一种平面移动式立体车库的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及到一种平面移动式立体车库。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车数量逐年增加，停车场的停车位的数量已经远远不够用，为了增加停车位的数量，越来越多的停车场建设了立体车库。但是，目前的立体车库结构大都是采用提升机加移载机，是由链条和钢丝绳传动的，动力系统一般是每个车位配备1个马达，几百个车位就需要几百个马达，结构复杂，成本较高，并且由于马达数量多，导致故障率高、安装维护麻烦。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种平面移动式立体车库，在车辆移动时只需横向和纵向两个方向的驱动电机，大幅简化了结构，降低了使用和维护成本。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种平面移动式立体车库，包括两个至少有两层的停车框架，两停车框架相应的停车层上设置有若干停车方向相对的停车位，两停车框架相应停车层相靠近的一端固定有垂直于停车方向的台车轨道；

每个所述停车位上安装有两台与停车方向一致且间隔与车辆轮胎间距一致的带式输送机ⅰ，两台所述带式输送机ⅰ靠近台车轨道一端的带轮通过通轴ⅰ固接，所述通轴ⅰ上固定有被动齿轮，被动齿轮转动时，通过通轴ⅰ带动两带轮转动，从而带动传送带转动；

所述台车轨道上滑接有由驱动电机驱动的横移台车，所述横移台车上滑接有通过推送装置与横移台车连接的移动架，所述推送装置的推送方向与停车位停车方向一致，所述移动架上安装有两台与停车方向一致且间隔与车辆轮胎间距一致的带式输送机ⅱ，两台所述带式输送机ⅱ两端的带轮分别通过通轴ⅱ固接，两端的通轴ⅱ上均固定有主动齿轮，其中一根通轴ⅱ连接有正反转电机；

所述移动架上还安装有与所述主动齿轮啮合的过渡齿轮，所述过渡齿轮位于主动齿轮与被动齿轮之间且可与被动齿轮啮合。通过设置过渡齿轮，保证了带式输送机ⅱ与带式输送机ⅰ、带式输送机ⅲ的输送方向一致，同时增大了横移台车与两端停车框架的距离，避免了横移台车与停车框架之间发生干涉，提高了使用的可靠性，缩短了推送装置的行程，减低了能耗。

还包括位于所述台车轨道外侧的升降机，所述升降机包括升降平台和带动所述升降平台升降的动力装置，所述升降平台上安装有两台与停车方向一致且间隔与车辆轮胎间距一致的带式输送机ⅲ，两台所述带式输送机ⅲ靠近台车轨道一端的带轮通过通轴ⅲ固接，所述通轴ⅲ上固定有所述被动齿轮。

本方案利用驱动电机带动横移台车沿台车轨道进行横向移动，移至停车位时，通过正反转电机带动带式输送机ⅱ运转，通过主动齿轮与被动齿轮的啮合，将动力传至停车位上的输送机，实现车辆从停车位的进出，各停车位无需安装动力源，简化了车库结构，方便安装及维护，并且大大降低了使用和维护成本；利用带式输送机的接力实现存取车，结构更加简单，操作方便，也避免了使用载车板而存在的互换故障问题。

作为优选，所述被动齿轮分别位于所在通轴的中间位置。使通轴能够平衡受力，防止受力不平衡而产生变形。

作为优选，所述带式输送机ⅰ、带式输送机ⅱ和带式输送机ⅲ的传送带均为链板式传送带。链板式传送带的承重能力更强，减小了更换频率，延长了使用寿命。

作为优选，所述推送装置为水平设置的油缸。油缸的活塞全部伸出时，一端通轴ⅱ上的主动齿轮与一侧通轴ⅰ上的被动齿轮啮合，油缸的活塞全部缩回时，另一端通轴ⅱ上的主动齿轮与另一侧通轴ⅰ上的被动齿轮啮合。

作为优化，所述移动架底面安装有支撑在横移台车上的滚轮。减小移动架移动时的阻力，降低推送装置的能耗。

本发明的有益效果为：突破传统结构的限制，仅在横移台车上安装横向移动和纵向移动的动力源，停车位上无需安装动力驱动装置，通过横移台车与停车位之间的齿轮传动，实现车辆的移位。

附图说明

图1为本发明平面结构示意图；

图2为图1中a-a剖视图（旋转）；

图3为横移台车与停车位、升降机平台位置关系示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图4中i出放大视图；

图中所示：

1、停车框架，2、台车轨道，3、停车位，4、升降机，5、横移台车，6、推送装置，7、移动架，8、滚轮，9、过渡齿轮，10、通轴ⅰ，11、通轴ⅱ，12、带式输送机ⅰ，13、带式输送机ⅱ，14、带式输送机ⅲ，15、通轴ⅲ，16、被动齿轮，17、主动齿轮，18、动力装置。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种平面移动式立体车库，包括两个三层的停车框架1，两停车框架1相应的停车层上设置有若干停车方向相对的停车位3，两停车框架相应停车层相靠近的一端固定有垂直于停车方向的台车轨道2。

每个所述停车位3上安装有两台与停车方向一致且间隔与车辆轮胎间距一致的带式输送机ⅰ12，两台所述带式输送机ⅰ12靠近台车轨道2一端的带轮通过通轴ⅰ10固接，所述通轴ⅰ10的中间位置固定有被动齿轮16，被动齿轮16转动时，通过通轴ⅰ10带动两带轮转动，从而带动传送带转动。

台车轨道2上滑接有由驱动电机驱动的横移台车5，驱动电机驱动横移台车5沿台车轨道2来回移动。横移台车5上滑接有通过推送装置6与横移台车连接的移动架7，移动架7底面安装有支撑在横移台车5上的滚轮8，推送装置6的推送方向与停车位停车方向一致。

移动架7上安装有两台与停车方向一致且间隔与车辆轮胎间距一致的带式输送机ⅱ13，两台带式输送机ⅱ13两端的带轮分别通过通轴ⅱ11固接，两端的通轴ⅱ11上的中间位置均固定有主动齿轮17，其中一根通轴ⅱ连接有正反转电机。

移动架7上还安装有与主动齿轮17啮合的过渡齿轮9，过渡齿轮9位于主动齿轮17与被动齿轮16之间，当推送装置6将移动架7往一侧推动时，过渡齿轮9与被动齿轮16啮合，主动齿轮17通过过渡齿轮9将动力传给被动齿轮16，保证了停车位与移动架上输送机的同向转动，同时增大了横移台车5与两端停车框架1的距离，避免了横移台车与停车框架之间发生干涉，并且缩短了推送装置的行程。

本实施例中的推送装置6为水平设置的油缸，油缸的活塞全部伸出时，一端通轴ⅱ11上的主动齿轮通过过渡齿轮与一侧通轴ⅰ上的被动齿轮啮合，油缸的活塞全部缩回时，另一端通轴ⅱ上的主动齿轮通过过渡齿轮与另一侧通轴ⅰ上的被动齿轮啮合。

本实施例还包括位于台车轨道2外侧的升降机4，所述升降机4包括升降平台和带动所述升降平台升降的动力装置18。升降平台上安装有两台与停车方向一致且间隔与车辆轮胎间距一致的带式输送机ⅲ14，两台所述带式输送机ⅲ14靠近台车轨道一端的带轮通过通轴ⅲ15固接，所述通轴ⅲ15的中间位置固定有所述被动齿轮16，油缸的活塞全部缩回时，靠近升降机的一端通轴ⅱ上的主动齿轮通过过渡齿轮与通轴ⅲ15上的被动齿轮啮合。

为了延长使用寿命，提高承载强度，本实施例中带式输送机ⅰ12、带式输送机ⅱ13和带式输送机ⅲ14的传送带均为链板式传送带。

在停车框架的一层设置plc电气控制系统，plc电气控制系统包括plc主站和plc分站，主要用于存取车过程中的人机界面交互和存取车装置的电气控制。

停车时，将车辆停至升降平台上，升降机的动力装置将升降平台提至二层停车位；横移台车在驱动电机的驱动下移至与升降平台相对的位置，油缸将移动架推向升降平台，至过渡齿轮与通轴ⅲ上的被动齿轮啮合，启动正反转电机，车辆随传送带移至带式输送机ⅱ上，油缸将移动架拉回，使过渡齿轮与通轴ⅲ上的被动齿轮脱离；然后，驱动电机带动横移台车移至空闲停车位，油缸将移动架推向空闲车位，至过渡齿轮与通轴ⅰ上的被动齿轮啮合，启动正反转电机向相反方向转动，车辆随传送带移至带式输送机ⅰ上，实现车辆入位，油缸将移动架拉回，使过渡齿轮与通轴ⅰ上的被动齿轮脱离，准备进行下一车辆的移动。取车时的过程与上述停车过程相反。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。