一种基于地磁检测的山区弯道会车预警系统的制作方法

本实用新型涉及车辆检测领域，具体为一种基于地磁的山区弯道会车预警系统。

背景技术：

山区道路弯道受环境阻挡形成视线盲区，容易造成会车事故。目前大多道路采用凸面镜作为会车预警装置，或者设置鸣笛警示牌提醒司机鸣笛预警。凸面镜容易污损，需定期清晰维护，在雾霾、夜间、阴雨等情况下警示效果不明显。鸣笛预警在景区、学校、村庄等生活区域，或者其他禁鸣区域，无法施行。

利用车辆信息自动采集技术构建弯道会车预警系统，可以避免上述预警方式的不足。目前常见的采集技术包括波频检测、视频检测、磁频检测三种类型。波频检测常见技术有微波雷达检测和红外线检测，其中微波雷达检测使用较普遍，但只能进行单车道交通信息采集，在车辆低速行驶时检测精度不高，且不易处理并车会车场景；红外线检测不容易确定行车方向，同时也存在并车会车场景下会检测遗漏的问题。视频检测是利用车辆进入检测区域导致背景灰度变化的原理来进行检测，直观可靠，但受光度气候条件的影响很大。磁频检测常见技术有地感线圈检测和地磁检测。其中地感线圈检测技术相对成熟，易于掌握，成本较低；但是线圈的安装和维护需切割路面，容易造成路面受损，且易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型的基于地磁检测技术的山区弯道会车预警系统，弥补现有技术的不足，实现全天候有效预警，保障山区弯道区域的会车行车安全。

本使用新型提供技术方案具体为：

一种基于地磁检测的山区弯道会车预警系统，包括，主控装置、地磁检测装置A、地磁检测装置B、接收装置A、接收装置B、预警显示装置A、预警显示装置B和电源装置；其中，所述地磁检测装置A和地磁检测装置B分别设置于弯道入口的行车道上，且所述地磁检测装置A与所述接收装置A连接，所述地磁检测装置B与所述接收装置B连接，所述接收装置A和所述接收装置B与主控装置连接，所述主控装置分别与所述预警显示装置A和预警显示装置B连接，所述电源装置为所述预警系统提供电能供应。

所述地磁检测装置A和地磁检测装置B设置在行车道的中部或双向车道的分界线上，且所述地磁检测装置A和地磁检测装置B的间距大于三米。

所述行车道的中部或双向车道的分界线上设置地磁检测装置A的数量为偶数个，且所述行车道的中部或双向车道的分界线上设置地磁检测装置B的数量为偶数个。

所述地磁检测装置A和所述地磁检测装置B均设置有地磁感应模块和无线射频模块，所述接收装置A和接收装置B内均设置有射频接收模块，所述地磁检测装置A与接收装置A通过无线射频连接，所述地磁检测装置B与接收装置B通过无线射频连接。

所述接收装置A和所述接收装置B与主控装置的连接方式为RS485、网线和3G信号中的任一连接方式进行连接。

所述预警显示装置A和预警显示装置B为液晶显示屏或点阵屏，所述液晶显示屏或点阵屏至少显示红、绿、黄三种颜色。

所述预警显示装置A和所述预警显示装置B设置在弯道入口处，所述预警显示装置A和预警显示装置B之间的距离不超过一千米。

所述预警显示装置A与所述接收装置A安装固定在一起，所述预警显示装置B与所述接收装置B固定安装在一起，所述预警显示装置A和预警显示装置B通过有线或无线与主控装置连接，所述主控装置设置在预警显示装置A和预警显示装置B之间的任一位置。

所述主控装置为具有一个或多个处理器的PC机、工控机、单片机和单板机中的任一计算机系统。

所述电源装置安装在主控装置上，且所述电源装置为太阳能电池板。

本实用新型具备以下有益效果：

1.使用无线地磁车辆检测器进行车辆检测，具有全天候检测的能力，受环境影响较小，适应复杂天气条件，可以夜间使用，且具有安装维护简单、施工时无需破路、支持车道检测、检测精度高、扩展性强等特点；

2.预警显示屏使用红色表示预警信息，绿色表示提示信息，黄色闪烁表示系统故障，属于司机常见的警示色彩，预警效果明显；

3.拉开距离，提前预警，提早防范，留足预警反应时间，有效提高山区弯道会车行车安全。司机不必走到弯道转弯处，在较远距离上就能够提前获知对面来车信息；

4.车辆驶出预警区域时及时解除预警显示，恢复提示信息显示；

5.故障提示，避免因故障造成司机误判。故障提示确保功能：如果主控主机没有按时交互数据，预警显示屏可自行判断为故障，自行切换显示故障信息；

6.低能耗处理，适应部分偏僻山区无电源的情况；

7.安装便捷，模块化设计，只需极少道路施工时间，基本不影响车辆正常通行。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图；

1.地磁检测装置A，2.预警显示装置A，3.接收装置A，4.主控装置，5.接收装置B，6.预警显示装置B，7.地磁检测装置B，8.电源装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种基于地磁检测的山区弯道会车预警系统，包括，主控装置4、地磁检测装置A 1、地磁检测装置B 7、接收装置A 3、接收装置B 5、预警显示装置A 2、预警显示装置B 6和电源装置8；其中，所述地磁检测装置A 1和地磁检测装置B 7分别设置与弯道入口的行车道上，所述预警显示装置A 2和所述预警显示装置B 6设置在弯道入口处，预警显示装置A 2和预警显示装置B 6分别距离地磁检测装置A 1和地磁检测装置B 7的距离不超过1000米，所述主控装置4设置在预警显示装置A 2和预警显示装置B 6之间，所述接收装置A 3与预警显示装置A 2安装固定在一起，接收装置A 3优选安装在预警显示装置A 2的顶部，所述接收装置B 5与预警显示装置B 6安装固定在一起，接收装置B 5优选安装在预警显示装置B 6的顶部；所述接收装置A 3与所述地磁检测装置A 1无线连接，所述接收装置B 5与所述地磁检测装置B 7无线连接，所述接收装置A 3和所述接收装置B 5与主控装置4连接，所述预警显示装置A 2和预警显示装置B 6与主控装置4连接，所述电源装置8为所述预警系统提供电能供应。

所述地磁检测装置A 1和地磁检测装置B 7设置在行车道的中部或双向车道的分界线上，所述行车道的中部或双向车道的分界线上设置地磁检测装置A 1的数量为偶数个，且所述行车道的中部或双向车道的分界线上设置地磁检测装置B 7的数量为偶数个，即地磁检测装置A 1或地磁检测装置B 7的数量都是成对设置的，数量可以是2个、4个、8个等，这样可有效避免车辆在不按照交通规则行驶时可能发生的漏检情况，可适应包括正常行驶、压线行驶、越线行驶、变道行驶、超车行驶、会车行驶等在内的多种行车场景，且所述地磁检测装置A 1和地磁检测装置B 7的间距大于三米。

所述地磁检测装置A 1和所述地磁检测装置B 7均设置有地磁感应模块和无线射频模块，所述接收装置A 3和接收装置B 5内均设置有射频接收模块，所述地磁检测装置A 1与接收装置A 3通过无线射频连接，所述地磁检测装置B 7与接收装置B 5通过无线射频连接，所述接收装置A 3和所述接收装置B 5与主控装置的连接方式为RS485、网线、3G信号中的任一连接方式进行连接。

所述预警显示装置A 2和预警显示装置B 6为液晶显示屏或点阵屏，所述液晶显示屏或点阵屏至少显示红、绿、黄三种颜色。

所述预警显示装置A 2 和预警显示装置B 6之间的距离不超过一千米，所述预警显示装置A 2和预警显示装置B 6通过通讯电缆与主控装置4 连接，所述主控装置4设置在预警显示装置A 2和预警显示装置B 6之间的任一位置。

所述主控装置4为具有一个或多个处理器的PC机、工控机、单片机和单板机中的任一计算机系统。

所述电源装置8安装在主控装置4上，且所述电源装置8为太阳能电池板。

所述预警显示装置A 2和预警显示装置B 6安装在预警区域，所述预警区域为指地磁检测装置A 1所在位置到地磁检测装置B 7所之间的整个弯道区域，所述山区弯道区域，指山区道路的L型、V型、U型、Z型、W型等转弯区域，特别是中间有障碍物遮挡的弯道区域。车辆进入预警区域，即在对面预警显示屏产生预警信息，如从A区驶入车辆的预警信息会显示在B区的预警显示装置B6上，车辆使出预警区域，则解除相应的预警信息；在该方向上所有车辆均驶出预警区域后，解除该方向的预警显示。

所述地磁检测装置A 1和所述地磁检测装置B 7中的地磁感应模块用于感应其上方1.5米半径球形区域内是否有车辆通过或存在，无线射频模块将感应到的实时状态通过无线信号发射出去，接收装置A 3和接收装置B 5用于接收无线射频模块发出的无线信号，并根据配置信息自动甄别计算，生成实际应用可用的流量、车速、车长、方向等交通信息。

主控装置4综合分析接收装置A3和接收装置B5发过来的瞬态数据包，智能运算，生成每一辆驶入预警区域的车辆信息，同时解除驶出预警区域的车辆数据，根据预警区域内剩余车辆数量、方向、速度等信息分别生成A区预警信息和B区预警信息，并在预警显示装置A 2和预警显示装置B 6上显示。

预警显示装置A 2和预警显示装置B 6均提示对面来车情况的预警信息，从对面来车进入预警区域开始，到对面所有车辆均使出预警区域为止。预警显示装置A 2和预警显示装置B 6至少能够显示红、绿、黄三种颜色，使用红色表示预警信息，使用绿色表示提示信息，使用黄色表示系统故障。当对面来车只有一辆车时，显示形如“对面来车，注意安全”字样的红色预警信息，以及对面来车速度；当对面来车有多辆时，显示形如“对面多车，注意安全”字样的红色预警信息，以及多辆来车速度中的较大值；当车辆使出预警区域时，逐一解除车辆预警，并更新预警显示信息；当对面最后一辆来车使出预警区域后，显示形如“弯道区域，减速慢行”字样的绿色提示信息；如果系统内部出现故障，则显示黄色的提示信息并闪烁。

当车辆从B区进入弯道区域时，触发地磁检测装置B 7，地磁检测装置B 7中的无线射频模块发送无线信号给接收装置B 5，接收装置B 5处理信号并作协议封装转换，然后通过RS485、网线、3G信号任一方式发送到主控装置4，主控装置4分析判断，得知当前预警区域内有B区来车一辆，控制预警显示装置A 2，显示红色的预警信息。此时如果又有一辆车从B区进入弯道区域，则在预警显装置A 2显示红色的对面多车预警信息；当B区来车继续行驶，触发A区地磁检测装置A 1时，地磁检测装置A 1中的无线射频模块发送无线信号给接收装置A 3，进而发送数据到主控装置4，主控装置4进行数据智能运算，得知B区来车驶出预警区域，根据标识信息逐一解除预警，并及时更新预警显示装置A 2的预警信息；当最后一辆B区来车驶出预警区域后，完全解除B区来车预警，将预警显示装置A 2改为显示绿色的提示信息。

所述A区和B区具有相同的功能，B区来车情况的描述也适用于描述A区来车。如果A区和B区双向分别来车，则在两个预警显示装置分别显示，并各自分别解除预警。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。