专利名称：平面移动类立体车库专用搬运器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械式立体停车设备技术领域，尤其涉及一种用于立体车库停车 时将汽车停放到指定位置的专用搬运器。
背景技术：
随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但 是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适 应停车的需要，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。在已经运营的高层立 体车库中，最常见的问题是需排队存取车，等候时间过长。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构合理、设备稳定可靠，能减少存取车时间，提 高车库使用率的平面移动类立体车库专用搬运器。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是一种平面移动类立体车库专用搬运器，包括机架和驱动机架沿立体车库上的左右 导轨移动的驱动机构，驱动机构由运行电机通过减速机带动设置于主动滚轮传动轴两端的 主动滚轮以及被动滚轮、辅助轮组成，机架上设有载车板搬运装置和可供载车板移动的横 移导轨，其特征在于所述的机架上还设有小车前托架和小车后托架，横移小车可沿小车 前托架和小车后托架横向移动，所述的载车板搬运装置设置于横移小车上、由搬运电机、链 条、辅助链轮、挤压滚轮组成，搬运电机通过链条、辅助链轮带动挤压滚轮转动，挤压滚轮上 同轴设有与所述链条相啮合的链轮。本实用新型所述的小车前托架底部固定有横移电机，横移电机上装有齿轮，横移 小车的中间位置固定有与该齿轮相啮合的齿条。为了提高机架的刚性，本实用新型所述的机架上还设有中间托架。为了提高整机的安全性，避免行走时超出车位范围，影响存取车，保证取车安全， 本实用新型所述的机架上还设有横移接近开关支架、定位开关支架、控制柜和护栏。使用本实用新型存放车辆时，先启动横移电机，通过其上的齿轮、与该齿轮相啮合 的齿条将横移小车与升降机的搬运装置相对接；然后启动搬运电机，通过其带动的一对挤 压滚轮使载车板在横移导轨上运行，将载车板拖到搬运器上，同时横移小车回位；再启动运 行电机，将载车板运送到存车位置，再次启动横移电机，通过其上的齿轮、与该齿轮相啮合 的齿条将横移小车与车位相对接，然后启动搬运电机，通过其带动的一对挤压滚轮使载车 板在横移导轨上运行，将载车板推到指定车位上，推、拉动作是靠搬运电机的正反转来实现 的，横移接近开关用于检测是否将载车板搬运到指定位置。取车时的工作过程与此方向相 反。该平面移动类立体车库专用搬运器具有设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于 维护，能减少存取车时间，提高车库使用率的特点，因而，具有很好的推广使用价值。
图1为本实用新型平面移动类立体车库专用搬运器的结构示意图。图2为本实用新型平面移动类立体车库专用搬运器推拉载车板的工作示意图。图3为本实用新型平面移动类立体车库专用搬运器承载有载车板的示意图。图中1-机架，2-横移小车，3-主动滚轮，4-被动滚轮，5-小车前托架，6-小车 后托架，7-横移电机，8-搬运电机，9-运行电机，10-齿条，11-齿轮，12-辅助轮，13-挤压 滚轮，14-辅助链轮，15-链条，16-横移接近开关支架，17-定位开关支架，18-横移导轨， 19-控制柜，20-主动滚轮传动轴，21-左右导轨，23-护栏，24-中间托架。
具体实施方式
图1至图3为本实用新型平面移动类立体车库专用搬运器的一种具体实施方式
的 示意图，包括机架1和驱动机架1沿立体车库上的左右导轨21移动的驱动机构，驱动机构 由运行电机9通过减速机带动设置于主动滚轮传动轴20两端的主动滚轮3以及被动滚轮 4、辅助轮12组成，机架上设有载车板搬运装置和可供载车板移动的横移导轨，机架1上还 设有小车前托架5和小车后托架6，横移小车2可沿小车前托架5和小车后托架6横向移 动，载车板搬运装置设置于横移小车2上、由搬运电机8、链条15、辅助链轮14、挤压滚轮13 组成，搬运电机8通过链条10、辅助链轮14带动挤压滚轮13转动，挤压滚轮13上同轴设有 与所述链条15相啮合的链轮。小车前托架5底部固定有横移电机7，横移电机7上装有齿 轮11，横移小车2的中间位置固定有与该齿轮11相啮合的齿条10。机架1上还设有中间 托架24、横移接近开关支架16、定位开关支架17、控制柜19和护栏23。
权利要求一种平面移动类立体车库专用搬运器，包括机架和驱动机架沿立体车库上的左右导轨移动的驱动机构，驱动机构由运行电机通过减速机带动设置于主动滚轮传动轴两端的主动滚轮以及被动滚轮、辅助轮组成，机架上设有载车板搬运装置和可供载车板移动的横移导轨，其特征在于所述的机架上还设有小车前托架和小车后托架，横移小车可沿小车前托架和小车后托架横向移动，所述的载车板搬运装置设置于横移小车上、由搬运电机、链条、辅助链轮、挤压滚轮组成，搬运电机通过链条、辅助链轮带动挤压滚轮转动，挤压滚轮上同轴设有与所述链条相啮合的链轮。
2.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库专用搬运器，其特征在于所述的小车 前托架底部固定有横移电机，横移电机上装有齿轮，横移小车的中间位置固定有与该齿轮 相啮合的齿条。
3.根据权利要求1或2所述的平面移动类立体车库专用搬运器，其特征在于所述的机 架上还设有中间托架。
4.根据权利要求1或2所述的平面移动类立体车库专用搬运器，其特征在于所述的机 架上还设有横移接近开关支架、定位开关支架、控制柜和护栏。
专利摘要本实用新型公开了一种平面移动类立体车库专用搬运器。它包括机架和驱动机架沿立体车库上的左右导轨移动的驱动机构，机架上设有供横移小车沿其上横向移动的小车前托架和小车后托架，横移小车上设有载车板搬运装置，小车前托架上固定有装有齿轮的横移电机，横移小车上固定有与该齿轮相啮合的齿条。存放车辆时，先启动横移电机将横移小车与升降机的搬运装置相对接；然后启动搬运电机，将载车板拖到搬运器上，同时横移小车回位；再启动运行电机，将载车板运送到存车位置，再次启动横移电机，将横移小车与车位相对接，然后启动搬运电机，将载车板推到指定车位上。具有结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，能减少存取车时间，提高车库使用率的特点。
文档编号E04H6/22GK201687244SQ20102021849
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月8日 优先权日2010年6月8日
发明者曹波, 韩跃福 申请人:侯秀峰