一种AGV的放行阻拦系统的制作方法

本发明涉及自动导引运输车领域，尤其涉及一种agv的放行阻拦系统。

背景技术：

无人搬运车(automatedguidedvehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

两个交叉通道内的agv在交叉作业时无法准确知晓交叉区域是否有对方存在，两者相撞可能性极大，存在严重安全隐患和品质风险。为此我们设计出一种agv的放行阻拦系统，来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv的放行阻拦系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种agv的放行阻拦系统，包括相互交叉的第一通道和第二通道，第一通道内运行的光通讯agv和第二通道内运行的rfid识别agv，进口端光通讯设备和出口端光通讯设备，所述第一通道位于第二通道的一侧设置为进口端a，且位于第二通道的另一侧设置为出口端b，所述第二通道位于第一通道的一侧设置为进口端c，且位于第一通道的另一侧设置为出口端d，所述进口端c处的地面设置有第一rfid识别装置，所述出口端d处的地面设置有第二rfid识别装置，所述光通讯agv上安装有与进口端光通讯设备和出口端光通讯设备通讯的光通讯装置，所述rfid识别agv上安装有与第一rfid识别装置和第二rfid识别装置相互识别的rfid识别卡，所述进口端光通讯设备固定安装于进口端a的一侧，所述出口端光通讯设备固定安装于出口端b的一侧。

一种如上述的一种agv的放行阻拦系统的放行阻拦方法，包括以下步骤：

s1、信号设定：所述进口端光通讯设备计数光通讯agv反馈的放行信号，每一个放行信号进口端光通讯设备累加一，所述出口端光通讯设备计数光通讯agv反馈的放行信号，每一个放行信号进口端光通讯设备减一；

s2、通行顺序：若进口端光通讯设备与出口端光通讯设备之间计数>0时：

rfid识别agv与第一rfid识别装置识别并在进口端c停靠等待，此时进口端光通讯设备将不再放行光通讯agv；

若进口端光通讯设备与出口端光通讯设备之间计数＝0时：

rfid识别agv开始通过进口端c，向出口端d运行，此时进口端光通讯设备依然不放行光通讯agv，当rfid识别agv通过出口端d并与第二rfid识别装置识别时，进口端光通讯设备放行光通讯agv。

本发明的有益效果为：

1、利用rfid卡实现的控制功能和光通讯功能相结合，实现精准避碰，从程序和逻辑上实现不会避碰，确保该技术手段的安全可靠；

2、避免了完全依靠人为管理来保障安全，减轻了作业人员的工作难度和保障了agv的运行安全。

附图说明

图1为本发明的运行逻辑框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种agv的放行阻拦系统，包括相互交叉的第一通道1和第二通道2，第一通道1内运行的光通讯agv11和第二通道2内运行的rfid识别agv12，进口端光通讯设备9和出口端光通讯设备10，第一通道1位于第二通道2的一侧设置为进口端a3，且位于第二通道2的另一侧设置为出口端b4，第二通道2位于第一通道1的一侧设置为进口端c5，且位于第一通道1的另一侧设置为出口端d6，进口端c5处的地面设置有第一rfid识别装置7，出口端d6处的地面设置有第二rfid识别装置8，光通讯agv11上安装有与进口端光通讯设备9和出口端光通讯设备10通讯的光通讯装置，rfid识别agv12上安装有与第一rfid识别装置7和第二rfid识别装置8相互识别的rfid识别卡，进口端光通讯设备9固定安装于进口端a3的一侧，出口端光通讯设备10固定安装于出口端b4的一侧。

一种如上述的一种agv的放行阻拦系统的放行阻拦方法，包括以下步骤：

s1、信号设定：进口端光通讯设备9计数光通讯agv11反馈的放行信号，每一个放行信号进口端光通讯设备9累加一，出口端光通讯设备10计数光通讯agv11反馈的放行信号，每一个放行信号进口端光通讯设备9减一；

s2、通行顺序：若进口端光通讯设备9与出口端光通讯设备10之间计数>0时：

rfid识别agv12与第一rfid识别装置7识别并在进口端c5停靠等待，此时进口端光通讯设备9将不再放行光通讯agv11；

若进口端光通讯设备9与出口端光通讯设备10之间计数＝0时：

rfid识别agv12开始通过进口端c5，向出口端d6运行，此时进口端光通讯设备9依然不放行光通讯agv11，当rfid识别agv12通过出口端d6并与第二rfid识别装置8识别时，进口端光通讯设备9放行光通讯agv11。

本发明在使用时，光通讯agv11到达进口端a3时给进口端光通讯设备9一个到位信号，进口端光通讯设备9告知光通讯agv11停止等待，光通讯agv11停止并反馈一个已停止信号给进口端光通讯设备9，进口端光通讯设备9再发出一个放行信号给光通讯agv11，此时进口端光通讯设备9放行信号加一，光通讯agv11收到放行信号开始移动，通过出口端b4时向出口端光通讯设备10反馈的放行信号，每一个放行信号进口端光通讯设备9减一，若若进口端光通讯设备9与出口端光通讯设备10之间计数>0时：rfid识别agv12与第一rfid识别装置7识别并在进口端c5停靠等待，此时进口端光通讯设备9将不再放行光通讯agv11；若进口端光通讯设备9与出口端光通讯设备10之间计数＝0时：rfid识别agv12开始通过进口端c5，向出口端d6运行，此时进口端光通讯设备9依然不放行光通讯agv11，当rfid识别agv12通过出口端d6并与第二rfid识别装置8识别时，进口端光通讯设备9放行光通讯agv11。上述过程实现了高效的交叉口agv同行效率，避免碰撞，提高工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。