梳齿交换式立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种梳齿交换式立体车库。
【背景技术】
[0002]梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而在传统立体车库中，为了司机存取车辆方便，一般在出入口区域设置转盘，实现车辆的正向驶入、正向驶出，对于梳齿交换式立体车库来说，这种方式增加了梳齿交换式立体车库的使用空间，降低了土地利用率，如何在库内空间实现梳齿架的回转和横移，是众多生产厂商面临的一个技术难题。
[0003]因此，对于开发一种新的梳齿交换式立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。
[0005]具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种梳齿交换式立体车库，实现了库内梳齿架旋转和横移，减小了车库的使用空间，提高了土地利用率。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:提供一种梳齿交换式立体车库，所述梳齿交换式立体车库包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有若干层存取车位，每个所述存取车位上均设有横移梳齿架，所述钢结构框架的最底层水平设有存取交换通道，所述存取交换通道内设有泊车回转机构，所述泊车回转机构包括回转支撑架，所述回转支撑架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转平台，所述回转平台上设有水平框架，所述水平框架上排列有若干由第二动力装置驱动的输送辊，所述输送辊上设有地面层梳齿架，所述泊车回转机构两侧的所述钢结构框架内分别设有由第三动力装置驱动的交换辊，所述交换辊与输送辊平行设置，与所述交换辊位置对应的所述钢结构框架内设有由提升机构驱动的提升梳齿架。
[0007]在本实用新型的所述梳齿交换式立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述水平框架滑动安装于所述回转平台上，所述回转平台与水平框架之间设有第四动力装置。
[0008]在本实用新型的所述梳齿交换式立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述提升梳齿架位于所述存取交换通道内时，所述交换辊与输送辊位于同一水平面上。
[0009]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0010](1) 土地利用率高:由于钢结构框架内设置了泊车回转机构，使得车辆可以从存取交换通道内正向驶入、正向驶出，本实用新型无需设置与几乎与车库等面积的车道，所以同样的车位数量，其土地利用率是传统梳齿立体车库土地利用率的1.5-1.8倍。
[0011](2)针对性强:本实用新型主要用于对于狭窄楼宇间距地块，往往车道与该类地块垂直布置，在几乎不可能布置立体车库的地块，提供了一种新型的切实可靠的立体停车设备。
[0012](3)结构紧凑、安全性高:本实用新型可以实现地上准无人方式，通守PLC智能化程序控制完成车量的停泊、转运与存取，并且通过第四动力装置可以调整地面层梳齿架的横向位置，便于地面层梳齿架顺利从输送辊过渡到交换辊，使用便捷，存取速度快，安全可
A+-.与巨Ο
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0014]图2是图1的俯视不意图；
[0015]图3是本实用新型实施例中泊车回转机构的结构示意图；
[0016]图4是图3的左视结构示意图。
[0017]其中，在图1至图4中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。
[0018]图中:1、钢结构框架，2、横移梳齿架，3、存取交换通道，4、泊车回转机构，401、回转支撑架，402、第一动力装置，403、回转平台，404、水平框架，405、输送辊，406、第二动力装置，407、第四动力装置，408、丝杠螺母机构，5、交换辊，6、安装架，7、提升机构，8、提升梳齿架，9、地面层梳齿架。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
[0020]如图1至图4共同所示，本实用新型还提供了一种梳齿交换式立体车库，包括钢结构框架1，钢结构框架1内设有若干层存取车位，每个存取车位上均设有横移梳齿架2，其结构与现有的结构相同，在此不再赘述，钢结构框架1的最底层水平设有存取交换通道3，存取交换通道3内设有泊车回转机构4，泊车回转机构4位于其中一列存取车位的下方，泊车回转机构4包括回转支撑架401，回转支撑架401通常设置于地面以下，回转支撑架401上转动安装有由第一动力装置402驱动的回转平台403，通常，第一动力装置402使用电动机带动的齿轮结构实现回转平台403回转，回转平台403上设有水平框架404，水平框架404上排列有若干由第二动力装置406驱动的输送辊405，输送辊405转动安装在水平框架404上，且输送辊405的顶部平面高于水平框架404的顶部平面，输送辊405与第二动力装置406之间可以使用链传动连接，也可以使用带传动连接，本领域技术人员根据情况可以自行选定，输送辊405上设有地面层梳齿架9，在第二动力装置406作用下，地面层梳齿架9可以在输送辊405上移动，泊车回转机构4两侧的钢结构框架1内分别设有由第三动力装置驱动的交换辊5，交换辊5转动安装在一安装架6上，同样，交换辊5的顶部平面高于安装架6的顶部平面，交换辊5与第三动力装置之间可以使用链传动连接，也可以使用带传动连接，本领域技术人员根据情况可以自行选定，交换辊5与输送辊405平行设置，与交换辊5位置对应的钢结构框架1内设有由提升机构7驱动的提升梳齿架8，提升梳齿架8的梳齿与交换辊5的间隔相适配，提升机构7和提升梳齿架8在现有技术中已经广泛使用，本领域技术人员可以参考现有技术实施。在此，第二动力装置406和第三动力装置均可采用电动机或者液压马达等扭矩输出机构，在此不再一一列举。
[0021]为了便于地面层梳齿架9顺利从输送辊405过渡到交换辊5，水平框架404水平滑动安装于回转平台403上，回转平台403与水平框架404之间设有第四动力装置407，可以通过第四动力装置407调整地面层梳齿架9的横向位置，第四动力装置407采用电机驱动的丝杠螺母机构408，也可以采用液压缸或者其他直接移动机构。
[0022]为了提高地面层梳齿架9在交换辊5与输送辊405之间平顺过渡，提升梳齿架8位于存取交换通道3内时，交换辊5与输送辊405位于同一水平面上，不论是空的地面层梳齿架9还是载有车辆的地面层梳齿架9在传送过程中，都可以平顺运行，减少了过渡时的顿挫感。
[0023]存车时，车辆从存取交换通道3内前进驶入回转平台403上的地面层梳齿架9，回转平台403转动，将地面层梳齿架9转动90度，然后水平框架404上的输送辊405转动，将载有车辆的地面层梳齿架9横移至交换辊5上，交换辊5同步转动，将地面层梳齿架9移动到安装架6的中间位置，提升梳齿架8提升，将车辆提升至指定位置与横移梳齿架2交换，而地面层梳齿架9则从交换辊5返回输送辊405，存车完成，实现了前进入库。
[0024]取车时，首先将空置的地面层梳齿架9由输送辊405横移至交换辊5上，提升梳齿架8在指定位置与横移梳齿架2交换后下落，将车辆放置于地面层梳齿架9上，然后交换辊5转动，将载有车辆的地面层梳齿架9输送至输送辊405上，回转平台403转动，车辆前进出库。
[0025]应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
【主权项】
1.梳齿交换式立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有若干层存取车位，每个所述存取车位上均设有横移梳齿架，其特征在于:所述钢结构框架的最底层水平设有存取交换通道，所述存取交换通道内设有泊车回转机构，所述泊车回转机构包括回转支撑架，所述回转支撑架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转平台，所述回转平台上设有水平框架，所述水平框架上排列有若干由第二动力装置驱动的输送辊，所述输送辊上设有地面层梳齿架，所述泊车回转机构两侧的所述钢结构框架内分别设有由第三动力装置驱动的交换辊，所述交换辊与输送辊平行设置，与所述交换辊位置对应的所述钢结构框架内设有由提升机构驱动的提升梳齿架。2.如权利要求1所述的梳齿交换式立体车库，其特征在于:所述水平框架滑动安装于所述回转平台上，所述回转平台与水平框架之间设有第四动力装置。3.如权利要求1或2所述的梳齿交换式立体车库，其特征在于:所述提升梳齿架位于所述存取交换通道内时，所述交换辊与输送辊位于同一水平面上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种梳齿交换式立体车库，属于立体车库技术领域，它包括钢结构框架，钢结构框架的最底层水平设有存取交换通道，存取交换通道内设有泊车回转机构，泊车回转机构包括回转支撑架，回转支撑架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转平台，回转平台上设有水平框架，水平框架上排列有若干由第二动力装置驱动的输送辊，输送辊上设有地面层梳齿架，泊车回转机构两侧的钢结构框架内分别设有由第三动力装置驱动的交换辊，交换辊与输送辊平行设置，与交换辊位置对应的钢结构框架内设有由提升机构驱动的提升梳齿架。本实用新型实现了库内梳齿架旋转和横移，减小了车库的使用空间，提高了土地利用率，广泛应用于立体停车设备中。
【IPC分类】E04H6/22
【公开号】CN205063475
【申请号】CN201520784772
【发明人】李祥啟, 王志武, 袁秋立
【申请人】大洋泊车股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月12日