一种带车牌识别功能的车位监测终端及其监测方法与流程

本发明涉及车位状态检测控制技术领域，尤其涉及一种带车牌识别功能的车位监测终端及其监测方法。

背景技术：

车位监测终端用于对车位状态信息进行检测，为后续的停车诱导做出提示和引导。

目前的车位监测终端，仅仅对车位状态进行检测，例如车位上是否有车辆，从而对整体车库的车位数量进行统计，方便在车库入库口的查询，判断是否有停车位。

但是上述技术中，仅仅对车位是否有车进行判断，并不能实现车位上具体的车辆信息，当车位较多，车库环境复杂时，由于未检测车辆信息，无法进行定位，驾驶员无法准确的寻找到自己的车位，增加了找车难度，同时不能获得车位上相关的车辆信息，无法实现智能化停车管理。

技术实现要素：

针对目前电能量采集数据存在的问题，本发明通过一种带车牌识别功能的车位监测终端及其监测方法。

本发明采用的技术方案为：

一种带车牌识别功能的车位监测终端的监测方法，包括以下步骤：

接收磁场检测单元对车位上车辆状态的检测信号判断车位状态信息；

控制摄像单元获取进入车位的车辆图片；

控制车牌识别模块对车辆图片进行处理获取车牌信息；

将车位状态信息、车辆图片及车牌信息存储在存储单元并发送出去。

作为本发明的进一步技术方案为：所述接收磁场检测单元对车位上车辆状态的检测信号判断车位状态信息；具体为：车位上设置磁场，在车位上安装磁场检测单元，磁场检测单元将车位上磁场变化情况的检测信号发送给控制单元，控制单元采用边缘计算方法获取车位状态信息。

作为本发明的进一步技术方案为：所述控制摄像单元获取进入车位的车辆图片；具体为：当控制单元接收到磁场检测单元发送的检测信号时，则启动摄像单元对车位进行拍照，摄像单元获取进入车位上的车辆图片。

作为本发明的进一步技术方案为：所述控制车牌识别模块对车辆图片进行处理获取车牌信息；具体为：车牌识别模块对车辆图片进行图像处理获取车牌信息，对于确认其状态为占用的车位，将图像处理所识别出的车牌信息与车位占用状态相关联。

作为本发明的进一步技术方案为：所述车牌信息包括车牌颜色和数字信息。

作为本发明的进一步技术方案为：所述将车位状态信息、车辆图片及车牌信息存储在存储单元并发送出去，具体为：控制单元将对车位状态的车位状态信息、获取的车位上车辆图片及通过车牌识别模块识别的车辆信息存储在存储单元中，并将车位状态信息、车辆图片及车牌信息通过无线通信模块发送给后台服务器。

作为本发明的进一步技术方案为：所述摄像单元安装在车位中间位置，其中摄像单元包括四个摄像装置，分别对车位的四个方向进行拍摄。

本发明还提供一种带车牌识别功能的车位监测终端，包括：

磁场检测单元，用于对车位上车辆驶入驶出状态进行检测；

摄像单元，用于获取进入车位的车辆图片；

车牌识别模块，用于对车辆图片进行处理获取车牌信息；

控制单元，接收磁场检测单元的检测信号并对其进行处理，控制摄像单元拍摄车辆图片；并接收车牌识别模块识别的车辆信息进行判断并存储；

存储单元，用于对检测的车位状态、车辆图片及车辆信息进行存储；

所述磁场检测单元的输出端连接控制单元，所述摄像单元的输出端连接车牌识别模块，所述车牌识别模块的输出端连接控制单元，所述控制单元连接存储单元。

作为本发明的进一步技术方案为：所述摄像单元安装在车位中间位置，其中摄像单元包括四个摄像装置，分别对车位的四个方向进行拍摄。

本发明的有益效果：

本发明通过检测大地磁场变化判断是否有车辆靠近或是否停车，当车辆靠近时会对大地磁场产生一定的干扰，应用此信号作为摄像单元的启动条件来抓拍识别车牌，通过车牌识别模块对图片信息进行滤波处理判断车辆是否停进车位，若已经停进，可将该车牌与车位进行绑定，采用边缘计算获取车位状态信息及车辆车牌信息；若未停进车位，则放弃本次车牌信息。当车辆离开时对图片信息进行采集及滤波确定车辆离开获取车位状态信息及车辆车牌信息。本发明集大地磁场、微型摄像、嵌入式系统软件、边缘计算于一体的技术，识别准确率高、应用宽广，适应当前社会市场的需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种带车牌识别功能的车位监测终端的监测方法流程图；

图2为本发明提出的一种带车牌识别功能的车位监测终端结构图；

图3为本发明的具体实施流程图；

图4为本发明的具体实施示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。

参见图1，为本发明提供的一种带车牌识别功能的车位监测终端的监测方法流程图。

如图1所示，一种带车牌识别功能的车位监测终端的监测方法，包括以下步骤：

步骤101，接收磁场检测单元对车位上车辆状态的检测信号判断车位状态信息；

步骤102，控制摄像单元获取进入车位的车辆图片；

步骤103，控制车牌识别模块对车辆图片进行处理获取车牌信息；

步骤104，将车位状态信息、车辆图片及车牌信息存储在存储单元并发送出去。

本发明实施例中，车辆离开时不需要获取车牌信息，车牌信息只在车辆进入时获取，以车辆进入时车牌为准，并与车位占用状态相关联。车辆离开时不再检测获取车牌信息，只监测更新车位占用状态。每次只在车辆进入时更新车牌。

在步骤101中，接收磁场检测单元对车位上车辆状态的检测信号判断车位状态信息；具体为：车位上设置磁场，在车位上安装磁场检测单元，磁场检测单元将车位上磁场变化情况的检测信号发送给控制单元，控制单元采用边缘计算方法获取车位状态信息。

边缘计算是将车牌识别算法、地磁采集并滤波、车辆进入消抖(避免车辆反复入库时产生的误检)算法集中于靠近数据源的终端侧嵌入式微操作系统进行处理的计算技术，原始数据经过边缘侧处理分析获取车位占用状态信心和车牌号码信息，终端最终将车牌与该车位进行对应绑定，输出信息为车牌信息和车位相关信息。

在步骤102中，控制摄像单元获取进入车位的车辆图片；具体为：当控制单元接收到磁场检测单元发送的检测信号时，则启动摄像单元对车位进行拍照，摄像单元获取进入车位上的车辆图片。

其中，摄像单元安装在车位中间位置，其中摄像单元包括四个摄像装置，分别对车位的四个方向进行拍摄。摄像装置采用90度广角的摄像头。摄像单元采用低功耗、体积小、探测角度60°～90°；摄像单元采用四个微摄像装置均匀分布在车位监测终端的表面四个方向，探测角度可以360°覆盖周围环境。

在步骤103中，控制车牌识别模块对车辆图片进行处理获取车牌信息；具体为：车牌识别模块对车辆图片进行图像处理获取车牌信息，对于确认其状态为占用的车位，将图像处理所识别出的车牌信息与车位占用状态相关联。

其中，车牌信息包括车牌颜色和数字信息。

在步骤104中，将车位状态信息、车辆图片及车牌信息存储在存储单元并发送出去，具体为：控制单元将对车位状态的车位状态信息、获取的车位上车辆图片及通过车牌识别模块识别的车辆信息存储在存储单元中，并将车位状态信息、车辆图片及车牌信息通过无线通信模块发送给后台服务器。

其中，磁场检测单元采用磁阻传感器，磁阻传感器是设置在终端里面，与电路板焊接在一起，作为机动车辆进入车位时磁场变化的感知原件。整个终端安装在车位中心位置(对角线交点处)。

本发明实施例中，通过检测大地磁场变化判断是否有车辆靠近或是否停车，当车辆靠近时会对大地磁场产生一定的干扰，应用此信号作为摄像单元的启动条件来抓拍识别车牌，通过车牌识别模块对图片信息进行滤波处理判断车辆是否停进车位，若已经停进，可将该车牌与车位进行绑定，采用边缘计算获取车位状态信息及车辆车牌信息；若未停进车位，则放弃本次车牌信息。当车辆离开时对图片信息进行采集及滤波确定车辆离开获取车位状态信息及车辆车牌信息。

本发明提供的一种带车牌识别功能的车位监测终端，集大地磁场、微型摄像、嵌入式系统软件、边缘计算于一体的技术，识别准确率高、应用宽广，适应当前社会市场的需求。

车位监测终端对车位占用状态的监测通过利用内置磁阻传感器来实时的采集车位周围的地球磁场来实现的。无车状态时，地球磁场分布相对比较均匀，当车辆靠近或经过磁阻传感器时，地球磁场发生扰动，通过控制单元的边缘算法处理，分析判断出当前的车位状态，通过无线通信技术发送车位状态信息至后台服务器。

参照图2，为本发明提出了一种带车牌识别功能的车位监测终端结构图。

如图2所示，一种带车牌识别功能的车位监测终端，包括：

磁场检测单元301，用于对车位上车辆驶入驶出状态进行检测；

摄像单元302，用于获取进入车位的车辆图片；

车牌识别模块303，用于对车辆图片进行处理获取车牌信息；

控制单元304，接收磁场检测单元的检测信号并对其进行处理，控制摄像单元拍摄车辆图片；并接收车牌识别模块识别的车辆信息进行判断并存储；

存储单元305，用于对检测的车位状态、车辆图片及车辆信息进行存储；

所述磁场检测单元的输出端连接控制单元，所述摄像单元的输出端连接车牌识别模块，所述车牌识别模块的输出端连接控制单元，所述控制单元连接存储单元。

本发明实施例中，摄像单元安装在车位中间位置，其中摄像单元包括四个摄像装置，分别对车位的四个方向进行拍摄。其中，摄像装置采用90度广角的摄像头。

本发明实施例中，设置在车位上的磁场检测单元对车位上的磁场状态进行检测，当车辆驶入或驶出时，对应的车位上磁场由于车辆的进出导致车位上的磁场发生变化，通过磁场检测单元判断是否有车辆驶入或驶出；当磁场检测单元检测到车辆驶入时，向控制单元发送信号，控制单元接收该信号后启动摄像单元对车位上车辆进行拍照，获取车辆图像信息，车牌识别模块对获得的车辆图像信息进行处理，识别车牌并发送给控制单元，控制单元接收到该车位上车辆车牌信息并进行存储。

参见图3和图4，图3为本发明的具体实施流程图；图4为本发明的具体实施示意图；

如图3和图4，在具体实施例时，车位监测终端初始化，通过磁场检测单元对车位磁场状态进行检测判断是否有车靠近，如果没有则继续检测，当有车辆靠近时，启动摄像单元，车牌识别模块采用边缘算法进行计算提取车牌信息，并通过延时等待稳定后，再次判断车辆是否进入，当没有车辆进入则继续检测，当有车辆进入时，采用边缘计算车位状态并提取车牌；通过磁场检测单元检测车辆是否离开，并采用边缘计算方法对车位状态进行判断。

在监测车位状态的同时，如果传感器监测到磁场发生扰动，判断出有车辆靠近，则唤醒配置与终端表面的低功耗微型摄像装置，对车辆进行拍照，车辆图片信息传输至车牌识别模块中进行图像处理，提取车牌的颜色、数字信息，获取车牌号码，对于确认其状态为占用的车位，将图像处理所识别出的车牌信息与车位占用状态相关联，一起通过无线通信技术发送车位状态信息后台服务器。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。