一种车辆违停检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种城市车辆管理系统，尤其涉及一种车辆违停检测系统。

背景技术：

公交站台是日常出行随处可见的一种公共基础设施，常见的公交站台可以分为两种，即直线式公交站台和在直线式公交站台基础上改进的港湾式公交站台两种，港湾式公交站台由于站台停靠区不在车道上，不会对其他车辆产生影响，为出行者提供更大的方便，尽管城市建设者从设计上对公交站台不断做出了改进，但是仍有许多因素导致公交站台被占用导致乘客上下车困难，公交站台出现拥堵等现象，其中私家车占用公交站台就是常见原因，由于私家车的普及导致停车比较困难，越来越多的私家车车主为了贪图方便而违规占用公交站台，由于交通部门相关巡查人员有限，此外公交站台设置全天候的抓拍系统成本高，无法实现全面监测，故而占用公交车停靠区现象比较普遍，是个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种能耗低、实现简单且能有效检测占用公交站台停靠区违停车辆的车辆违停检测系统。

本实用新型提供一种车辆违停检测系统，其用于检测公交站台停靠区的违停车辆，所述车辆违停检测系统包括：一uwb探测器，其包括一对uwb收发机，所述uwb收发机均包括一发射端及一接收端，其中一所述uwb收发机通过其发射端发射脉冲信号，另一所述uwb收发机通过其接收端接受脉冲信号，所述一对uwb收发机间无障碍物时脉冲信号从发射到被接收的最短时间差记为ts，此时脉冲信号沿最短透射路径传输，检测中所述脉冲信号从发射到被接收的最短时间差记为tn，此时脉冲信号沿最短透射路径传输或最短多经传输路径传输，所述一对uwb收发机设置为所述停靠区停靠车辆遮挡其最短透射路径；一图像采集装置，其用于采集所述一对uwb收发机之间障碍物的图像；一无线通讯模块，其用于发送所述图像采集装置采集的图像到一中心处理器及接收所述中心处理器的控制信号；以及一控制模块，其与所述uwb探测器、所述图像采集装置及所述无线通讯模块电连接，所述控制模块控制所述uwu探测器以一定频率开始检测，接收并分析所述uwb探测器的反馈的检测完成信号，若检测中tn大于ts时判定所述一对uwb收发机中存在障碍物，时间t内所述脉冲信号从发射到被接收的最短时间差tn持续大于ts，则所述控制模块控制所述图像采集装置采集所述停靠区的图像，并控制所述无线通讯模块将所述图像采集装置采集的图像传递给所述中心处理器。

优选的，所述公交站台为港湾式公交站台，所述停靠区设置于道路车行道外侧，所述一对uwb收发机分别设置于所述停靠区的长度方向的两端。

优选的，所述公交站台为直线式公交站台，所述停靠区设置于道路车行道上，所述一对uwb收发机分别设置于所述停靠区的对角线两端。

优选的，其中一uwb收发机设置于所述公交站台一站牌上。

优选的，所述图像采集装置为一摄像头或者一coms图像传感器。

优选的，所述车辆违停检测系统还包括一提醒装置，所述提醒装置与所述控制模块电连接，用于在所述脉冲信号从发射到被接收的最短时间差tn大于ts持续t1时长时，提醒违停车辆驶离所述停靠区，其中t1小于t。

优选的，所述t1取值为15～25min，所述t取值为30～45min。

优选的，所述车辆违停检测系统还包括一供电模块，所述供电模块与所述控制模块、所述uwb探测器、所述图像采集装置及所述无线通讯模块均电连接，用于为所述控制模块、所述uwb探测器、所述图像采集装置及所述无线通讯模快提供电能。

优选的，所述供电模块为一蓄电池及与所述蓄电池电连接的一太阳能风能联合发电装置，所述蓄电池与所述控制模块、所述uwb探测器、所述图像采集装置及所述无线通讯模块均电连接。

本实用新型提供一种车辆违停检测系统，所述车辆违停检测系统包括一uwb检测器、一图像采集装置、一无线通信模块及一控制模块，所述车辆违停检测系统的uwb检测器利用uwb脉冲信号最短多经传输路径传输时间与uwb脉冲信号最短透射路径传输时间进行比较，检测公交站台停靠区是否被违停车辆连续占用超过时间t，若检测到有违停车辆占用超时则所述控制模块控制所述图像采集装置对所述停靠区图像进行采集，且传输给一中心处理器，所述中心处理器利用采集到的图像则可以对所述违停车辆进行处罚，所述车辆违停检测系统直接利用了uwb多经传输路径传输时间，避免了现有技术中技术人员利用uwb技术时常常需要做的一项工作，即对uwb多经传输路径的消除，且uwb信号具有带宽极宽、脉冲宽度窄且能量密度低对周围环境无干扰的特点，在工程上极易实现对占用公交站台停靠区的车辆的检测，另外利用公交站台的户外环境使用太阳能风能发电装置结合所述蓄电池为所述控制模块、所述uwb检测器、所述图像采集装置及所述无线通讯模块供电，可进一步降低能耗。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的车辆违停检测系统结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的车辆违停检测系统应用方法示意图；

图3是本实用新型第一实施例提供的港湾式公交站台结构示意图；

图4是本实用新型第二实施例提供的直线式公交站台结构示意图。

图中：1-uwb探测器、11～14-uwb收发机、2-图像采集装置、3-无线通讯模块、4-控制模块、5-提醒装置、6-供电模块、7-中心处理器。

具体实施方式

下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参阅图1及图3，本实施例提供一种车辆违停检测系统，其用于检测公交站台停靠区的违停车辆，所述车辆违停检测系统包括一uwb探测器1、一图像采集装置2、一无线通讯模块3、一控制模块4、一提醒装置5及一供电模块6。

结合参阅图2，所述uwb探测器1包括uwb收发机11及uwb收发机12，所述uwb收发机11、12均包括一发射端(图未示)及一接收端(图未示)，其中所述uwb收发机11通过其射端发射脉冲信号，所述uwb收发机12通过其接收端接受脉冲信号，所述uwb收发机11、12间无障碍物时脉冲信号从发射到被接收的最短时间差记为ts，此时脉冲信号沿最短透射路径传输，检测中所述脉冲信号从发射到被接收的最短时间差记为tn，此时脉冲信号可沿最短透射路径传输或者沿最短多径传输路径传输，即无障碍物时所述脉冲信号沿最短透射路径传输，存在障碍物时沿最短多径传输路径传输。

本实施例中，所述公交站台为港湾式公交站台，所述港湾式公交站台的所述停靠区设置于道路车行道外侧，即局部扩宽了道路形成了凹槽形停靠区0，对于港湾式公交站台，所述uwb收发机11与所述uwb收发机12分别设置于所述停靠区0的长度方向的两端，且在设置高度上保证所述停靠区0停靠有车辆时所述一对uwb收发机11、12之间的最短透射路径被遮挡。具体地，可以采用在所述凹槽形的停靠区0两端分别设置安装架(图未示)，在所述安装架上分别设置所述uwb收发机11与所述uwb收发机12，使得所述uwb收发机11与所述uwb收发机12的连线可以掠过私家车，在私家车违停时可以持续遮挡所述uwb收发机11及所述uwb收发机12之间的最短透射路径。

所述图像采集装置2用于采集所述一对uwb收发机11、12之间障碍物的图像，本实施例中所述图像采集装置2为一摄像头或者一coms图像传感器。

所述无线通讯模块3用于发送所述图像采集装置2采集的图像到一中心处理器7及接收所述中心处理器7的控制信号。

所述控制模块4与所述uwb探测器1、所述图像采集装置2及所述无线通讯模块3电连接，所述控制模块4控制所述uwu探测器1以一定频率检测后，接收并分析所述uwb探测器1的反馈的检测完成信号，即控制其中一uwb收发机11的发射端以一定频率发射脉冲信号，uwb收发机12的接收端接收该脉冲信号，并对一次发射与接收完成进行计时，检测得到的tn大于ts时判定所述一对uwb收发机11、12中存在障碍物，若在时间t内所述脉冲信号从发射到被接收的最短时间差tn持续大于ts，则所述控制模块4控制所述图像采集装置2开始采集所述停靠区图像，并控制所述无线通讯模块3将所述图像采集装置采集2的图像传递给所述中心处理器7。

所述提醒装置5与所述控制模块4电连接，用于在所述脉冲信号从发射到被接收的最短时间差tn大于ts持续t1时长时，提醒违停车辆驶离所述停靠区0，其中t1小于t。其中所述t1取值范围为15～25min，所述t取值范围为30～45min，本实施例中，所述t1取值20min，t取值30min，即检测到所述一对uwb收发机11、12之间连续存在障碍物20min，则会提醒该障碍物，例如临时停靠私家车，驶离所述停靠区0，若连续检测到所述一对uwb收发机11、12之间连续存在障碍物达30min则进行所述停靠区0的图像采集。

所述供电模块6与所述控制模块4、所述uwb探测器1、所述图像采集装置2及所述无线通讯模块3均电连接，用于为所述控制模块4、所述uwb探测器1、所述图像采集装置2及所述无线通讯模快3提供电能。本实施例中，所述供电模块6为一蓄电池(图未示)及与所述蓄电池电连接的一太阳能风能联合发电装置(图未示)，所述蓄电池与所述控制模块4、所述uwb探测器1、所述图像采集装置2及所述无线通讯模块3均电连接，所述供电模块4可与所述uwb检测器11或uwb检测器12设置在同一安装架上，充分利用公交站台室外环境提供的风能和太阳能为所述车辆违停检测系统提供电能，节能环保。

本实施例提供一种车辆违停检测系统，所述车辆违停检测系统包括一uwb检测器1、一图像采集装置2、一无线通信模块3及一控制模块4，所述车辆违停检测系统采用uwb检测器1利用uwb多经传输路径传输最短时间差与uwb脉冲信号最短时间差进行比较，对公交站台停靠区0是否被违停车辆连续占用超过时间t进行检测，若检测到有违停车辆占用超时则所述控制模块4控制所述图像采集装置2对所述停靠区0图像进行采集，且传输给一中心处理器7，所述中心处理器7利用采集到的图像则可以对所述违停车辆进行处罚，所述车辆违停检测系统直接利用了uwb脉冲信号最短多经传输路径传输时间与uwb脉冲信号最短透射路径传输时间进行比较，避免了现有技术中技术人员利用uwb技术时常常需要做的一项工作，即对uwb多经传输路径进行消除，且uwb信号具有带宽极宽、脉冲宽度窄且能量密度低对周围环境无干扰的特点，在工程上极易实现，另外利用公交站台的户外环境使用太阳能风能发电装置结合所述蓄电池为所述控制模块4、所述uwb检测器1、所述图像采集装置2及所述无线通讯模块3供电，可进一步降低能耗。

实施例二

参阅图4，本实施例于实施例一的主要区别在于，本实施中所述车辆违停检测系统应用于直线式公交站台，所述直线式公交站台的所述停靠区0’位设置于道路车行道上。对于直线式公交站台，其中一uwb收发机13设置于所述公交站台一站牌上，另一所述uwb收发机14与站牌上的uwb收发机13分别设置于所述停靠区0’的对角线两端。可以适应不同公交站台的需求，适应性强。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。