1.一种车辆违停检测系统,其用于检测公交站台停靠区的违停车辆,其特征在于,所述车辆违停检测系统包括:
一uwb探测器,其包括一对uwb收发机,所述uwb收发机均包括一发射端及一接收端,其中一所述uwb收发机通过其发射端发射脉冲信号,另一所述uwb收发机通过其接收端接受脉冲信号,所述一对uwb收发机间无障碍物时脉冲信号从发射到被接收的最短时间差记为ts,此时脉冲信号沿最短透射路径传输,检测中所述脉冲信号从发射到被接收的最短时间差记为tn,此时脉冲信号沿最短透射路径传输或最短多经传输路径传输,所述一对uwb收发机设置为所述停靠区停靠车辆遮挡其最短透射路径;
一图像采集装置,其用于采集所述一对uwb收发机之间障碍物的图像;
一无线通讯模块,其用于发送所述图像采集装置采集的图像到一中心处理器及接收所述中心处理器的控制信号;以及
一控制模块,其与所述uwb探测器、所述图像采集装置及所述无线通讯模块电连接,所述控制模块控制所述uwu探测器以一定频率开始检测,接收并分析所述uwb探测器的反馈的检测完成信号,若检测中tn大于ts时判定所述一对uwb收发机中存在障碍物,时间t内所述脉冲信号从发射到被接收的最短时间差tn持续大于ts,则所述控制模块控制所述图像采集装置采集所述停靠区的图像,并控制所述无线通讯模块将所述图像采集装置采集的图像传递给所述中心处理器。
2.根据权利要求1所述的车辆违停检测系统,其特征在于,所述公交站台为港湾式公交站台,所述停靠区设置于道路车行道外侧,所述一对uwb收发机分别设置于所述停靠区的长度方向的两端。
3.根据权利要求1所述的车辆违停检测系统,其特征在于,所述公交站台为直线式公交站台,所述停靠区设置于道路车行道上,所述一对uwb收发机分别设置于所述停靠区的对角线两端。
4.根据权利要求3所述的车辆违停检测系统,其特征在于,其中一uwb收发机设置于所述公交站台一站牌上。
5.根据权利要求1所述的车辆违停检测系统,其特征在于,所述图像采集装置为一摄像头或者一coms图像传感器。
6.根据权利要求1所述的车辆违停检测系统,其特征在于,所述车辆违停检测系统还包括一提醒装置,所述提醒装置与所述控制模块电连接,用于在所述脉冲信号从发射到被接收的最短时间差tn大于ts持续t1时长时,提醒违停车辆驶离所述停靠区,其中t1小于t。
7.根据权利要求1所述的车辆违停检测系统,其特征在于,所述t1取值为15~25min,所述t取值为30~45min。
8.根据权利要求1所述的车辆违停检测系统,其特征在于,所述车辆违停检测系统还包括一供电模块,所述供电模块与所述控制模块、所述uwb探测器、所述图像采集装置及所述无线通讯模块均电连接,用于为所述控制模块、所述uwb探测器、所述图像采集装置及所述无线通讯模快提供电能。
9.根据权利要求8所述的车辆违停检测系统,其特征在于,所述供电模块为一蓄电池及与所述蓄电池电连接的一太阳能风能联合发电装置,所述蓄电池与所述控制模块、所述uwb探测器、所述图像采集装置及所述无线通讯模块均电连接。