基于装配车队的卡车的轮胎相关的信息来管理卡车的所述车队的方法与流程

文档序号:21789039发布日期:2020-08-07 20:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于将多个单独的车辆(1,101,201)的群组组织成车队(2)的方法,在所述车队中所述车辆按顺序排列成纵列,并且在所述车队中跟随所述车队(2)中至少一个其他车辆的每个车辆能够根据所述纵列中在所述车辆前面的车队中的一个或更多个车辆的驾驶行为来自动地调整其个体驾驶行为,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

-识别步骤(a),其中,识别出意图形成车队的称为候选车辆(1,101,201)的车辆,所述候选车辆中的每一个车辆都设置有至少一个车轴(5,105,205),所述至少一个车轴(5,105,205)包括提供所述候选车辆与地面(7)之间的接触的至少一个轮胎(6,106,206);

-获取步骤(b),其中,对于每个候选车辆(1,101,201),获取与提供所述候选车辆与地面(7)之间的接触的所述至少一个轮胎(6,106,206)相关的至少一个参数(g6,g106,g206),该参数称为轮胎参数(g6,g106,g206);

-处理步骤(c),其中,基于所述轮胎参数(g6,g106,g206),确定分配给车队(2)中所涉及的候选车辆(1,101,201)的排名(r),和/或确定在给定的速度下必须将所涉及的候选车辆(101,201)与车队(2)中紧排在所述候选车辆前面的车辆(1,101)分开的车辆间距离(d101,d201)。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,为了确定候选车辆(1,101,201)在车队(2)中的排名(r)和/或车辆间距离(d101,d201)而收集并利用的轮胎参数(g6,g106,g206)是对所涉及的轮胎(6,106,206)在制动过程中的抓地的能力进行量化的抓地力指数。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所涉及的抓地力指数(g6,g106,g206)对应于湿地抓地力指数,例如,如果候选车辆(1,101,201)是乘用车辆,则抓地力指数(g6,g106,g206)是通过欧洲法规ce-228/2011限定的湿地抓地力指数,或者,如果候选车辆(1,101,201)是卡车或货车,则抓地力指数(g6,g106,g206)是通过iso15222限定的湿地抓地力指数。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,抓地力指数(g6,g106,g206)对应于从标准化湿地抓地力等级推导出的湿地抓地力指数值,所述标准化湿地抓地力等级例如根据欧洲法规ce-1222/2009在轮胎(6,106,206)的标识标签上显示。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法,其特征在于,所涉及的候选车辆(1,101,201)包括多个车轴(5_z,5_d,5_t1、5_t2),每个车轴(5_z,5_d,5_t1、5_t2)都设置有提供所述候选车辆(1,101,201)与地面(7)之间的接触的至少一个轮胎(6_z,6_d,6_t1,6_t2);在获取步骤(b)中,收集每个车轴的至少一个轮胎的抓地力指数(g6_z,g6_d,g6_t1,g6_t2),相应地收集提供与地面接触的候选车辆的每一个轮胎的抓地力指数;评估由车辆(1)施加在所述车轴(5_z,5_d,5_t1、5_t2)的每一个上、相应地施加在每一个轮胎上的负载(f_z,f_d,f_t1,f_t2);计算总体加权抓地力指数(g_车辆),所述总体加权抓地力指数(g_车辆)对应于由施加到所涉及的车轴的负载(f_z,f_d,f_t1,f_t2)、相应地由施加到所涉及的轮胎的负载对特定于每个车轴、相应地特定于每个轮胎的抓地力指数(g6_z,g6_d,g6_t1,g6_t2)、优选为湿地抓地力指数进行加权后对于所涉及的候选车辆(1,101,201)的所有车轴(5_z,5_d,5_t1,5_t2)、相应地对于候选车辆的所有轮胎的加权平均值。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于称重操作、或者基于负载信息项,对施加在每个车轴(5_z,5_d,5_t1)上,相应地施加在每个轮胎(6_z,6_d,6_t1、6_t2)上的负载(f_z,f_d,f_t1,f_t2)进行评估,该负载信息项能够通过车辆上的车载系统在车辆的计算机网络(57)上获得,所述车载系统例如是适用于根据车辆的负载来调整车辆(1)的全部或部分的姿态的悬架控制系统(10)。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述车辆(1,101,201)以其抓地力指数(g6,g106,g206)的升序,相应地以其总体加权抓地力指数(g_车辆(1),g_车辆(101),g_车辆(201))的升序,更优选地,以其总体加权湿地抓力指数的升序在车队(2)中排序。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法,其特征在于,对于每个候选车辆(1,101,201),根据所述车辆的目标行驶速度和抓地力指数(g6,g106,g206),相应地根据目标行驶速度和总体加权抓地力指数(g_车辆)来评估特征停车距离,并且将车队(2)中必须相互跟随的候选车辆的特征停车距离进行两两比较,以对于每个候选车辆确定在所涉及的速度下必须将所涉及的所述候选车辆(101,201)与在车队中紧排在所述候选车辆(101,201)前面的车辆(1,101)分开的最小车辆间距离(d101,d201)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为了组织所述车队(2),考虑所涉及的至少一个轮胎(6,106,206)的磨损强度(wi)。

10.根据权利要求9和权利要求2至8中任一项所述的方法,其特征在于,考虑所涉及的轮胎(6,106,206)的湿地抓地力指数(g6,g106,g206),并且,通过向湿地抓地力指数应用校正因数,对湿地抓地力指数进行校正,当轮胎的磨损强度(wi)增大时,所述校正因数根据预定定律减小。

11.一种车辆的车队的管理系统(50),该系统适用于组织多个单独的车辆(1,101,201)的车队(2),每个车辆设置有至少一个车轴(5,105,205),所述至少一个车轴包括提供所述车辆与地面(7)之间的接触的至少一个轮胎(6,106,206),其特征在于,所述系统(50)包括以下电子处理单元:

-识别单元(51),其识别并列出意图形成车队(2)的称为候选车辆的车辆(1,101,201);

-表征单元(52),其为每个候选车辆(1,101,201)收集与提供所述候选车辆与地面(7)之间的接触的所述至少一个轮胎(6,106,206)相关的至少一个参数(g6,g106,g206),所述参数(g6,g106,g206)称为轮胎参数(g6,g106,g206);

-排序单元(53),其基于所述轮胎参数,确定向车队中所涉及的候选车辆分配的排名(r)和/或车辆间距离(d101,d201)设定值,该设定值设定在给定速度下必须将所涉及的候选车辆(101,201)与车队(2)中紧排在其前面的车辆(1、101)分开的距离。

12.根据权利要求11所述的车辆的车队的管理系统,其特征在于,所述表征单元(52)包括抓地力指数获取模块(59),所述抓地力指数获取模块收集表示所涉及的至少一个轮胎(6,106,206)的湿地抓地力等级的轮胎参数(g6,g106,g206)。

13.根据权利要求11或12所述的车队的管理系统,其特征在于,轮胎参数(g6,g106,g206)是基于植入在所涉及的轮胎(6,106,206)中的应答器(9)发送的信息项、通过远程传输而获得的。


技术总结
本发明涉及一种用于将多个单独的车辆(1,101,201)的群组组织成车队(2)的方法,所述方法包括:识别步骤(a),以识别出要形成车队的候选车辆(1,101,201);获取步骤(b),以对于每个候选车辆(1,101,201)获取与候选车辆的轮胎(6,106,206)相关的至少一个参数,诸如轮胎的湿地抓地力指数,该参数称为“轮胎参数”(G6,G106,G206);随后,处理步骤(c),其基于轮胎参数(G6,G106,G206),以确定分配给车队(2)中具体的候选车辆(1,101,201)的排名(R)和/或确定在给定的速度下必须将所涉及候选车辆(101、201)与车队(2)中紧排在前面的车辆(1、101)分开的车辆间距离(D101,D201)。

技术研发人员:F·多普斯特;N·方雅;T·勒杜
受保护的技术使用者:米其林集团总公司
技术研发日:2018.12.18
技术公布日:2020.08.07
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