一种车道偏离预警装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车道偏离预警装置。
【背景技术】
[0002]现行车辆的驾驶，都是依赖于驾驶员的操控。在车辆的驾驶过程中，特别是长途高速驾驶情况下，驾驶员容易出现疏忽大意、瞌睡、注意力不集中等疲劳状态，一旦驾驶员出现瞌睡、打电话等常见分心行为时，不经意间车辆很容易就会缓缓偏离本车道而驶入其他车道，此时假若所误驶入的车道前方或后方有相距不远的车辆时，没有采取适当避让措施，车辆就处在一个很危险的潜在的碰撞之中，甚至是发生侧翻、撞护栏等严重后果，从而容易引发交通事故，很显然，单纯依靠驾驶员集中精力来驾驶行车是一个很危险的行为，很容易引发交通事故。全球汽车发展过程中，汽车偏离车道引发的交通事故造成了大量的人员伤亡和财产损失，据统计，约有44%的汽车事故与车辆偏离正常车道行驶有关，尤其在高速度等级的公路上，车辆一旦偏离车道，其事故所造成的危害严重程度是非常大的。
[0003]但由于不同车型的车身高度、前挡风玻璃的曲率和角度都存在差异，导致每个车型的摄像头或车道偏离预警装置都需重新开发设计。系统的开发费用高、周期长，导致产品成本高居不下，久之则失去市场的竞争力。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种车道偏离预警装置，包括控制器主体，还包括装置在控制器主体上的连接支架；所述的连接支架和其在车辆上的装配位置相适配；
[0005]所述的控制器主体包括用于获取行驶车辆的实时路况图像信息的摄像头；用于将摄像头获取的图像信息进行处理，并根据车辆行驶状态输出客户需求信息的图像处理控制单元；用于和整车线路连接，并从整车获取工作电压及车辆行驶状态的接插器(4);用于保护控制器主体内部电路的外壳；所述的连接支架(2)装置在外壳上。
[0006]为了进一步提高了系统的识别准确率，所述的摄像头(3)设置有Aptina MT9V024彩色CMOS传感器。
[0007]优选的，所述的图像处理控制单元为能够对色彩值进行区分的图像处理控制单
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[0008]为了提高系统的彩色识别处理能力，所述接插器中用于获得车辆行驶状态的部分通过CAN总线或硬线和整车相连。
[0009]为了提高市场通用性，所述的连接支架上设置有和摄像头适配的通孔，连接支架卡装在外壳上。
[0010]优选的，所述控制器主体可通过连接支架设置在车辆的前挡风玻璃上。
[0011]本发明有益效果:本装置装置包含控制器主体和连接支架两大部分，且彼此之间可以非常方便的组合和分离；而其中控制器主体由摄像头、图像处理控制单元、接插器、主体外壳组成，此部分适用于几乎所有车型，同时该部分也是车道偏离预警系统的核心和关键；而不同车型的差异性主要通过调整或更改连接支架部分的结构和与整车安装的配合关系去体现，以此满足不同车型的安装需求。当然，一个连接支架更改的费用和周期远远低于整个系统或装置的开发和设计。显而易见，该发明对于产品或系统的平台化和通用化非常有利，同时可以明显降低产品的开发费用，缩短开发周期。主体外壳主要是保护控制器内部电路，与连接支架组合，保证在整车上安装的可靠和稳定。Aptina MT9V024彩色CMOS传感器及在图像处理算法中加入了对色彩值的区分，可以有效识别通过黑白图形无法有效识别的路况，如左或右的车道线为黄色时，进一步提高了系统的识别准确率。接插器中用于获得车辆行驶状态的部分通过CAN总线或硬线和整车相连，两种信号的获取方式几乎可以涵盖目前市场上所有车型，进一步增强了本发明的市场通用性。
[0012]本发明能够有效解决现有的车道偏离预警装置因为结构设计不够合理，使得应对不同的车型需要重新开发设计，提高了开发成本且周期长，进而导致存在着生产成本高、缺乏市场竞争力的问题，且结构简单、可靠，可广泛应用于车道偏离预警装置领域。
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图。
[0015]图2为本发明状态变化示意图。
[0016]图3为本发明的后视图。
[0017]图4为本发明的主视图。
【具体实施方式】
[0018]实施例1，如图1至图4所示的一种车道偏离预警装置，包括控制器主体1，还包括装置在控制器主体I上的连接支架2 ;所述的连接支架2和其在车辆上的装配位置相适配；
[0019]所述的控制器主体I包括用于获取行驶车辆的实时路况图像信息的摄像头3 ;用于将摄像头(3)获取的图像信息进行处理，并根据车辆行驶状态输出客户需求信息的图像处理控制单元；用于和整车线路连接，并从整车获取工作电压及车辆行驶状态的接插器4 ;用于保护控制器主体内部电路的外壳；所述的连接支架2装置在外壳上。
[0020]所述的摄像头3设置有Aptina MT9V024彩色CMOS传感器。所述的图像处理控制单元为能够对色彩值进行区分的图像处理控制单元。所述接插器4中用于获得车辆行驶状态的部分通过CAN总线或硬线和整车相连。所述的连接支架2上设置有和摄像头3适配的通孔，连接支架2卡装在外壳上。所述控制器主体I可通过连接支架2设置在车辆的前挡风玻璃上。
[0021]接插器4的主要作用是将本装置与整车线束连接，并从整车获取工作电源和车辆行驶状态(如:车速、转向灯、转向加速度等)；其中车辆行驶状态的获取本发明中设置了两种方式:一种是通过整车CAN获取；另外一种是硬线获取(车速脉冲信号、转向电平信号)。这两种信号的获取方式几乎可以涵盖目前市场上所有车型，进一步增强了本发明的市场通用性。
[0022]连接支架2可以使用3M双面胶与车辆的挡风玻璃进行连接，安装非常方便；同时，根据不同车辆的实际安装环境(如玻璃的曲率，角度和安装高度等)，可以制作相对应的各种连接支架与之相匹配，满足整车的安装和匹配需求。
【主权项】
1.一种车道偏离预警装置，包括控制器主体(I)，其特征在于:还包括装置在控制器主体(I)上的连接支架(2);所述的连接支架(2)和其在车辆上的装配位置相适配； 所述的控制器主体(I)包括用于获取行驶车辆的实时路况图像信息的摄像头(3);用于将摄像头(3)获取的图像信息进行处理，并根据车辆行驶状态输出客户需求信息的图像处理控制单元；用于和整车线路连接，并从整车获取工作电压及车辆行驶状态的接插器(4);用于保护控制器主体内部电路的外壳；所述的连接支架(2)装置在外壳上。2.根据权利要求1所述的车道偏离预警装置，其特征在于:所述的摄像头(3)设置有Aptina MT9V024 彩色 CMOS 传感器。3.根据权利要求2所述的车道偏离预警装置，其特征在于:所述的图像处理控制单元为能够对色彩值进行区分的图像处理控制单元。4.根据权利要求1至3任意一项所述的车道偏离预警装置，其特征在于:所述接插器(4)中用于获得车辆行驶状态的部分通过CAN总线或硬线和整车相连。5.根据权利要求4所述的车道偏离预警装置，其特征在于:所述的连接支架(2)上设置有和摄像头(3)适配的通孔，连接支架(2)卡装在外壳上。6.根据权利要求5所述的车道偏离预警装置，其特征在于:所述控制器主体(I)可通过连接支架(2)设置在车辆的前挡风玻璃上。
【专利摘要】本发明涉及一种车道偏离预警装置，包括控制器主体，还包括装置在控制器主体上的连接支架；所述的连接支架和其在车辆上的装配位置相适配；控制器主体包括摄像头、图像处理控制单元、接插器、主体外壳；连接支架装置在主体外壳上。本发明能够有效解决现有的车道偏离预警装置因为结构设计不够合理，使得应对不同的车型需要重新开发设计，提高了开发成本且周期长，进而导致存在着生产成本高、缺乏市场竞争力的问题，且结构简单、可靠，可广泛应用于车道偏离预警装置领域。
【IPC分类】B60R11/04
【公开号】CN105620380
【申请号】CN201410592075
【发明人】沈红荣, 姜灏, 涂宁宁, 肖晖, 许佩玲
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年10月28日