智能车位锁系统的制作方法

本申请涉及车位锁技术领域，具体涉及一种智能车位锁系统。

背景技术：

随着能源危机的出现，新能源汽车成为汽车行业发展的方向，如今新能源汽车也占有很大一部分市场，为了解决新能源汽车的充电问题，在一些公共停车位中设立了充电桩，以便新能源汽车在有需要时能够得到及时充电。相关技术中，设立充电桩的停车位任意车辆都可以停放，如果停车位被非新能源汽车占用，当新能源汽车想要充电时却没有相应的带有充电桩的停车位，导致新能源汽车无法及时充电。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能车位锁系统。

为实现以上目的，本申请提供一种智能车位锁系统，应用于设置有充电桩的停车位中，所述智能车位锁系统包括：

设置于所述停车位的入口处的支架；

设置于所述支架顶端的图像采集设备；所述图像采集设备包括壳体，设置于所述壳体外部的图像采集器，设置于所述壳体内部的主控板，设置于所述主控板上的控制器、图像识别器、检测器；所述图像采集器、所述图像识别器、所述检测器分别与所述控制器连接；所述图像采集器还与所述图像识别器连接；

设置于所述停车位周边的传感器；所述传感器与所述检测器连接；

设置于所述停车位内部的地锁装置；所述地锁装置包括底座、设置于所述底座上的挡臂；所述底座中设置有地锁控制电路和传动组件，所述地锁控制电路与所述传动组件电连接，所述传动组件与所述挡臂连接；所述地锁控制电路与所述控制器可通信地相连接；

智能终端；所述智能终端与所述控制器可通信地相连接；所述智能终端包括第一存储器；所述第一存储器用于预存第一停车条件；所述第一停车条件是指车辆信息包含新能源汽车；

所述传感器检测到车辆驶入所述停车位后，向所述检测器发送第一信号；所述检测器接收所述第一信号后，向所述控制器发送第二信号；所述控制器接收到所述第二信号后，向所述图像采集器发送第三信号；所述图像采集器接收到所述第三信号后，采集所述车辆的图像并发送给所述图像识别器；所述图像识别器从所述车辆的图像中识别车牌信息并发送给所述控制器，所述车牌信息包括是否为新能源汽车；所述控制器将识别的车牌信息发送给所述智能终端；所述智能终端将识别的车牌信息与所述第一停车条件进行对比，如果对比一致，向所述控制器发送第四信号；所述控制器接收到所述第四信号后，向所述地锁控制电路发送第五信号；所述地锁控制电路接收所述第五信号后，控制所述传动组件转动，带动所述挡臂倒下以开锁。

进一步的，所述支架上安装有显示装置；

所述控制器，还与所述显示装置连接，用于将所述车牌信息发送给所述显示装置；

所述显示装置，用于显示所述车牌信息。

进一步的，还包括设置于所述支架上的语音播报器；

所述控制器，还与所述语音播报器连接，用于将所述车牌信息发送给所述语音播报器进行语音播报。

进一步的，所述传感器包括：地磁感应线圈传感器，或者红外线传感器，或者超声波测距传感器，或者重量传感器；

和/或，所述检测器包括地磁感应检测器，或者红外线检测器，或者超声波测距检测器，或者重量检测器。

进一步的，还包括设置于所述支架上的照灯；所述照灯连接所述显示装置，用于通过所述显示装置提供的电源进行照明。

进一步的，还包括设置于所述支架上的通线管道；所述通线管道用于将所述显示装置和所述语音播报器有线连接至所述控制器。

进一步的，所述支架垂直地面，高度可调节。

进一步的，所述第一存储器还用于预存第二停车条件，所述第二停车条件包括当前可停车辆信息；所述车辆信息和所述车牌信息均还包括车牌号；

所述智能终端将识别的车牌信息与所述第二停车条件进行对比，如果对比一致，向所述控制器发送第六信号；所述控制器接收到所述第六信号后，向所述地锁控制电路发送第七信号；所述地锁控制电路接收所述第七信号后，控制所述传动组件转动，带动所述挡臂倒下以开锁。

进一步的，所述图像采集设备还包括第二存储器；

所述智能终端将所述第二停车条件发送至所述控制器；

所述控制器，还与所述第二存储器连接，用于将接收的所述第二停车条件存储至所述第二存储器；

所述控制器将识别的车牌信息与所述第二停车条件进行对比，如果对比一致，向所述地锁控制电路发送第八信号；所述地锁控制电路接收所述第八信号后，控制所述传动组件转动，带动所述挡臂倒下以开锁。

进一步的，所述智能终端包括笔记本，电脑，或者平板。

本申请采用以上技术方案，具有如下有益效果：

在设有充电桩的停车位中使用该智能车位锁系统，由于在智能终端的第一存储器中预先录入第一停车条件，第一停车条件是车辆信息包含新能源汽车，也就是说，允许新能源汽车停放，不允许非新能源汽车停放。当车辆到达该停车位时，传感器检测到车辆驶入所述停车位后，向检测器发送第一信号；检测器接收第一信号后，向控制器发送第二信号；控制器接收到第二信号后，向图像采集器发送第三信号；图像采集器接收到第三信号后，采集车辆的图像并发送给图像识别器；图像识别器从车辆的图像中识别车牌信息并发送给控制器，其中车牌信息包括是否是新能源汽车，如果是新能源汽车，则车牌信息中包括新能源汽车，否则，包括非新能源汽车；控制器将识别的车牌信息发送给智能终端；智能终端将识别的车牌信息与第一停车条件进行对比，如果到达的车辆是新能源汽车，则对比结果一致，智能终端向控制器发送第四信号；控制器接收到第四信号后，向地锁控制电路发送第五信号；地锁控制电路接收第五信号后，控制传动组件转动，带动挡臂倒下以开锁。如果到达的是非新能源汽车，则对比结果不一致，智能终端不向控制器发送信号，地锁不打开。利用该智能车位锁系统，能够实现智能识别新能源车牌与非新能源车牌，自主控制车位锁的开闭，使得带有充电桩的停车位能够被新能源汽车使用，实现及时充电。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种智能车位锁系统的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的一种智能车位锁系统的连接关系图；

图3是本申请一个实施例提供的一种智能车位锁系统的支架杆的结构示意图。

图1-3中：

1-挡臂，2-底座，3-支架，4-照灯，5-显示装置，6-通线管道，7-图像采集器，8-停车位，9-传感器，10-智能终端，11-控制器，12-图像识别器，13-语音播报器，14-检测器，15-地锁控制电路，16-第一支架杆，17-第二支架杆，18-第一通孔，19-基座，20-第二通孔，21-螺栓。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的内容起任何限定作用。另外，下面是实例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的申请的解决方案所必需的。

实施例

参见图1，图1是本申请一个实施例提供的一种智能车位锁系统的结构示意图。

参见图2，图2是本申请一个实施例提供的一种智能车位锁系统的连接关系图。

本申请一个实施例提供的一种智能车位锁系统，如图1和图2所示，智能车位锁系统应用于设置有充电桩的停车位中，智能车位锁系统包括：

设置于停车位8的入口处的支架3；

设置于支架3顶端的图像采集设备；图像采集设备包括壳体，设置于壳体外部的图像采集器7，设置于壳体内部的主控板，设置于主控板上的控制器11、图像识别器12、检测器14；如图2所示，图像采集器7、图像识别器12、检测器14分别与控制器11连接；图像采集器7还与图像识别器12连接。

设置于停车位8周边的传感器9；如图2所示，传感器9与检测器14连接。

设置于停车位8内部的地锁装置；地锁装置包括底座2、设置于底座2上的挡臂1；底座2中设置有地锁控制电路15和传动组件，地锁控制电路15与传动组件电连接，传动组件与挡臂1连接；地锁控制电路15与控制器11可通信地相连接。

智能终端10；智能终端10与控制器11可通信地相连接；智能终端10包括第一存储器；第一存储器用于预存第一停车条件；第一停车条件是指车辆信息包含新能源汽车。

传感器9检测到车辆驶入停车位8后，向检测器14发送第一信号；检测器14接收第一信号后，向控制器11发送第二信号；控制器11接收到第二信号后，向图像采集器7发送第三信号；图像采集器7接收到第三信号后，采集车辆的图像并发送给图像识别器12；图像识别器12从车辆的图像中识别车牌信息并发送给控制器11，车牌信息包括是否为新能源汽车；控制器11将识别的车牌信息发送给智能终端10；智能终端10将识别的车牌信息与第一停车条件进行对比，如果对比一致，向控制器11发送第四信号；控制器11接收到第四信号后，向地锁控制电路15发送第五信号；地锁控制电路15接收第五信号后，控制传动组件转动，带动挡臂1倒下以开锁。

地锁装置的底座2固定安装在停车位8的地面上，可以通过螺栓打孔的方式固定。在挡臂1相对地面竖直时，处于闭锁状态，在挡臂1倒下时，处于开锁状态。其中，传动组件包括直流电机和齿轮箱，通过直流电机的转动控制齿轮箱传动带动挡臂1旋转，使得挡臂1处于开锁状态或者闭锁状态。其中，挡臂1可以但不限于包括弯折成型的无缝钢板；传动组件中的直流电机包括直流减速电机，其型号为jga25-370，齿轮箱的型号包括ds589mg。可以理解的是，整个地锁装置由电池供电，包括6v蓄电池，或者3.7v锂电池。

在设有充电桩的停车位8中使用该智能车位锁系统，由于在智能终端10的第一存储器中预先录入第一停车条件，第一停车条件是车辆信息包含新能源汽车，也就是说，允许新能源汽车停放，不允许非新能源汽车停放。当车辆到达该停车位8时，传感器9检测到车辆驶入停车位8后，向检测器14发送第一信号；检测器14接收第一信号后，向控制器11发送第二信号；控制器11接收到第二信号后，向图像采集器7发送第三信号；图像采集器7接收到第三信号后，采集车辆的图像并发送给图像识别器12；图像识别器12从车辆的图像中识别车牌信息并发送给控制器11，其中车牌信息包括是否是新能源汽车，如果是新能源汽车，则车牌信息中包括新能源汽车，否则，包括非新能源汽车；控制器11将识别的车牌信息发送给智能终端10；智能终端10将识别的车牌信息与第一停车条件进行对比，如果到达的车辆是新能源汽车，则对比结果一致，智能终端10向控制器11发送第四信号；控制器11接收到第四信号后，向地锁控制电路15发送第五信号；地锁控制电路15接收第五信号后，控制传动组件转动，带动挡臂1倒下以开锁。如果到达的是非新能源汽车，则对比结果不一致，智能终端10不向控制器11发送信号，地锁不打开。利用该智能车位锁系统，能够实现智能识别新能源车牌与非新能源车牌，自主控制车位锁的开闭，使得带有充电桩的停车位能够被新能源汽车使用，实现及时充电。

从以上连接关系可以看出，控制器11所连接的大部分器件相互之间没有连接关系，当某一部分出现问题时，可以单独调试，互不影响。

智能终端10可以但不限于包括笔记本，电脑，或者平板。

传感器9设置在停车位8的四周，是为了确保车辆从任何一个方向进入停车位8都可以检测得到。传感器9用于检测停车位8上方的车辆情况，包括车辆驶入停车位和车辆驶出停车位，将检测的车辆情况以电信号形式发送给检测器14。如果传感器9检测到车辆驶出停车位8，向检测器14发送第九信号，检测器14接收到第九信号后，向控制器11发送第十信号，控制器11接收到第十信号后，向地锁控制电路15发送第十一信号，地锁控制电路15控制传动组件转动，带动挡臂1升起以关闭地锁。其中，地锁控制电路为单片机，型号为stc12c5a08s2。单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计数器等功能，集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。

其中，传感器9的种类有多种，在一些实施例中，传感器9包括地磁感应线圈传感器，或者红外线传感器，或者超声波测距传感器，或者重量传感器，具体的结构和方法都是成熟的技术，可以参考相关技术实施，此处不再赘述。

其中，检测器14的种类也有多种，在一些实施例中，检测器14包括地磁感应检测器，或者红外线检测器，或者超声波测距检测器，或者重量检测器，具体的结构和方法都是成熟的技术，可以参考相关技术实施，此处不再赘述。

图1所示的场景中，采用的传感器9为地磁感应线圈，相应的检测器14为地磁感应检测器。地磁感应技术更加成熟，准确性、可靠性更高，能更加准确地把握停车位上方的车辆情况。其中，地磁感应线圈包括多芯镀锡漆包铜线，型号是ff46-1。地磁感应检测器型号为wonsun牌的wslp-02。

控制器11是主控板上各器件、智能终端10和地锁装置联系的枢纽，实施中，控制器11的种类有多种，比如处理芯片、微处理器、单片机等。如果采用处理芯片，处理芯片的型号包括海思处理芯片。

图像识别器的图像识别技术是非常成熟的技术，具体的结构和方法可以参考相关技术实施，此处不再赘述。

图像采集器种类有多种，具体的包括摄像头，或者相机，如果采用相机，型号可以为甄视r1相机。

智能终端10与控制器11通信连接时，可以通过无线连接，也可以通过有线连接。若通过无线连接，可以实现远程控制，设置更加灵活方便。图2中，是以智能终端10与控制器11是通过无线局域网连接进行示意的。相关的无线局域网通信连接的方法可以参考相关技术实施，此处不再赘述。

同样，地锁控制电路15与控制器11通信连接时，可以通过无线连接，也可以通过有线连接。若通过无线连接，可以实现远程控制，设置更加灵活方便。图2中，地锁控制电路15与控制器11是以通过无线连接进行示意的。相关的无线连接的方法可以参考相关技术实施，此处不再赘述。

如图1和图2所示，支架3上安装有显示装置5，控制器11还与显示装置5连接，用于将车牌信息发送给显示装置5；显示装置5用于显示车牌信息，其中车牌信息还包括车牌号。显示装置5还可以用于显示时间，以便给用户提示当时停车的时间。显示装置5可以但不限于包括led显示屏。具体的，led显示屏的型号可以包括yc-fx-h48a。

实施中，显示装置5的用电量相对较大，因此，可以在显示装置5中设置电源模块，电源模块可以为电源接口，该电源接口用于通过电源线连接交流电，比如，连接220v交流电源。

在一些实施例中，支架3上还安装有语音播报器13，控制器11还与语音播报器13连接，用于将车牌信息发送给语音播报器13进行语音播报。语音播报器13进行语音播报时，具体的，播报车牌号和预设的欢迎提示语。语音播报器13可以给车主一种温馨提示，如“京axxxxx欢迎停车”，使人感觉舒服亲切，体验感比较好。具体的，语音播报器可以但不限于包括扬声器。

可以理解的是，语音播报器13工作时，需要提供电源，可选的，语音播报器13还与显示装置5中的电源模块连接，由显示装置5的电源模块供电。如果显示装置5具有壳体，为方便连接，语言播报器13可以设置在显示装置5的壳体内。

如图1所示，支架3还架设有照灯4，照灯4连接显示装置5，用于通过显示装置5提供的电源进行照明。具体的，照灯4连接的是显示装置5的电源模块。照灯4具有开关，可由人工控制开闭，也可以将照灯4接入显示装置5的电路中，由智能终端10动态调整时间开启照灯4。照灯4能够方便图像采集器7在视线不好时清楚地拍摄到车辆的图像，提高图像的清晰度，有利于提高图像识别器12的准确性。

如图1所示，支架3还架设有通线管道6；通线管道6用于将显示装置5和语音播报器13有线连接至控制器11，通线管道6可以实现管中走线，保护线路，防止线路破损。具体实施时，通线管道6套设在显示装置5和语音播报器13连接至控制器11的走线上。

如图1所示，支架3垂直地面设置，高度可调节，如此，实施中，可以在不同的停车位，调节不同的支架高度，适应不同车牌位置的车辆，车辆到达一个停车位时，如果因支架高度不合适无法采集到清晰的车辆图像以开启地锁，可以换到支架高度合适的停车位。一般情况下支架高度的可调节范围在1至1.5米范围内，以保证汽车靠近停车位8并在传感器9的感应范围内时，图像采集器7能够清楚地拍摄到车辆的图像。

参见图3，图3是本申请一个实施例提供的一种智能车位锁系统的支架杆的结构示意图。

如图3所示，为实现高度可调，支架3的一种具体结构可以包括第一支架杆16和第二支架杆17。第一支架杆16的第一端通过基座19固定在地面上，第二端与第二支架杆17的第一端通过可调结构连接。具体的，第一支架杆16为中空结构，可调结构包括：设置在第一支架杆16的第二端位于不同高度的第一通孔18，设置在第二支架杆17的第一端的一个第二通孔20，螺栓21；螺栓21插入其中一个高度的第一通孔18和第二通孔20，以连接第一支架杆16的第二端与第二支架杆17的第一端。调节高度时，螺栓21可以插入不同高度的第一通孔18，实现高度的调节，调节非常简单。

基于以上支架3的具体结构，图像采集设备设置在第二支架杆17的第二端，显示装置5设置在第二支架杆17的侧壁上，以方便采集图像和器件之间的连接。照灯4设置在第一支架杆16上，高度较低，方便为采集图像照明。

图像采集设备、显示装置5、照灯4等需要设置在支架3上的器件都可以通过螺钉固定连接在支架3上。

下面以具体的应用场景为例，对本智能车位锁系统进行详细地说明。

当该智能车位锁系统应用在带有充电桩的停车位时，可以提前在第一存储器中录入第一停车条件，此时第一停车条件为车辆信息包含新能源汽车，也就是说新能源汽车允许停放，非新能源汽车不允许停放。具体工作流程如下：

当传感器9感应到车辆驶入停车位8时，传感器9向检测器14发送第一信号；检测器14接收第一信号后，向控制器11发送第二信号；控制器11接收到第二信号后，向图像采集器7发送第三信号；图像采集器7接收到第三信号后，采集车辆的图像并发送给图像识别器12；图像识别器12从车辆的图像中识别车牌信息并发送给控制器11，其中车牌信息包括是否是新能源汽车和车牌号；控制器11将识别的车牌信息发送给显示装置5和智能终端10；显示装置5将接收的车牌号显示在装置上；智能终端10将识别的车牌信息与第一停车条件进行对比，如果到达的车辆是新能源汽车，则对比结果一致，智能终端10向控制器11发送第四信号；控制器11接收到第四信号后，向语音播报器13发送车牌信息，同时向地锁控制电路15发送第五信号；语音播报器13进行语音播报，如“京axxxxx欢迎停车”的提示语，同时地锁控制电路15接收第五信号后，控制传动组件转动，带动挡臂1倒下以开锁。如果到达的是非新能源汽车，则对比结果不一致，智能终端10不向控制器11发送信号，地锁不打开。

在一些实施例中，第一存储器还用于预存第二停车条件，第二停车条件包括当前可停车辆信息；车辆信息和车牌信息均还包括车牌号；

智能终端10将识别的车牌信息与第二停车条件进行对比，如果对比一致，向控制器11发送第六信号；控制器11接收到第六信号后，向地锁控制电路15发送第七信号；地锁控制电路15接收第七信号后，控制传动组件转动，带动挡臂1倒下以开锁。

如此，当该智能车位锁系统应用在私家停车位时，停车位所有者和停车位租赁者可以提前商量好各自的停车时间，然后把停车位所有者和停车位租赁者的车牌号、车主身份信息和相应的停车时间预先录入第一存储器中。

比如：a在某小区拥有一个私家停车位，a白天开车去公司上班，停车位空闲。b和c均在小区附近的公司工作，b在上午上班，c在下午上班，公司附近停车位紧缺或停车费用很贵，后经3人协商，a将停车位上午的时间段租赁给b，下午的时间段租赁给c，晚上的时间自己使用。此时，可预先在第一存储器中录入a、b、c汽车的车辆信息和相应的停车时间，比如，b的车辆可停时间为8:00-12:00，c的车辆可停时间为12:00-18:00，a的车辆可停时间为18:00-次日8:00，便可实现控制车位锁的自动开关。这样，在8:00-12:00时间段内，只有是b的车辆才可停入该停车位，在12:00-18:00时间段内，只有是c的车辆才可以停入该停车位，在18:00-次日8:00时间段，只有是a的车辆才可停入该停车位。如此，b的车辆在下午或晚上都不能停入该车位，c的车辆在上午或晚上都不能停入该车位，其他没有录入第一存储器的车辆，任何时间段都不能停入该停车位。

具体工作流程如下：

当传感器9感应到车辆驶入停车位8时，传感器9向检测器14发送第一信号；检测器14接收第一信号后，向控制器11发送第二信号；控制器11接收到第二信号后，向图像采集器7发送第三信号；图像采集器7接收到第三信号后，采集车辆的图像并发送给图像识别器12；图像识别器12从车辆的图像中识别车牌信息并发送给控制器11，其中车牌信息包括车牌号；控制器11将识别的车牌信息发送给显示装置5和智能终端10；显示装置5将接收到的车牌号显示在装置上；智能终端10将识别的车牌信息与第二停车条件进行对比，如果对比结果一致，则智能终端10向控制器11发送第六信号；控制器11接收到第六信号后，向语音播报器13发送车牌信息，同时向地锁控制电路15发送第七信号；语音播报器13进行语音播报，如“京axxxxx欢迎停车”的提示音，同时地锁控制电路15接收第七信号后，控制传动组件转动，带动挡臂1倒下以开锁。如果对比结果不一致，则智能终端10不向控制器11发送信号，地锁不打开。这样，可以实现私家停车位的分时租赁，提高私家停车位的利用率，避免资源浪费。

在上述实施例的基础之上，本申请的智能车位锁系统可以实现脱机操作，具体实施时，一些实施例中，图像采集设备还可以包括第二存储器；智能终端10将第二停车条件发送至控制器11；控制器11还与第二存储器连接，用于将接收的第二停车条件存储至第二存储器；

控制器11将识别的车牌信息与第二停车条件进行对比，如果对比一致，向地锁控制电路15发送第八信号；地锁控制电路15接收第八信号后，控制传动组件转动，带动挡臂1倒下以开锁。在智能车位锁系统配置过程中，可以预先通过智能终端10将第一存储器中的第二停车条件发送至控制器11，控制器11还与第二存储器连接，用于将接收的第二停车条件存储至第二存储器。这样在车位锁工作过程中，可以不经过智能终端10，直接由控制器11进行控制。

比如，某小区的私家停车位a，同时租赁给b和c，此时只需要将a、b、c的车辆信息和相应的停车时间通过智能终端10下载到a车位锁的第二存储器中，便可实现脱机工作。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，任何熟悉本技术领域的普通技术人员在本申请揭露的的范围内，可轻易想到的变化、修改、替换和变型，都应该涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。