一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车的制作方法

本实用新型属于无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车。

背景技术：

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

无人驾驶汽车在行驶过程中可能会因为导航出错、或道路拥挤而被迫驶离正常航线，使得无人驾驶汽车的下一步走向产生变化，且无人驾驶汽车在使用完成后需要停在车库内，如果车库内车辆数量较多，则无人驾驶汽车在停车时较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，包括车载主机、图像采集模块和gps模块，所述车载主机包括gps模块、处理模块、存储模块、预警模块、路线制定模块和驱动模块，所述处理模块的输出端与存储模块、预警模块和路线制定模块的输入端电性连接，所述路线制定模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接，所述处理模块与gps模块反馈电性连接，所述处理模块的输入端与图像采集模块的输出端电性连接，所述车载主机与外接电源电性连接。

优选的，所述gps模块包括对比模块、定位模块和数据反馈模块，所述对比模块和定位模块的输出端均与数据反馈模块的输入端电性连接，所述数据反馈模块与处理模块反馈电性连接。

优选的，所述图像采集模块包括摄像头、供电模块、a\d转换模块和数据传输模块，所述摄像头的输入端与供电模块的输出端电性连接，所述摄像头的输出端与a\d转换模块的输入端电性连接，所述数据传输模块的输出端与处理模块的输入端电性连接。

优选的，所述数据传输模块的传输方式可以为无线信号传输。

优选的，所述预警模块为声光报警器，且声光报警器固定安装在车载主机的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置gps模块，定位模块可以时刻对车辆的移动位置进行定位，并将定位信息传递给对比模块，对比模块将定位信息和标准路线信息进行对比，如果定位信息偏离标准路线信息，则数据反馈模块可以将信息反馈给处理模块，最后由处理模块进行处理，通过设置预警模块，如果车辆行驶出现偏差，则预警模块可以报警提醒车主，车主可以通过车载主机内的路线制定模块重新制动路线，避免无人汽车偏离目的地。

2.通过设置图像采集模块，摄像头可以采集周围环境信息，并将信息通过数据传输模块传递给车载主机，处理模块可以接收信息，并将信息传递给路线制定模块，由路线制定模块制定无人汽车的行驶路线，因此在车库数量较多的情况下，无人汽车可以方便并快速的停入车库内，通过设置供电模块，供电模块可以为摄像头供电，保证摄像头可以正常使用，本实用新型结构科学合理，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中图像采集模块的子模块结构示意图；

图中：1、车载主机；101、处理模块；102、路线制定模块；103、驱动模块；104、预警模块；2、gps模块；201、对比模块；202、数据反馈模块；3、图像采集模块；301、摄像头；302、a\d转换模块；303、数据传输模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具备道路自动偏离预警功能的无人驾驶汽车，包括车载主机1、图像采集模块3和gps模块2，车载主机1包括gps模块2、处理模块101、存储模块、预警模块104、路线制定模块102和驱动模块103，处理模块101的输出端与存储模块、预警模块104和路线制定模块102的输入端电性连接，路线制定模块102的输出端与驱动模块103的输入端电性连接，处理模块101与gps模块2反馈电性连接，处理模块101的输入端与图像采集模块3的输出端电性连接，车载主机1与外接电源电性连接。

其中，gps模块2包括对比模块201、定位模块和数据反馈模块202，对比模块201和定位模块的输出端均与数据反馈模块202的输入端电性连接，数据反馈模块202与处理模块101反馈电性连接，通过设置gps模块2，定位模块可以时刻对车辆的移动位置进行定位，并将定位信息传递给对比模块201，对比模块201将定位信息和标准路线信息进行对比，如果定位信息偏离标准路线信息，则数据反馈模块202可以将信息反馈给处理模块101，最后由处理模块101进行处理。

其中，图像采集模块3包括摄像头301、供电模块、a\d转换模块302和数据传输模块303，摄像头301的输入端与供电模块的输出端电性连接，摄像头301的输出端与a\d转换模块302的输入端电性连接，数据传输模块303的输出端与处理模块101的输入端电性连接，数据传输模块303的传输方式可以为无线信号传输，通过设置图像采集模块3，摄像头301可以采集周围环境信息，并将信息通过数据传输模块303传递给车载主机1，处理模块101可以接收信息，并将信息传递给路线制定模块102，由路线制定模块102制定无人汽车的行驶路线，因此在车库数量较多的情况下，无人汽车可以方便并快速的停入车库内。

其中，预警模块104为声光报警器，且声光报警器固定安装在车载主机1的外表面，通过设置预警模块104，如果车辆行驶出现偏差，则预警模块104可以报警提醒车主，车主可以通过车载主机1内的路线制定模块102重新制动路线，避免无人汽车偏离目的地。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当无人车在行驶过程中时，定位模块可以时刻对车辆的移动位置进行定位，并将定位信息传递给对比模块201，对比模块201将定位信息和标准路线信息进行对比，如果定位信息偏离标准路线信息，则数据反馈模块202可以将信息反馈给处理模块101，处理模块101可以控制预警模块104报警，车主收到信息可以通过车载主机1内的路线制定模块102重新制动路线，当需要停车入库时，如果车辆较多，摄像头301可以采集周围环境信息，图像信息可以通过a\d转换模块302转换为数字信息，并将信息通过数据传输模块303传递给车载主机1，处理模块101可以接收信息，并将信息传递给路线制定模块102，由路线制定模块102制定无人汽车的行驶路线，因此在车库数量较多的情况下，无人汽车可以方便并快速的停入车库内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。