一种基于物联网的物业管理用空闲车位自动提示装置的制作方法

本发明属于物业管理技术领域，具体涉及一种基于物联网的物业管理用空闲车位自动提示装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们的生活质量不断提高，私家车的数量也越来越多，随之而来的停车难的问题凸显了出来，目前各类停车场，存在空车位显示的缺失，人工寻找耗费大量时间，现有的技术无法通过探测监控对车位的占用情况在终端进行反映，继而无法呈现在动态车位指导屏上，使得驾车者无法第一时间通过动态车位指导屏上的显示对空余车位的数量以及具有空车位的停车区的行进方向进行观察。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于物联网的物业管理用空闲车位自动提示装置，旨在解决现有技术中传统的空闲车位自动提示装置在停放车辆时存在空车位显示的缺失，人工寻找耗费大量时间，现有的技术无法通过探测监控对获知空车位的占用情况在终端进行反映，继而无法呈现在动态车位指导屏上，使得驾车者无法第一时间根据动态车位指导屏上的显示快捷的找到空车位位置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网的物业管理用空闲车位自动提示装置，包括车位下底座和上底座，所述下底座的顶部四个边角均固定安装有气缸，四根所述气缸的外部套有复位弹簧，所述下底座的顶部固定安装有卡槽开关，所述上底座的底端与卡槽开关相对位置处安装有按压凸块，所述上底座的一侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有转盘，所述转盘的一侧固定安装有led显示屏，所述上底座的底端固定安装有车辆探测器。

为了使得摄像头水平位置进行调控，本发明一种优选的，所述转盘的顶部固定安装有电动铰链，所述电动铰链的两侧固定连接有连接板，两块所述连接板之间的顶部和底部分别固定安装有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端通过活动销钉与连接块的一侧活动连接，所述第二电动伸缩杆的一端通过活动销钉与连接块底端活动连接。

为了使得停靠车辆灯管的转换，本发明一种优选的，所述连接块的一侧开设有开槽，所述连接块的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端与转杆固定连接，所述转杆的外侧与监控机构固定连接。

为了使得信号发射器配合wifi接收器对车位停靠信息进行传输，本发明一种优选的，所述监控机构包括与固定监控壳体顶部的一侧固定连接，所述固定监控壳体的一侧固定安装有信号发射器，所述信号发射器的正面分别固定安装有摄像头和wifi接收器，所述固定监控壳体的内部安装有plc控制器。

为了使得plc控制器对空闲车位自动提示装置进行操控，本发明一种优选的，所述plc控制器的一侧固定安装有单片机，且单片机的内部集成有nrf2401模块，所述led显示屏、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、信号发射器、车辆探测器、摄像头和wifi接收器分别与plc控制器电性连接，所述plc控制器通过单片机和nrf2401模块与控制终端电性连接。

为了避免在日常使用中由于意外碰撞等情况影响装置正常使用，本发明一种优选的，所述防砸装置包括传动螺杆，通过支架固定在上底座上表面，所述传动螺杆远离空闲车位自动提示装置主体的一侧连接驱动电机的输出端，所述驱动电机上连接有变频器，所述变频器上连接有单片机，所述驱动电机通过所述变频器上连接的单片机与控制终端电性连接；防砸框，位于上底座上侧，为空心壳体，包围在所述空闲车位自动提示装置主体外侧，所述防砸框固定连接在所述传动螺母上；传动螺母，连接在所述传动螺杆上，与所述传动螺杆组成螺旋副。

本发明一种优选的，所述防砸装置上设有除尘装置，所述除尘装置包括：

变频器，设置在所述进风机上，用于调节进风机的实际电源频率；

流量调节阀，设置在所述进风口处，用于调节进入除尘装置的气体流量；

流量传感器，设置在所述进风口内，用于检测气体流量；

压力传感器，设置在所述进风口内，用于检测气体压力；

流速传感器，设置在所述进风口内，用于检测气体流速；

所述流量调节阀、流量传感器、流速传感器、压力传感器、分别与控制器电性连接，所述控制器基于所述流量传感器、流速传感器、压力传感器控制所述流量调节阀工作，包括以下步骤：

步骤1：所述控制器通过公式(1)计算进气管路的目标流量：

a为所述进气管路的目标流量，π为常数，取值为3.14，ε1为进风机的实际电源频率，b为所述进风口的直径，c为进气管路长度，x为压力传感器检测值，x0为进气管路内压力基准值，y为所述流速传感器检测的气体流速，θ为所述进气管路内气体流速基准值；

步骤2：通过公式(2)计算流量调节阀的目标阀门开度；

α为流量调节阀的目标阀门开度，q0为流量调节阀的所能调控的最大流量，α0为流量调节阀的最大阀门开度，ε⁰为进风机的电源频率基准值；

所述控制器比较所述流量传感器检测到的流量值与通过公式(1)计算出的目标流量值，当所述流量传感器检测到的流量值大于或小于所述目标流量值时，所述控制器调整所述流量调节阀的阀门开度为所述目标阀门开度；当所述流量传感器检测到的流量值等于所述目标流量值时，所述控制器不调整流量调节阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过设置的上底座和下底座上的气缸相互配合，继而分离卡槽开关和按压凸块，继而对led显示屏进行闭合，同时配合灯光转换器，使得led显示屏上的车位停靠灯光信息进行更换，便于通过肉眼及时对车库内部的车辆时停放的情况进行观察，降低寻找空车位耗费的时间，提高停车效率；

(2)通过设置的摄像头拍摄车辆的停放情况并进行记录，操作人员及时对车辆停靠情况进行检测，便于及时进行调配，通过wifi接收器接通网络，通信号发射器将拍摄的内容输送到终端的操作面板上，便于监控车位上车辆停放情况，解决了现有的技术无法通过探测监控对获知空车位的占用情况在终端进行反映，继而无法呈现在动态车位指导屏上的问题；

(3)通过灯光转换器的转换，将led显示屏上的有车位的绿灯转换成无车的黄灯，同时通过车辆探测器的设置，对车位内的车辆进行探测，通过信号发射器和wifi接收器的相互配合，将车辆停靠信息发射到终端的操作室内显示面板上，便于车主及时进行车位寻找停靠对空车位直接进行观察停靠，完成对空余车位的数量以及前往具有空车位的停车区的行进方向进行观察。

(4)通过设置防砸装置，由控制终端根据空闲车位自动提示装置主体的工作状态操控防砸装置在传动螺杆上作直线运动，当空闲车位自动提示装置主体监测到车辆停靠信息，该车位为有车状态时，控制终端操控防砸装置移动至空闲车位自动提示装置主体上端，将空闲车位自动提示装置主体包围在防砸框内，避免碰撞等意外情况影响空闲车位自动提示装置主体正常使用。当空闲车位自动提示装置主体监测到该车位为无车状态时，控制终端操控防砸装置移开空闲车位自动提示装置主体上端，将空闲车位自动提示装置主体露出，避免影响驾驶人观察空闲车位自动提示装置主体灯光显示状态。

(5)通过设置的除尘装置，可由控制终端操控定期启动除尘装置，利用高压气流进行除尘动作，能有效清除装置上的灰尘，避免由于灰尘堆积影响空闲车位自动提示装置主体正常使用，并且机械自动清洁的方式较人工清洁，极大的提高了清洁效率，节省了人力成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明中的结构示意图；

图2为本发明中的结构示意图之一；

图3为本发明中的结构示意图之二；

图4为本发明中的上底座结构示意图；

图5为本发明中的结构示意图之三；

图6为本发明中电路图。

图中：1、下底座；101、上底座；102、气缸；103、复位弹簧；104、卡槽开关；105、按压凸块；106、固定座；107、支撑柱；108、转盘；109、led显示屏；110、连接板；111、第一电动伸缩杆；112、连接块；113、第二电动伸缩杆；114、开槽；115、电机；116、转杆；117、监控机构；118、固定监控壳体；119、信号发射器；120、摄像头；121、wifi接收器；2、防砸装置；201、传动螺杆；202、支架；203、传动螺母；204、防砸框；3、除尘装置；301、外壳；302、进风口；303、清洁滤网；304、第一内衬板；305、第二内衬板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种基于物联网的物业管理用空闲车位自动提示装置，包括车位下底座1和上底座101，下底座1的顶部四个边角均固定安装有气缸102，四根气缸102的外部套有复位弹簧103，下底座1的顶部固定安装有卡槽开关104，上底座101的底端与卡槽开关104相对位置处安装有按压凸块105，上底座101的一侧固定连接有固定座106，固定座106的顶部固定安装有支撑柱107，支撑柱107的顶部设有转盘108，转盘108的一侧固定安装有led显示屏109，上底座101的底端固定安装有车辆探测器。

本实施例中，转盘108的顶部固定安装有电动铰链，电动铰链的两侧固定连接有连接板110，两块连接板110之间的顶部和底部分别固定安装有第一电动伸缩杆111和第二电动伸缩杆113，第一电动伸缩杆111的一端通过活动销钉与连接块112的一侧活动连接，第二电动伸缩杆113的一端通过活动销钉与连接块112底端活动连接。

具体使用时，通常车辆在停车场内部车位停靠的情况无法直接进行观察获取，通过操作室内部的屏幕上呈现及时进行发现，便于快速查找进行停靠，故，需要通过下底座1上的气缸102和复位弹簧103的相互协作，对上底座101底端进行支撑，继而分离卡槽开关104和按压凸块105，同时配合型号为“amc1200”的灯光转换器，使得led显示屏109上的车位停靠灯光信息进行更换，通过设置的转盘108带动顶部的活动铰链进行转动，调整固定监控壳体118上的设置的摄像头120水平高度，通过第一电动伸缩杆111和第二电动伸缩杆113相互协调，对两块连接板110一端的固定监控壳体118进行调控，提高车位停靠的信息的及时获取。

本实施例中，连接块112的一侧开设有开槽114，连接块112的顶部固定安装有电机115，电机115的输出端与转杆116固定连接，转杆116的外侧与监控机构117固定连接。

具体使用时，通过连接块112顶部设置的电机115转动带动转杆116，继而对连接块112的摄像头120角度进行调整，提升车位停靠的利用率。

本实施例中，监控机构117包括与固定监控壳体118顶部的一侧固定连接，固定监控壳体118的一侧固定安装有信号发射器119，信号发射器119的正面分别固定安装有摄像头120和型号为“bl-lw04-a2m”的wifi接收器121，固定监控壳体118的内部安装有plc控制器。

具体使用时，利用控制终端(手机、电脑等)发送控制指令，利用nrf2401模块接收控制信号，并利用单片机进行处理反馈至plc控制器，通过plc控制器控制打开信号发射器119、wifi接收器121和摄像头120，通过摄像头120的拍摄，操作人员及时进行检测车辆停靠情况，好做调整，同时通过wifi接收器121接通网络，通过型号为“sct-q5”的信号发射器119将拍摄的内容输送到终端的操作面板上，便于监控车位上车辆停放情况。

本实施例中，plc控制器的一侧固定安装有单片机，且单片机的内部集成有nrf2401模块，led显示屏109、第一电动伸缩杆111、第二电动伸缩杆113、信号发射器119、车辆探测器、摄像头120和wifi接收器121分别与plc控制器电性连接，plc控制器通过单片机和nrf2401模块与控制终端电性连接，其中plc控制器型号为“s7-200”。

具体使用时，通过plc控制器便于对车位自动提示装置上的设备进行操控。

补充说明：在车辆驶进车位中，由于车辆自身的重量对上底座101进行按压，使得按压凸块105与卡槽开关104进行闭合，通过灯光转换器的转换，将led显示屏109上的有车位的绿灯转换成无车位的黄灯，同时通过车辆型号为“vdwb-50d”的探测器的设置，对车位内的车辆进行探测，通过信号发射器119和wifi接收器121的相互配合，将车辆停靠信息发射到终端的操作室内显示面板上，便于车主及时进行车位寻找停靠。

本实施例中，通过支架202固定在上底座101上表面的传动螺杆201与固定连接在防砸框204内部下侧的传动螺母203组成螺旋副，所述传动螺杆201远离空闲车位自动提示装置主体的一侧连接驱动电机的输出端，所述驱动电机上连接有变频器，所述变频器上连接有单片机，所述驱动电机通过所述变频器上连接的单片机与控制终端电性连接，所述防砸装置2在传动螺杆201上作直线运动。

具体使用时，控制终端根据空闲车位自动提示装置主体的工作状态对驱动电机进行操控，空闲车位自动提示装置主体监测到该车位为有车状态时，驱动电机带动传动螺杆201旋转，通过传动螺杆201和传动螺母203组成的螺旋副带动防砸装置2在传动螺杆201上作直线运动，移动至空闲车位自动提示装置主体上端，对其进行保护，当空闲车位自动提示装置主体监测到该车位为无车状态时，控制终端操控驱动电机反转，带动防砸装置2远离空闲车位自动提示装置主体，避免影响驾驶员对空闲车位自动提示装置主体灯光显示的观测。

本实施例中，所述防砸装置2上设有除尘装置3，所述除尘装置3包括：

外壳301，为锥形空心壳体，底部连接第一内衬板304，所述第一内衬板304连接在所述防砸装置2外部上端左侧，所述第一内衬板304上设有均匀分布的清洁气口，所述外壳301顶部连接进风口302，所述进风口302连接进风机，所述进风机与控制终端电性连接；

清洁滤网303，位于外壳301内部，位于所述进风口302和所述第一内衬板304之间；

第二内衬板305，位于所述防砸装置2顶板下侧，与第一内衬板304相接，所述第二内衬板305上设有均匀分布的清洁气口，所述第二内衬板305为水平布置。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：具体使用时，控制进风机工作，向除尘装置3内注入高压气体，通过均匀分布于所述第一内衬板304和第二内衬板305上的清洁气口喷出高压气体对空闲车位自动提示装置主体进行除尘。通过所述第一内衬板304和第二内衬板305上的均匀分布清洁气口，将输入的高压气体均匀分散开，既能提高输出的气体压力，还可以保证空闲车位自动提示装置主体各部位都可以均匀的清洁到。

本实施例中，所述除尘装置3还包括：

变频器，设置在所述进风机上，用于调节进风机的实际电源频率；其中，所述进风机为除尘风机；

流量调节阀，设置在所述进风口302处，用于调节进入除尘装置3的气体流量；

流量传感器，设置在所述进风口302内，用于检测气体流量；

压力传感器，设置在所述进风口302内，用于检测气体压力；

流速传感器，设置在所述进风口302内，用于检测气体流速；

所述流量调节阀、流量传感器、流速传感器、压力传感器分别与控制器电性连接，所述控制器基于所述流量传感器、流速传感器、压力传感器控制所述流量调节阀工作，包括以下步骤：

步骤1：所述控制器通过公式(1)计算进气管路的目标流量：

a为所述进气管路的目标流量，π为常数，取值为3.14，ε1为进风机的实际电源频率，b为所述进风口302的直径，c为进气管路长度，x为压力传感器检测值，x0为进气管路内压力基准值，y为所述流速传感器检测的气体流速，θ为所述进气管路内气体流速基准值；

步骤2：通过公式(2)计算流量调节阀的目标阀门开度；

α为流量调节阀的目标阀门开度，q0为流量调节阀的所能调控的最大流量，α0为流量调节阀的最大阀门开度；

所述控制器比较所述流量传感器检测到的流量值与通过公式(1)计算出的目标流量值，当所述流量传感器检测到的流量值大于或小于所述目标流量值时，所述控制器调整所述流量调节阀的阀门开度为所述目标阀门开度；当所述流量传感器检测到的流量值等于所述目标流量值时，所述控制器不调整流量调节阀。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：具体使用时，控制终端下发对根据空闲车位自动提示装置主体的清洁命令，除尘装置3根据所述流量传感器、流速传感器、压力传感器监测到的数据反馈给控制器，所述控制器对监测数据和目标数据进行比较，调节流量调节阀，自动控制所述除尘装置3工作，起到智能化自动清洁效果。其中，首先，所述控制器通过公式(1)计算进气管路的目标流量，公式(1)中综合考虑进风机的实际电源频率、进风口302的直径、进气管路长度、进气压力、进气流速来获取目标流量，通过上述多参数，使得计算结果更加可靠，再由目标流量根据公式(2)计算出目标阀门开度，以便根据阀门开度智能调整流量传感器，使得流量与流速、气压及进气管路相适应，保证除尘效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。