基于环视检测的车道偏离预警系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于环视检测的车道偏离预警系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着日益增长的高速公路里程数与汽车保有量，道路交通事故急剧增加，导致极大的人员伤亡和经济损失，车辆无意识偏离车道是其中的一个重要因素。据统计，在所有致命的事故中约44%车辆偏离正常车道行驶有关，其最主要的原因是驾驶员注意力不集中或者疲劳驾驶，造成车辆的无意识偏离，为此，国内外许多学者对车道线偏离预警系统的研究高度重视。然而，现有的车道偏离预警系统却存在测量精度不高、对车道轨迹定位不准确、观察存在盲区、不能做到及时报警等缺陷。因此，在现有车道偏离系统基础上，引入环视检测系统来识别车道偏离并给出预警对策，对道路交通管理与行车安全具有重要的意义。
【发明内容】
[0003]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于环视检测的车道偏离预警系统。
[0004]本发明的一种基于环视检测的车道偏离预警系统，其特征在于:包括视频信号处理器、电源模块、视频解码模块A、显示模块、视频解码模块C、高速缓存模块、视频解码模块D、声光报警模块、视频解码模块B、摄像头A、摄像头C、摄像头D、摄像头B ;其中:
[0005]所述视频信号处理器分别与所述电源模块、所述视频解码模块A、所述显示模块、所述视频解码模块C、所述高速缓存模块、所述视频解码模块D、所述声光报警模块、所述视频解码模块B相连，所述摄像头A与所述视频解码模块A相连，所述摄像头C与所述视频解码模块C相连，所述摄像头D与所述视频解码模块D相连，所述摄像头B与所述视频解码模块B相连。
[0006]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗小、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0007]附图1是本发明基于环视检测的车道偏离预警系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]图1是本发明基于环视检测的车道偏离预警系统的结构示意图，基于环视检测的车道偏离预警系统包括视频信号处理器1、电源模块2、视频解码模块A3、显示模块4、视频解码模块C5、高速缓存模块6、视频解码模块D7、声光报警模块8、视频解码模块B9、摄像头A10、摄像头C11、摄像头D12、摄像头B13 ;其中:
[0009]所述视频信号处理器I分别与所述电源模块2、所述视频解码模块A3、所述显示模块4、所述视频解码模块C5、所述高速缓存模块6、所述视频解码模块D7、所述声光报警模块8、所述视频解码模块B9相连，所述摄像头AlO与所述视频解码模块A3相连，所述摄像头Cll与所述视频解码模块C5相连，所述摄像头D12与所述视频解码模块D7相连，所述摄像头B13与所述视频解码模块B9相连。
[0010]系统通过分别安装在车身的四台超广角摄像头、摄像头A10、摄像头CU、摄像头D12、摄像头B13实时采集车辆周围信息，由视频解码模块A3、视频解码模块B9、视频解码模块C5、视频解码模块D7进行解码转换成数字信号，由视频信号处理器I处理成车辆周围情况的俯视图，并于显示模块4显示。在此过程中，获得车辆在当前车道的横向位置，一旦检测到车辆在没有打转向灯的情况下偏离车道，系统将会开启声光报警模块8，提醒司机纠正当前的无意识偏离，回到正确的车道内。
【主权项】
1.一种基于环视检测的车道偏离预警系统，其特征在于:包括视频信号处理器(I)、电源模块(2)、视频解码模块A (3)、显示模块(4)、视频解码模块C (5)、高速缓存模块(6)、视频解码模块D(7)、声光报警模块(8)、视频解码模块B(9)、摄像头A(1)、摄像头C(Il)、摄像头D (12)、摄像头B (13);其中: 所述视频信号处理器(I)分别与所述电源模块(2)、所述视频解码模块A(3)、所述显示模块(4)、所述视频解码模块C (5)、所述高速缓存模块(6)、所述视频解码模块D (7)、所述声光报警模块(8)、所述视频解码模块B(9)相连，所述摄像头A(1)与所述视频解码模块A(3)相连，所述摄像头C(Il)与所述视频解码模块C(5)相连，所述摄像头D(12)与所述视频解码模块D (7)相连，所述摄像头B (13)与所述视频解码模块B (9)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种基于环视检测的车道偏离预警系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于环视检测的车道偏离预警系统，其特征在于：包括视频信号处理器(1)、电源模块(2)、视频解码模块A(3)、显示模块(4)、视频解码模块C(5)、高速缓存模块(6)、视频解码模块D(7)、声光报警模块(8)、视频解码模块B(9)、摄像头A(10)、摄像头C(11)、摄像头D(12)、摄像头B(13)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗小、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】H04N7-18, B60Q9-00, B60W30-12
【公开号】CN104691546
【申请号】CN201310662813
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日