，还用于确定车辆的车牌、车架号等车辆特征信息，因此相机组中的摄像机需要采用高像素的网络摄像机。摄像机组中的各个摄像机可采用常用的监控摄像机，如枪型摄像机、球型摄像机等；采用球型摄像机的优点在于，其拍摄角度、焦距可自动调整，无需通过手动设定。

需要说明的是，本实用新型实施例中的传感器为具有检测车位上是否有车辆功能的传感器，例如，可以为激光雷达传感器、毫米波雷达传感器，红外传感器等，本实用新型实施例不做限定。

进一步地，所述装置还包括：主控模块；所述主控模块，用于根据所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及至少一个传感器采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。所述主控模块的个数可以为一个或多个，当存在多个主控模块时，可以分别为每一个摄像机组配置一个主控模块。所述主控模块可以配置在对应的摄像机组中、或者单独配置在安装杆上。

具体地，主控模块判断监控区域中各个车位上的传感器信号中是否存在与车辆传感器信号匹配的信号和/或采用车辆识别算法对各个车位对应的监控区域图像进行车辆检测识别判断是否存在车辆，若确认存在车辆，则提取该车位对应的预置时间段内的监控区域图像，采用车辆识别算法对该车位对应的预置时间段内的监控区域图像进行车辆检测识别，提取目标车辆图像，采用车牌识别算法对监控区域图像进行车牌检测识别，确定图像中的目标车牌，并对所述目标车辆、目标车牌进行跟踪，以及对标识同一车辆的目标车辆和目标车牌进行关联绑定，确定车辆在监控区域中车位上的停车事件信息。

其中，当停车事件信息为车辆入场事件信息时，预置时间段具体可以为从车辆停入车位开始回溯的一段时间，例如可以为从车辆在车位对应的监控区域出现到车辆停入车位的这段时间，可以为30s、1分钟、2分钟等，具体可以根据实际需求进行配置，本发明实施例不做限定。当停车事件信息为车辆出场事件信息时，则根据车辆停入车位后，与所述车位对应的实时监控区域图像确定所述车位上的出场事件信息，即此时预置时间段内的监控区域图像为实时监控区域图像。

进一步地，所述装置还包括：存储模块，所述存储模块配置在主控模块内部或者单独配置；所述存储模块，用于存储所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及传感器采集的监控区域中至少一个车位上的传感器信号。此时，所述主控模块，具体用于若车位上存在车辆，则从所述存储模块中调取与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像，并根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。

进一步地，所述主控模块还可以用于根据采集到的监控区域图像或者存储模块存储的监控区域图像，提取各个车辆进出车位的凭证信息并存储在所述存储模块中。其中，凭证信息可以包括车牌信息、车辆图片、车辆特征、车辆进出车位过程的时序图像信息等中的一项或多项，本实用新型实施例不做限定。

进一步地，所述至少两个摄像机组，具体用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧分别对应的监控区域图像，所述各个摄像机组分别对应的监控区域中的车位不同或者相同，所述传感器，具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧监控区域中至少一个车位上的传感器信号。

例如，摄像机组1对应的监控区域中的车位为1车位、2车位，摄像机组2对应的监控区域中的车位为3车位、4车位；或者摄像机组1对应的监控区域中的车位为1车位、2车位，摄像机组2对应的监控区域中的车位为2车位、3车位；或者摄像机组1对应的监控区域中的车位为1车位、2车位、3车位、4车位；摄像机组2对应的监控区域中的车位为1车位、2车位、3车位、4车位。

对于本实用新型实施例，通过在摄像机组中灵活配置采集视角方向相同或者不同的摄像机，可以保证根据不同场景选择最优的图像采集方案，同时通过在摄像机组中配置采集视角方向不同的摄像机，例如，采集视角方向相反的摄像机，以及配置不同高度的传感器，可以保证监控区域图像和传感器信号采集覆盖到更多的车位，进一步提升同一个安装杆或者同一个路侧位置上配置的摄像机管理的路侧车位数量。

进一步地，所述各个摄像机组分别对应的监控区域与各个摄像机组在安装杆上分别对应的安装高度相匹配；所述传感器对应的车位与传感器在安装杆上对应的安装高度相匹配。通常情况下，由于安装高度越高，摄像机对应的图像采集的距离和视野越远，传感器收集信号的距离越远，因此通常安装高度越高的摄像机组对应的监控区域中的车位与安装杆之间的距离越远，安装高度越高的传感器对应的车位与安装杆之间的距离越远，安装高度越低的摄像机组对应的监控区域中的车位与安装杆之间的距离越近，安装高度越低的传感器对应的车位与安装杆之间的距离越近。各个摄像机组对应的监控区域以及各个传感器对应的车位也可以存在重叠区域，即可以包含有相同车位本实用新型实施例不做限定。

进一步地，所述至少两个摄像机组中每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为对称区域或者为非对称区域。其中，由于安装杆两侧的区域的总体车位数量可能存在差异，此时，每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域中的车位数量也可能存在差异，如安装杆一侧的车位数量较多，另一侧车位数量较少或者没有，因此每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域可以为对称区域，也可以为非对称区域。

基于上述每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域情况，每一个摄像机组中配置的采集不同侧监控区域图像的摄像机的数量可以相同或者不同。当每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为对称区域时，摄像机组中配置的采集不同侧监控区域图像的摄像机的数量可以相同；当每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为非对称区域时，摄像机组中配置的采集不同侧监控区域图像的摄像机的数量可以不同。可以看出，根据不同监控区域中车位数量的情况在摄像机组中为不同侧监控区域分别配置相同或者不同数量的摄像机，从而可以保证不同视角的摄像机数量的最优配置，避免部署过多的摄像机造成资源浪费。

例如，安装杆左侧的车位数量较多，右侧的车位数量较少，即摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为非对称区域，则摄像机组中配置的采集安装杆左侧的摄像机数量为2个，安装杆左侧监控区域中的车位数量为8个，采集安装杆右侧的摄像机数量为1个，安装杆右侧监控区域中的车位数量为4个；再例如，安装杆左侧的车位数量与右侧的车位数量相同，即摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为对称区域，摄像机组中配置的采集安装杆左侧的摄像机数量为3个，安装杆左侧监控区域中的车位数量为12个，采集安装杆右侧的摄像机数量为3个，安装杆右侧监控区域中的车位数量为12个。

进一步地，所述至少两个摄像机组、传感器可以纵向排列安装在同一安装杆或者不同安装杆上，所述每一个摄像机组中包含的各个摄像机安装于同一位置或者按照预设间隔安装于不同位置。其中，预设间隔可以为20厘米、30厘米等间隔较小的距离，当同一个摄像机组中的各个摄像机按照预设间隔安装于不同位置时，不同位置通常配置在该摄像机组对应的安装位置附近，例如，摄像机组中需要拍摄车尾车牌的摄像机可以安装在该摄像机组在安装杆上对应的安装位置的上方，摄像机组中需要拍摄车头车牌的摄像机可以安装在该摄像机组在安装杆上对应的安装位置的下方，从而可以保证高精度图像采集。

需要说明的是，由于场地条件不同，可以根据实际情况将至少两个摄像机组、至少一个传感器配置在同一安装杆上，或者配置在高度不同的多个安装杆上；同时，由于不同摄像机拍摄方向不同，车辆在出入车位时，部分摄像机采集的图像为车辆车头车牌图像，另一部分摄像机采集的图像为车辆车尾车牌图像，而由于车辆车头车牌与车辆车尾车牌的高度存在差异，因此用于采集两者图像的摄像机的高度要求也有一定差异，因此通过将同一个摄像机组中的多个摄像机根据实际需求按照预设间隔纵向错落排列，可以进一步提高图像采集的精准度。对于本实用新型实施例，当路边存在高度合适的路灯杆时，也可以直接将路灯杆作为路侧停车管理装置的安装杆，可以避免再进行安装杆的安装，进而可以进一步降低装置安装成本。

进一步地，所述至少两个摄像机组、至少一个传感器紧贴安装在所述安装杆或者安装位上，或者通过预置长度的连接杆安装在所述安装杆或者安装位上，或者嵌入在所述安装杆内部。所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位同侧道路区域或者车位对侧道路区域。其中，所述预置长度可以根据实际需求进行配置，例如可以为0.2米、0.5米等，本实用新型实施例不做限定。

下面结合优选实施例对本实用新型实施例提供的装置进行进一步说明，如图2所示，所述至少两个摄像机组包括：第一摄像机组1、第二摄像机组2，所述第二摄像机组2按照第一预设距离纵向排列安装在所述第一摄像机组1上方，所述至少一个传感器包括：第一传感器3、第二传感器4，所述第二传感器4按照第二预设距离纵向排列安装在所述第一传感器3上方；其中，第一预设距离可以为2米、2.5米等，第二预设距离可以为1.5米、2米等本实用新型实施例不做限定；所述第一摄像机组1，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第一监控区域图像，所述第一监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位，如图中与安装杆紧挨的前两个车位；所述第二摄像机组2，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第二监控区域图像，所述第二监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位，如图中与安装杆距离排列第三远和第四远的前两个车位；所述第一传感器3，用于采集监控区域中近端车位上的传感器信号；所述第二传感器4，用于采集监控区域中远端车位上的传感器信号。

此时，所述主控模块，具体用于根据第一传感器3采集的近端车位上的传感器信号和/或第一监控区域图像，判断所述近端车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的所述第一监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像，确定所述近端车位的停车事件信息；根据第二传感器4采集的远端车位上的传感器信号和/或第二监控区域图像，判断所述远端车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的所述第二监控区域图像，确定所述远端车位的停车事件信息。

对于本实用新型实施例，由于一些特殊场景第一摄像机组1与近端车位区域的相对视角角度较小甚至处于正对状态，根据第一监控区域图像无法获取近端车位上所有车辆车牌的图像信息，此时通过综合分析第一监控区域图像和第二监控区域图像，即可以通过车辆在第一监控区域和第二监控区域行驶过程的图像识别出该车辆的车牌信息，然后根据该车辆驶入并停在第一监控区域中近端车位上的图像，确定该车辆的入场时间和入场状态等信息，从而确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位的停车事件信息，可以进一步提升路侧停车管理准确性。

对于本实用新型实施例，由于一些其他特殊场景，例如在远端车位上存在大车遮挡前车车牌的情况，第二摄像机组2无法直接采集到远端车位上车辆图像，此时通过综合分析第一监控区域图像、第二监控区域图像、以及传感器信号，即可以通过传感器信号判断该车位上是否存在车辆，并通过车辆在第一监控区域和/或第二监控区域行驶过程的图像识别出该车辆的车牌信息，然后根据该车辆驶入并停在第二监控区域中近端车位上的图像，确定该车辆的入场时间和入场状态等信息，从而确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位的停车事件信息，可以进一步提升路侧停车管理准确性。

进一步地，为了进一步提升路侧停车管理准确性，如图3和图4所示，所述装置还包括：横臂5，所述横臂5与所述安装杆垂直连接；所述横臂上配置有摄像机组6，所述摄像机组6用于采集监控区域图像；所述主控模块，还用于根据至少一个安装杆或者安装位上摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像、各个车位上的传感器信号以及横臂上配置的摄像机组采集的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。其中，横臂5上配置的摄像机组6对应的监控区域中包含的车位可以与至少一个安装杆或者安装位上摄像机组分别对应的监控区域中包含的车位相同，也可以不同，本实用新型实施例不做限定。

对于本实用新型实施例，由于安装杆或者安装位上的摄像机组位于路侧，而横臂通常伸展的道路中间区域，即横臂上配置的摄像机组位于道路中间区域，因此通过根据至少一个安装杆或者安装位上摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及横臂上配置的摄像机组采集的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息，实现了通过路侧、道路中间区域等多个视角的全方位立体化摄像机组，进行监控区域中各个车位的图像采集，基于此，进行分析确定各个车位的停车事件信息，可以进一步提升路侧停车管理的精准度。

本实用新型实施例提供的一种纵向多视点图像与传感器信号联合采集装置，通过在纵向不同高度分别配置多个摄像机组以及传感器，然后通过不同高度摄像机组分别拍摄采集各自对应监控区域中车位的图像，可以实现最优化的监控区域中的车位图像采集，并且通过传感器采集各个车位的传感器信号，基于此，可以通过对不同监控区域图像以及各个车位的传感器信号进行联合分析，从而对监控区域中各个车位上的停车事件信息进行分析确定，进而实现了通过不同高度摄像机组分别采集的各监控区域图像，联合分析确定各个车位上的停车事件信息，提升了确定停车事件信息的准确度，并且可以提升路侧停车管理的精确度。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。