一种基于物联网的车路协同方法、系统和存储介质与流程
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于物联网的车路协同方法、系统和存储介质。
背景技术：
隔离墩是用来分隔对向或同向行驶的交通流，并有禁止车辆左转进出行驶和行人任意穿越道路的作用，一般设置在道路中心线上或车道分隔线上。
由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象。针对该情况，在交通导流改造中采取可变车道的方式进行了交通组织，即：早高峰进城车辆多时，将隔离墩统一偏移到中心线的一侧以增加进城方向车道数，减少出城方向车道数；晚高峰出城车辆多时，将隔离墩统一偏移到中心线的另一侧以通过移动隔离墩增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。
然而，传统对隔离墩的移动方式包括两种：一、人工搬运方式；二、潮汐车道作业车搬运方式。前者需要耗费大量的人力成本，且人工搬运过程容易导致安全事故，风险较大；后者通过潮汐车道作业车替代人工搬运，虽然节省了人力的投入，但由于潮汐车道作业车对隔离墩的形状、大小有着严格的要求，一旦隔离墩不符合要求，则潮汐车道作业车将无法正常运行，适用性不高。同时，传统的隔离墩只能用于形成固定的隔离带和可移动式的潮汐隔离带，无法应对汽车行驶过程中出现故障且需要隔离的状况。
技术实现要素：
为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种基于物联网的车路协同方法、系统和存储介质。
为了实现上述目的，本发明第一方面提出了一种基于物联网的车路协同方法，所述方法包括：
由多个隔离墩顺次排列形成隔离带以用于车道的隔离管控；
当所述隔离带的第k个隔离墩感测到预设距离范围出现汽车a，则通过图像跟踪技术实时跟踪该汽车a在预设距离范围内的行迹；
当第k个隔离墩监控到汽车a在预设距离范围内停止预设时间阀值时，则判定该汽车a出现异常；
根据该汽车a所在车道的行驶方向选定隔离组合，且所述隔离组合包括m个隔离墩；
使所述隔离组合的每个隔离墩沿着垂直于所述隔离带的方向朝向该汽车a的后方移动，且离该汽车a近的隔离墩比离该汽车a远的隔离墩所移动的距离变大，以使所述隔离组合的m个隔离墩配合形成导流带。
本方案中，根据该汽车a所在车道的行驶方向选定隔离组合，具体包括：
所述车道包括由所述隔离带分割形成的第一行驶方向和第二行驶方向，且多个隔离墩以所述第一行驶方向顺次排列；如果该汽车a位于所述第一行驶方向，则选定第k-1个隔离墩至第k-m个隔离墩作为隔离组合；如果该汽车a位于所述第二行驶方向，则选定第k+1个隔离墩至第k+m个隔离墩作为隔离组合。
本方案中，根据该汽车a所在车道的行驶方向选定隔离组合之后，所述方法还包括：
如果该汽车a位于所述第一行驶方向上，选定第k-1个隔离墩至第k-m个隔离墩作为隔离组合，并计算隔离墩从所述隔离带移动至临近的车道标线的时间
将所述时间t均分成m等份，并分配所述隔离组合中的每个隔离墩的移动时间，其中第k-1个隔离墩的移动时间为t，第k-2个隔离墩的移动时间为
所述隔离组合的每个隔离度沿着垂直于所述隔离带并朝着所述第一行驶方向的方向移动对应的时间。
本方案中，使所述隔离组合的每个隔离墩沿着垂直于所述隔离带的方向朝向该汽车a的后方移动，具体包括：
使所述隔离组合的m个隔离墩同时移动；
在移动过程中，由第k-q个隔离墩通过自身的传感器感测沿所述第一行驶方向驶来的汽车b的速度v1，以及汽车b与第k-q个隔离墩之间的距离s1，其中q大于等于1且小于等于m
根据汽车b的速度v1以及道路的滑动摩擦因数u，计算得到汽车a的刹车距离
由所述第k-q个隔离墩判断刹车距离l1是否大于感测的距离s1，如果大于，则停止移动并等待所述汽车b驶过，同时向第k-q+1个隔离墩至第k-1个隔离墩发出暂停移动指令。
本方案中，使所述隔离组合的每个隔离墩沿着垂直于所述隔离带的方向朝向该汽车a的后方移动，具体包括：
如果该汽车a位于所述第一行驶方向上，选定第k-1个隔离墩至第k-m个隔离墩作为隔离组合，预先使第k-1个隔离墩沿着垂直于所述隔离带并朝着所述第一行驶方向的方向移动；
当第k-1个隔离墩到达预设的位置点位时，由第k-1个隔离墩发出引导光；
由第k-1个隔离墩通过调整所述引导光来驱使第k-2个隔离墩至第k-m个隔离墩分别沿着垂直于所述隔离带并朝着所述第一行驶方向的方向移动，直至到达预设的位置点位。
本方案中，在使所述隔离组合的m个隔离墩配合形成导流带之后，所述方法还包括：
当第k个隔离墩感测到汽车a已移出预设距离范围时，则向所述隔离组合发出恢复指令；
所述隔离组合的每个隔离墩基于收到的恢复指令返回至所述隔离带。
本发明第二方面还提出一种基于物联网的车路协同系统，所述基于物联网的车路协同系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括一种基于物联网的车路协同方法程序，所述基于物联网的车路协同方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
由多个隔离墩顺次排列形成隔离带以用于车道的隔离管控；
当所述隔离带的第k个隔离墩感测到预设距离范围出现汽车a，则通过图像跟踪技术实时跟踪该汽车a在预设距离范围内的行迹；
当第k个隔离墩监控到汽车a在预设距离范围内停止预设时间阀值时，则判定该汽车a出现异常；
根据该汽车a所在车道的行驶方向选定隔离组合，且所述隔离组合包括m个隔离墩；
使所述隔离组合的每个隔离墩沿着垂直于所述隔离带的方向朝向该汽车a的后方移动，且离该汽车a近的隔离墩比离该汽车a远的隔离墩所移动的距离变大，以使所述隔离组合的m个隔离墩配合形成导流带。
本方案中，根据该汽车a所在车道的行驶方向选定隔离组合，具体包括：
所述车道包括由所述隔离带分割形成的第一行驶方向和第二行驶方向，且多个隔离墩以所述第一行驶方向顺次排列；如果该汽车a位于所述第一行驶方向，则选定第k-1个隔离墩至第k-m个隔离墩作为隔离组合；如果该汽车a位于所述第二行驶方向，则选定第k+1个隔离墩至第k+m个隔离墩作为隔离组合。
本方案中，所述基于物联网的车路协同方法程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
如果该汽车a位于所述第一行驶方向上，选定第k-1个隔离墩至第k-m个隔离墩作为隔离组合，并计算隔离墩从所述隔离带移动至临近的车道标线的时间
将所述时间t均分成m等份，并分配所述隔离组合中的每个隔离墩的移动时间，其中第k-1个隔离墩的移动时间为t，第k-2个隔离墩的移动时间为
所述隔离组合的每个隔离度沿着垂直于所述隔离带并朝着所述第一行驶方向的方向移动对应的时间。
本发明第三方面还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种基于物联网的车路协同方法程序，所述基于物联网的车路协同方法程序被处理器执行时，实现如上述的一种基于物联网的车路协同方法的步骤。
本发明提出的基于物联网的车路协同方法、系统和存储介质，能够及时感知道路上出现故障的汽车，并为这些汽车建立导流带，方便后方驶来的汽车提前进行导流，有效降低了发生汽车追尾的风险，有利于保护人们的生命财产安全。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1示出了本发明一种基于物联网的车路协同方法的流程图；
图2示出了本发明一实施例的多个隔离墩形成导流带的原理图；
图3示出了本发明的隔离墩的结构示意图；
图4示出了本发明另一实施例的多个隔离墩形成导流带的原理图；
图5示出了本发明一种基于物联网的车路协同系统的框图。
附图标记：
1隔离墩，11滚轮，12光源。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1和图2所示，本发明第一方面提出一种基于物联网的车路协同方法，所述方法包括：
s102，由多个隔离墩顺次排列形成隔离带以用于车道的隔离管控；
s104，当所述隔离带的第k个隔离墩感测到预设距离范围出现汽车a，则通过图像跟踪技术实时跟踪该汽车a在预设距离范围内的行迹；
s106，当第k个隔离墩监控到汽车a在预设距离范围内停止预设时间阀值时，则判定该汽车a出现异常；
s108，根据该汽车a所在车道的行驶方向选定隔离组合，且所述隔离组合包括m个隔离墩；
s110，使所述隔离组合的每个隔离墩沿着垂直于所述隔离带的方向朝向该汽车a的后方移动，且离该汽车a近的隔离墩比离该汽车a远的隔离墩所移动的距离变大，以使所述隔离组合的m个隔离墩配合形成导流带。
需要说明的是，由于汽车a的长度较长，而隔离墩之间是紧密排布的，汽车a可能对位于多个隔离墩，因此不止一个隔离墩会感测到汽车a，但本发明预设第k个隔离墩正好对应于汽车a的尾部，因此可以以第k个隔离墩为参考在汽车a的后方布置导流带。
如图3所示，本发明的隔离墩1包括驱动机构(图未示)和滚轮11，所述驱动机构根据控制指令驱动滚轮11滚动，进而使隔离墩1进行移动。
根据本发明的实施例，根据该汽车a所在车道的行驶方向选定隔离组合，具体包括：
所述车道包括由所述隔离带分割形成的第一行驶方向和第二行驶方向，且多个隔离墩以所述第一行驶方向顺次排列；如果该汽车a位于所述第一行驶方向，则选定第k-1个隔离墩至第k-m个隔离墩作为隔离组合；如果该汽车a位于所述第二行驶方向，则选定第k+1个隔离墩至第k+m个隔离墩作为隔离组合。
需要说明的是，在对多个隔离墩进行顺序排列过程中，所述第一行驶方向的始端为第一个隔离墩，所述述第一行驶方向的末端为最后一个隔离墩。因此在选定隔离组合时，首先确定该汽车a的位置，在哪个行驶方向，然后根据该汽车a的位置选定对应的隔离组合，确保隔离组合始终位于汽车a的后方，从而使隔离组合为后方的其它汽车进行导流，避免其他汽车碰撞到该汽车a，有效降低车祸发生的风险。
根据本发明的实施例，根据该汽车a所在车道的行驶方向选定隔离组合之后，所述方法还包括：
如果该汽车a位于所述第一行驶方向上，选定第k-1个隔离墩至第k-m个隔离墩作为隔离组合，并计算隔离墩从所述隔离带移动至临近的车道标线的时间
将所述时间t均分成m等份，并分配所述隔离组合中的每个隔离墩的移动时间，其中第k-1个隔离墩的移动时间为t，第k-2个隔离墩的移动时间为
所述隔离组合的每个隔离度沿着垂直于所述隔离带并朝着所述第一行驶方向的方向移动对应的时间。
需要说明的是，预设每个隔离墩的移动速度均相同，且为v，通常该汽车a则会行驶在车道标线与隔离带之间，因此本发明将隔离墩移动的最远距离则是隔离带到车道标线的距离d，具体的，使距离该汽车a最近的第k-1个隔离墩移动d，第k-2个隔离墩移动
根据本发明的实施例，使所述隔离组合的每个隔离墩沿着垂直于所述隔离带的方向朝向该汽车a的后方移动，具体包括：
使所述隔离组合的m个隔离墩同时移动；
在移动过程中，由第k-q个隔离墩通过自身的传感器感测沿所述第一行驶方向驶来的汽车b的速度v1，以及汽车b与第k-q个隔离墩之间的距离s1，其中q大于等于1且小于等于m
根据汽车b的速度v1以及道路的滑动摩擦因数u，计算得到汽车a的刹车距离
由所述第k-q个隔离墩判断刹车距离l1是否大于感测的距离s1，如果大于，则停止移动并等待所述汽车b驶过，同时向第k-q+1个隔离墩至第k-1个隔离墩发出暂停移动指令。
需要说明的是，可以使m个隔离墩同时移动，但在移动过程中，由每个隔离墩实时监测远方驶来的汽车是否有避让不及的风险，如果有，则立即停止使隔离墩停止移动，以降低车祸风险的发生。
根据本发明的另一实施例，在由所述第k-q个隔离墩判断刹车距离l1是否大于感测的距离s1之后，所述方法还包括：
如果小于等于，则允许第k-q个隔离墩继续远离所述隔离带的方向移动。
需要说明的是，在所述汽车b驶过所述第k-q个隔离墩后，则有可能还会有下一辆汽车(如汽车c)驶来，则第k-q个隔离墩继续感测在所述车道行驶方向是否有汽车c出现，如果没有感测到，则允许第k-q个隔离墩继续远离所述隔离带的方向移动；或者如果感测到有汽车c，且汽车c与第k-q个隔离墩之间的距离远大于刹车距离，则允许第k-q个隔离墩继续远离所述隔离带的方向移动。
根据本发明的实施例，使所述隔离组合的每个隔离墩沿着垂直于所述隔离带的方向朝向该汽车a的后方移动，具体包括：
如果该汽车a位于所述第一行驶方向上，选定第k-1个隔离墩至第k-m个隔离墩作为隔离组合，预先使第k-1个隔离墩沿着垂直于所述隔离带并朝着所述第一行驶方向的方向移动；
当第k-1个隔离墩到达预设的位置点位时，由第k-1个隔离墩发出引导光；
由第k-1个隔离墩通过调整所述引导光来驱使第k-2个隔离墩至第k-m个隔离墩分别沿着垂直于所述隔离带并朝着所述第一行驶方向的方向移动，直至到达预设的位置点位。
如图3所示，隔离墩1上还装设光源12，所述光源12用于发出引导光。进一步的，为了使避免多个隔离墩之间相互遮挡引导光，本发明还可以将第k-1个隔离墩的光源调高设置。可以理解，所述引导光为可见光，但不限于此。
根据本发明的另一实施例，所述引导光包括固定边界和活动边界，所述固定边界和所述活动边界共同围成扇形状的引导光区域，在所述第一个隔离墩发出引导光的初始状态时，所述固定边界沿着第k-1个隔离墩(已到达预设的位置点位)与第k-m个隔离墩(仍位于隔离带)之间的连接直线设置，所述活动边界垂直于所述隔离带。
根据本发明的另一实施例，由第k-1个隔离墩通过调整所述引导光来驱使第k-2个隔离墩至第k-m个隔离墩分别沿着垂直于所述隔离带并朝着所述第一行驶方向的方向移动，具体包括：
调节活动边界并使所述活动边界由垂直于所述隔离带的方向逐渐向固定边界的方向转动，逐渐缩聚所述引导光区域；
当某个隔离墩由接收到所述引导光转变为未接收到所述引导光时，该隔离墩即刻沿着垂直于所述隔离带的方向移动至所述引导光区域内；
当所述活动边界与所述固定边界相重合时，则第k-1个隔离墩至第k-m+1个隔离墩均被定位至固定边界上。
需要说明的是，固定边界与隔离带之间具有一定的夹角，优选的，该夹角为30度，由于夹角的存在能够形成导流带，从而减小后方汽车碰撞到汽车a的风险。
如图4所示，第k-1个隔离墩的光源向发出引导光，位于所述引导光区域内的后续的隔离墩分别接收到所述引导光的信号。第k-1个隔离墩调节所述光源，并使使所述活动边界向固定边界转动，以逐渐缩小引导光区域。当某个隔离墩由接收到所述引导光转变为未接收到所述引导光时，此时，该隔离墩已脱离引导光区域；该隔离墩可通过驱动机构和滚轮的作用沿着垂直于隔离带的方向移动至引导光区域，直至活动边界与固定边界重合，则多个隔离墩可以形成导流带。
可以理解，每个隔离墩的不同位置装设有光敏传感器(图未示)，当引导光扫过隔离墩时，根据不同位置的光敏传感器接收光信号的有无情况来判别光信号的收缩方向，进而促使隔离墩按照收缩方向自动移动至引导光区域。
进一步的，本发明的第k-1个隔离墩可以预设每间隔t时刻驱使光源进行缩聚一定的角度a(即活动边界转动的角度)，直至所述活动边界移动至固定边界。且当光源缩聚一定的角度a时，某隔离墩由接收到所述引导光转变为未接收到所述引导光，此时该隔离墩已脱离引导光区域；由于本次缩聚与下次缩聚具有t时刻的延迟，所以该隔离墩有足够的时间回到引导光区域内。优选的，上述角度a为5度，但不限于此。
根据本发明的实施例，在使所述隔离组合的m个隔离墩配合形成导流带之后，所述方法还包括：
当第k个隔离墩感测到汽车a已移出预设距离范围时，则向所述隔离组合发出恢复指令；
所述隔离组合的每个隔离墩基于收到的恢复指令返回至所述隔离带。
需要说明的是，当第k个隔离墩感测到汽车a已移出预设距离范围时，说明该汽车a的异常问题已解决(如汽车a已被拖车给拖走)，此时为了恢复道路的正常运行，第k个隔离墩则需要向隔离组合发出恢复指令，并使其返回至隔离带的原始位置。
根据本发明的另一实施例，根据该汽车a所在车道的行驶方向选定隔离组合，具体包括：
所述车道包括由所述隔离带分割形成的第一行驶方向和第二行驶方向，且多个隔离墩以所述第一行驶方向顺次排列；如果该汽车a位于所述第一行驶方向，则选定第k-r个隔离墩、第k-2r个隔离墩、…、第k-rm个隔离墩作为隔离组合；如果该汽车a位于所述第二行驶方向，则选定第k+r个隔离墩、第k+2r个隔离墩、…、第k+rm个作为隔离组合，其中r为正整数。
具体的，当r等于2时，则可以从隔离带中每隔一个取出作为隔离组合的一员，且隔离带仍可以保留一定数量的隔离墩。如果隔离带的相邻多个隔离墩全部被移走并用作导流带，则很有可能给对面的汽车造成改道的假象，因此为了避免此类现象发生，本发明在选定隔离组合时，不会选取相邻的多个隔离墩，而是隔位的方式选取，这样保证隔离带上仍能遗留一部分隔离墩，不会给对面的汽车造成改道假象的干扰。
图5示出了本发明一种基于物联网的车路协同系统的框图。
如图5所示，本发明第二方面还提出一种基于物联网的车路协同系统5，所述基于物联网的车路协同系统5包括：存储器51及处理器52，所述存储器中包括一种基于物联网的车路协同方法程序，所述基于物联网的车路协同方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
由多个隔离墩顺次排列形成隔离带以用于车道的隔离管控；
当所述隔离带的第k个隔离墩感测到预设距离范围出现汽车a，则通过图像跟踪技术实时跟踪该汽车a在预设距离范围内的行迹；
当第k个隔离墩监控到汽车a在预设距离范围内停止预设时间阀值时，则判定该汽车a出现异常；
根据该汽车a所在车道的行驶方向选定隔离组合，且所述隔离组合包括m个隔离墩；
使所述隔离组合的每个隔离墩沿着垂直于所述隔离带的方向朝向该汽车a的后方移动，且离该汽车a近的隔离墩比离该汽车a远的隔离墩所移动的距离变大，以使所述隔离组合的m个隔离墩配合形成导流带。
需要说明的是，所述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
进一步的，根据该汽车a所在车道的行驶方向选定隔离组合，具体包括：
所述车道包括由所述隔离带分割形成的第一行驶方向和第二行驶方向，且多个隔离墩以所述第一行驶方向顺次排列；如果该汽车a位于所述第一行驶方向，则选定第k-1个隔离墩至第k-m个隔离墩作为隔离组合；如果该汽车a位于所述第二行驶方向，则选定第k+1个隔离墩至第k+m个隔离墩作为隔离组合。
进一步的，所述基于物联网的车路协同方法程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
如果该汽车a位于所述第一行驶方向上，选定第k-1个隔离墩至第k-m个隔离墩作为隔离组合，并计算隔离墩从所述隔离带移动至临近的车道标线的时间
将所述时间t均分成m等份，并分配所述隔离组合中的每个隔离墩的移动时间，其中第k-1个隔离墩的移动时间为t，第k-2个隔离墩的移动时间为
所述隔离组合的每个隔离度沿着垂直于所述隔离带并朝着所述第一行驶方向的方向移动对应的时间。
进一步的，使所述隔离组合的每个隔离墩沿着垂直于所述隔离带的方向朝向该汽车a的后方移动，具体包括：
使所述隔离组合的m个隔离墩同时移动；
在移动过程中，由第k-q个隔离墩通过自身的传感器感测沿所述第一行驶方向驶来的汽车b的速度v1，以及汽车b与第k-q个隔离墩之间的距离s1，其中q大于等于1且小于等于m
根据汽车b的速度v1以及道路的滑动摩擦因数u，计算得到汽车a的刹车距离
由所述第k-q个隔离墩判断刹车距离l1是否大于感测的距离s1，如果大于，则停止移动并等待所述汽车b驶过，同时向第k-q+1个隔离墩至第k-1个隔离墩发出暂停移动指令。
进一步的，使所述隔离组合的每个隔离墩沿着垂直于所述隔离带的方向朝向该汽车a的后方移动，具体包括：
如果该汽车a位于所述第一行驶方向上，选定第k-1个隔离墩至第k-m个隔离墩作为隔离组合，预先使第k-1个隔离墩沿着垂直于所述隔离带并朝着所述第一行驶方向的方向移动；
当第k-1个隔离墩到达预设的位置点位时，由第k-1个隔离墩发出引导光；
由第k-1个隔离墩通过调整所述引导光来驱使第k-2个隔离墩至第k-m个隔离墩分别沿着垂直于所述隔离带并朝着所述第一行驶方向的方向移动，直至到达预设的位置点位。
进一步的，所述基于物联网的车路协同方法程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
当第k个隔离墩感测到汽车a已移出预设距离范围时，则向所述隔离组合发出恢复指令；
所述隔离组合的每个隔离墩基于收到的恢复指令返回至所述隔离带。
本发明第三方面还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种基于物联网的车路协同方法程序，所述基于物联网的车路协同方法程序被处理器执行时，实现如上述的一种基于物联网的车路协同方法的步骤。
本发明提出一种基于物联网的车路协同方法、系统和存储介质，能够及时感知道路上出现故障的汽车，并为这些汽车建立导流带，方便后方驶来的汽车提前进行导流，有效降低了发生汽车追尾的风险，有利于保护人们的生命财产安全。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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