一种基于虚拟AIS技术的移动电子围栏系统的制作方法

本发明涉及助导航技术领域，尤其涉及一种基于虚拟ais技术的移动电子围栏系统。

背景技术：

现有技术中，为了船舶航行安全使用了电子围栏系统，但是现在的电子围栏大多数都是固定的，用以表示警戒区域，随着海洋经济的发展，出现了海上动力养殖网箱，海上动力养殖网箱是需要移动的，船舶撞上海上动力养殖网箱不仅会造成养殖户的经济损失，还存在巨大的安全问题，另外，对于一些重要的船舶，需要进行相应的保护，这些船舶也是可移动的，一旦撞上会造成巨大的经济损失，现有技术中的固定的电子围栏无法满足保护海上动力养殖网箱和海上重要船舶的使用需求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于标注可移动的危险区域、能够帮助船舶避免进入可移动的危险区域的基于虚拟ais技术的移动电子围栏系统。

本发明的技术方案：一种基于虚拟ais技术的移动电子围栏系统，包括安装于船舶上用于接收ais报文的ais台站、用于确定移动危险区位置的gnss模块、用于播发ais虚拟航标的ais发送模块和用于计算播发的ais虚拟航标实时位置的信息处理器，所述gnss模块安装于移动危险区内，所述信息处理器与gnss模块连接并实时获取定位位置，信息处理器计算出ais虚拟航标位置后通过ais发送模块播发可以被ais台站接收的ais报文。

采用上述技术方案，由于gnss模块固定安装于移动危险区内，信息处理器与gnss模块连接并实时获取定位位置，信息处理器根据gnss模块提供的位置信息的改变，计算出ais虚拟航标的位置，然后通过ais发送模块播发可以被ais台站接收的ais报文，船舶上的驾驶员通过ais台站可以看到ais虚拟航标的位置，根据ais虚拟航标围成的电子围栏，判断船舶与电子围栏的相对位置和距离，调整船舶的航线，保证船舶的行驶安全。

本发明的技术方案：一种基于虚拟ais技术的移动电子围栏系统，包括安装于船舶上用于接收ais报文的ais台站、用于确定移动危险区位置的gnss模块、用于传输定位信息的无线传输模块，用于播发ais虚拟航标的ais发送模块、用于计算播发的ais虚拟航标实时位置的信息处理器，所述gnss模块安装于移动危险区内，gnss模块通过无线传输模块向信息处理器传输实时定位位置，并计算出ais虚拟航标位置后通过ais发送模块播发ais虚拟航标。

采用上述技术方案，通过gnss模块在移动危险区内设置一个参考点，通过无线传输模块将参考点的实时位置信息传输给信息处理模块，信息处理器根据gnss模块提供的参考点的位置信息改变，计算出ais虚拟航标的位置，然后通过ais发送模块播发可以被ais台站接收的ais报文，船舶上的驾驶员通过ais台站可以看到ais虚拟航标的位置，根据ais虚拟航标围成的电子围栏，判断船舶与电子围栏的相对位置和距离，调整船舶的航线，保证船舶的行驶安全。

本发明的进一步设置：在移动危险区内设置一个参考点，当参考点的位置发生移动时，所述信息处理器根据用户设置的ais虚拟航标和参考点之间的相对距离和相对方向保持不变，计算出移动后的ais虚拟航标的位置，ais虚拟航标构成电子围栏区域。

采用上述技术方案，通过在移动危险区内设置一个参考点，信息处理器根据ais虚拟航标和参考点之间的相对距离和相对方向保持不变的原则，计算出移动后的ais虚拟航标的位置，这样可以使得ais台站上显示的电子围栏根据移动危险区的移动实时更新位置，大大提高了船舶行驶的安全性。

本发明的进一步设置：所述参考点的位置为gnss模块自身的位置。

采用上述技术方案，由于参考点的位置为gnss模块自身的位置，以gnss模块自身的位置为参考点可以使移动后的ais虚拟航标位置算法更加精简，计算速度更快。

附图说明

附图1为本发明具体实施例的一种基于虚拟ais技术的移动电子围栏系统的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于虚拟ais技术的移动电子围栏系统，包括安装于船舶上用于接收ais报文的ais台站、用于确定移动危险区位置的gnss模块、用于播发ais虚拟航标的ais发送模块和用于计算播发的ais虚拟航标实时位置的信息处理器，所述gnss模块安装于移动危险区内，所述信息处理器与gnss模块连接并实时获取定位位置，信息处理器计算出ais虚拟航标位置后通过ais发送模块播发可被ais台站接收的ais报文。

由于gnss模块固定安装于移动危险区内，信息处理器与gnss模块连接并实时获取定位位置，信息处理器根据gnss模块提供的位置信息的改变，计算出ais虚拟航标的位置，然后通过ais发送模块播发可以被ais台站接收的ais报文，船舶上的驾驶员通过ais台站可以看到ais虚拟航标的位置，根据ais虚拟航标围成的电子围栏，判断船舶与电子围栏的相对位置和距离，调整船舶的航线，保证船舶的行驶安全。

一种基于虚拟ais技术的移动电子围栏系统，包括安装于船舶上用于接收ais报文的ais台站、用于确定移动危险区位置的gnss模块、用于传输定位信息的无线传输模块，用于播发ais虚拟航标的ais发送模块、用于计算播发的ais虚拟航标实时位置的信息处理器，所述gnss模块安装于移动危险区内，gnss模块通过无线传输模块向信息处理器传输实时定位位置，并计算出ais虚拟航标位置后通过ais发送模块播发ais虚拟航标。

通过gnss模块在移动危险区内设置一个参考点，通过无线传输模块将参考点的实时位置信息传输给信息处理模块，信息处理器根据gnss模块提供的参考点的位置信息改变，计算出ais虚拟航标的位置，然后通过ais发送模块播发可以被ais台站接收的ais报文，船舶上的驾驶员通过ais台站可以看到ais虚拟航标的位置，根据ais虚拟航标围成的电子围栏，判断船舶与电子围栏的相对距离，调整船舶的航线，保证船舶的行驶安全。

在移动危险区内设置一个参考点，当参考点的位置发生移动时，所述信息处理器根据用户设置的ais虚拟航标和参考点之间的相对距离和相对方向保持不变，计算出移动后的ais虚拟航标的位置，ais虚拟航标构成电子围栏区域。

通过在移动危险区内设置一个参考点，信息处理器根据ais虚拟航标和参考点之间的相对距离和相对方向保持不变的原则，计算出移动后的ais虚拟航标的位置，这样可以使得ais台站上显示的电子围栏根据移动危险区的移动实时更新位置，大大提高了船舶行驶的安全性。

所述参考点的位置为gnss模块自身的位置。

由于参考点的位置为gnss模块自身的位置，以gnss模块自身的位置为参考点可以使移动后的ais虚拟航标位置算法更加精简，计算速度更快。

技术特征：

1.一种基于虚拟ais技术的移动电子围栏系统，其特征在于：包括安装于船舶上用于接收ais报文的ais台站、用于确定移动危险区位置的gnss模块、用于播发ais虚拟航标的ais发送模块和用于计算播发的ais虚拟航标实时位置的信息处理器，所述gnss模块安装于移动危险区内，所述信息处理器与gnss模块连接并实时获取定位位置，信息处理器计算出ais虚拟航标位置后通过ais发送模块播发可以被ais台站接收的ais报文。

2.一种基于虚拟ais技术的移动电子围栏系统，其特征在于：包括安装于船舶上用于接收ais报文的ais台站、用于确定移动危险区位置的gnss模块、用于传输定位信息的无线传输模块，用于播发ais虚拟航标的ais发送模块、用于计算播发的ais虚拟航标实时位置的信息处理器，所述gnss模块安装于移动危险区内，gnss模块通过无线传输模块向信息处理器传输实时定位位置，并计算出ais虚拟航标位置后通过ais发送模块播发ais虚拟航标。

3.按照权利要求2所述的一种基于虚拟ais技术的移动电子围栏系统，其特征在于：在移动危险区内设置一个参考点，当参考点的位置发生移动时，所述信息处理器根据用户设置的ais虚拟航标和参考点之间的相对距离和相对方向保持不变，计算出移动后的ais虚拟航标的位置，ais虚拟航标构成电子围栏区域。

4.按照权利要求3所述的一种基于虚拟ais技术的移动电子围栏系统，其特征在于：所述参考点的位置为gnss模块自身的位置。

技术总结
一种基于虚拟AIS技术的移动电子围栏系统，包括安装于船舶上用于接收AIS报文的AIS台站、用于确定移动危险区位置的GNSS模块、用于播发AIS虚拟航标的AIS发送模块和用于计算播发的AIS虚拟航标实时位置的信息处理器，所述GNSS模块安装于移动危险区内，所述信息处理器与GNSS模块连接并实时获取定位位置，信息处理器计算出AIS虚拟航标位置后通过AIS发送模块播发可以被AIS台站接收的AIS报文。

技术研发人员：金枫;杨人迪;金绿漪
受保护的技术使用者：金枫
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.05.05