1.一种地质灾害的监测与预警方法，其特征在于，所述监测与预警方法包括：
获取被测体的响应信号和磁力信号，其中，所述响应信号为利用加速度计对所述被测体进行测量获得的线性加速度信号；
对所述线性加速度信号进行分解，获得静态加速度信号和动态加速度信号；
对所述静态加速度信号和所述磁力信号进行融合解算，获得所述被测体的静态倾角；
基于所述动态加速度信号获得所述被测体的动态位移；
基于所述静态倾角和所述动态位移获得所述被测体的地质灾害监测与预警结果。
2.根据权利要求1所述的地质灾害的监测与预警方法，其特征在于，所述对所述线性加速度信号进行分解，获得静态加速度信号和动态加速度信号包括：
对所述线性加速度信号进行高通滤波获得动态加速度信号；
对所述线性加速度信号进行低通滤波获得静态加速度信号，或，计算所述线性加速度信号的滑动平均值，将所述滑动平均值作为所述加速度信号的静态加速度信号。
3.根据权利要求2所述的地质灾害的监测与预警方法，其特征在于，所述对所述静态加速度信号和所述磁力信号进行融合解算，获得所述被测体的静态倾角包括：
基于预设的静态倾角计算公式对所述静态加速度信号和所述磁力信号进行融合解算，获得所述被测体的静态倾角，其中，所述静态倾角计算公式包括：
其中，θx，θy，θz表示被测体在xyz直角坐标系下绕xyz各轴转动的角度；
其中，aj表示静态加速度信号，
其中，mxh表示倾斜校正后的磁力信号在xyz直角坐标系下在x轴的分量，myh表示倾斜校正后的磁力信号在xyz直角坐标系下在y轴的分量。
4.根据权利要求3所述的地质灾害的监测与预警方法，其特征在于，计算所述倾斜校正后的磁力信号在xyz直角坐标系下在x轴和y轴的分量包括：
基于预设的磁力信号校正公式对磁力信号进行倾斜校正，获得倾斜校正后的磁力信号在xyz直角坐标系下在x轴和y轴的分量，其中，所述磁力信号校正公式包括：
其中，mx，my，mz表示磁力信号在xyz直角坐标系下在xyz各轴的分量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的地质灾害的监测与预警方法，其特征在于，所述基于所述动态加速度信号获得所述被测体的动态位移包括：
对动态加速度信号进行二次积分运算，其中，所述二次积分运算公式包括：
sd＝∫∫addt
其中，sd表示被测体的动态位移，ad表示动态加速度信号，dt表示时间的变化量。
6.一种地质灾害的监测与预警装置，其特征在于，所述监测与预警装置包括：
数据获取单元，用于获取被测体的响应信号和磁力信号，其中，所述响应信号为利用加速度计对所述被测体进行测量获得的线性加速度信号；
信息处理单元，用于对所述线性加速度信号进行分解，获得静态加速度信号和动态加速度信号；
静态倾角计算单元，用于对所述静态加速度信号和所述磁力信号进行融合解算，获得所述被测体的静态倾角；
动态位移计算单元，用于基于所述动态加速度信号获得所述被测体的动态位移；
通信预警单元，用于基于所述静态倾角和所述动态位移获得所述被测体的地质灾害预警结果。
7.根据权利要求6所述的地质灾害的监测与预警装置，其特征在于，所述信息处理单元包括：
对所述加速度信号进行高通滤波获得动态加速度信号；
对所述加速度信号进行低通滤波获得静态加速度信号，或，计算所述加速度信号的滑动平均值，将所述滑动平均值作为所述加速度信号的静态加速度信号。
8.根据权利要求7所述的地质灾害的监测与预警装置，其特征在于，所述静态倾角计算单元包括：
对所述静态加速度信号和所述磁力信号进行融合解算，获得所述被测体的静态倾角包括：
基于预设的静态倾角计算公式对所述静态加速度信号和所述磁力信号进行融合解算，获得所述被测体的静态倾角，其中，所述静态倾角计算公式包括：
其中，θx，θy，θz表示被测体在xyz直角坐标系下绕xyz各轴转动的角度；
其中，aj表示静态加速度信号，
其中，mxh表示倾斜校正后的磁力信号在xyz直角坐标系下在x轴的分量，myh表示倾斜校正后的磁力信号在xyz直角坐标系下在y轴的分量。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述地质灾害的监测与预警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述地质灾害的监测与预警方法的步骤。