一种基于智慧灯杆平台的停车诱导方法及系统与流程

[0001]
本发明涉及智能交通的技术领域，特别涉及其中的基于智慧灯杆的停车诱导方法、系统及计算机可读介质。


背景技术：

[0002]
路内停车是停车的重要方式，就国内多数大中城市的主城区而言，甚至是主要方式。研究表明，停车地点至目的地的步行心理距离为300m，上限值500m；停车时间小于60分钟的出行者，首选路内停车。路内停车快捷、方便，符合国人的停车习惯。然而，位于支路、小巷的路内停车泊位，点多面广、高度分散，无法采用大型停车场的智能停车管理技术，也无法将路内的停车泊位纳入到整个城区的停车管理体系中。由可变情报板显示路内停车泊位的动态信息是不可想象的，因为路内停车场所的数量太多，每一个停车场所能提供的泊车位又十分有限，出行者依据各自的出行目的、喜好、经济条件，又有着不同的停车需求方式，因此，有必要寻找新的停车诱导方法。


技术实现要素：

[0003]
为解决前述的至少一个技术问题，本发明在第一方面提出了一种基于智慧灯杆平台的停车诱导方法，包括以下步骤：
[0004]
s1：接收来自用户的停车预约请求信息，根据对应停车场的动态车位列表信息，判断是否满足空余泊位条件，若满足时，结合对应停车场的动态车位列表信息和静态车位列表信息生成可预定车位状态信息；
[0005]
s2：匹配可预定车位状态信息与预约请求信息，匹配成功时，发送给用户预约车位成功信息；
[0006]
s3：接收来自用户的停车诱导请求信息，根据用户当前定位信息和预约车位成功信息以及高精度电子地图信息，生成导航信息并发送给用户。
[0007]
优选的，s1还包括：所述停车预约请求信息包括用户的目标位置信息，获取以用户的目标位置为中心，以第一距离为半径范围内的停车场信息，所述停车场信息包括对应的所述停车场的动态车位列表信息和静态车位列表信息；
[0008]
判断是否满足空余泊位条件，若不满足时，发送给用户预约请求失败信息和附近满足条件的停车场信息。
[0009]
优选的，根据路测停车位的状态信息，实时更新所述动态车位列表信息，所述路测停车位的状态信息由智慧灯杆系统实时采集。
[0010]
优选的，根据停车场的静态车位列表信息和实时更新的所述停车场的动态车位列表信息，生成空余泊位信息；关联所述空余泊位信息与所述高精度电子地图信息；将关联后的所述空余泊位信息与所述高精度电子地图信息发送给用户。
[0011]
优选的，将关联后的空余泊位信息发送给用户时，可由灯杆上设置的无线通信设备通过无线网络发送给用户或通过有线网络发送给用户。
[0012]
优选的，将关联后的所述空余泊位信息与所述高精度电子地图信息发送给用户后，可接收用户发送的停车位选择信息、预定信息及停车诱导服务信息。
[0013]
优选的，“根据路测停车位的状态信息，实时更新所述动态车位列表信息”包括：获取高分辨率相机视频流解码后的图片；实时检测图片视域内是否有车辆，若否，则继续实时监测，若是，则多目标跟踪该车，获取停车信息及车辆信息；根据停车信息及车辆信息，实时更新所述动态车位列表信息。
[0014]
优选的，所述动态车位列表信息包括：停车场所名称、当前泊车数、泊位预约数、泊位预约时间段、空闲泊位数，所述静态车位列表信息包括：停车场所名称、停车场所类型、所在区域编号、停车场所位置、停车场所泊位总数、停车场所开放时间、停车是否收费、停车收费时段、停车收费费率、停车场所优惠政策信息。
[0015]
本公开在第二方面提出了一种基于智慧灯杆平台的停车诱导系统，包括：预约模块，用于接收来自用户的停车预约请求信息，根据对应停车场的动态车位列表信息，判断是否满足空余泊位条件，若满足时，结合对应停车场的动态车位列表信息和静态车位列表信息生成可预定车位状态信息；匹配模块，用于匹配可预定车位状态信息与预约请求信息，匹配成功时，发送给用户预约车位成功信息；诱导模块，用于接收来自用户的停车诱导请求信息，根据用户当前定位信息和预约车位成功信息以及高精度电子地图信息，生成导航信息并发送给用户。
[0016]
本公开在第三方面提出了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理模块加载并执行以实现上述任一所述方法的步骤。
[0017]
本申请的一些技术效果在于：停车泊位诱导信息涵盖路内、路侧所有泊位资源；路内停车泊位信息采用基于多目标跟踪和视觉定位的路侧停车管理方法采集确认，成本低，不需要人工确认，快速高效；用户端与智慧灯杆平台之间采用wifi/4g/5g三通道通信，这样便于适应不同城市的不同通信状况，在全国各个无线城市借助wifi免费通信方式能有效降低通信的资费；提供的多种基于位置的个体方式泊位预约和查询服务，出行前可以通过因特网浏览器或app通过在线地图进行泊位查询和预约；出行中可以通过手机app进行泊位查询和预约；用户通过电子地图即可了解停车区域周边停车场所的泊位状况，位置信息隐藏在电子地图中，更为直观易用；而且停车诱导提供的是基于高精度地图+高精度定位的车道级导航服务，满足了精准导航的需求。
附图说明
[0018]
为更好地理解本公开的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本公开部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：
[0019]
图1为本发明的一个实施例中，一种基于智慧灯杆平台的停车诱导方法的流程图；
[0020]
图2为本发明的一个实施例中，一种基于智慧灯杆平台的停车诱导系统的组成图。
具体实施方式
[0021]
下文将对本公开涉及的技术手段或技术效果作进一步的展开描述，显然，所提供的实施例(或实施方式)仅是本发明意旨涵盖的部分实施方式，而并非全部。基于本公开中
的实施例以及图文的明示或暗示，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本发明请求保护的范围之内。
[0022]
本发明实施例中所说的基于智慧灯杆平台的停车诱导方法，主要应用于路内或路侧停车的场景。该路内或路侧安装有智慧灯杆，该智慧灯杆不仅可以通过远程集中控制与管理，以解决电力资源、提升照明管理水平、节省维护成本的功能，更是集成有多种信息技术，可提供智慧照明、城市wifi覆盖、环境监测、视频监控、信息发布。出行者/用户可依据各自的出行目的、喜好、经济条件，向智慧灯杆平台提交不同的停车需求请求，包括出行前或途中预约和查询空余车位、抵达目的地的空余车位查询以及接近目的车位(已经预约成功的停车位)时的导航信息查询请求。出行者可根据自身需求获得个体方式的停车诱导信息。本发明实施例中可利用电子地图标注停车泊位的数量和停车泊位的空间。
[0023]
如图1，本发明在一实施例中提出了一种基于智慧灯杆平台的停车诱导方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0024]
s1：接收来自用户的停车预约请求信息，根据对应停车场的动态车位列表信息，判断是否满足空余泊位条件，若满足时，结合对应停车场的动态车位列表信息和静态车位列表信息生成可预定车位状态信息；
[0025]
s2：匹配可预定车位状态信息与预约请求信息，匹配成功时，发送给用户预约车位成功信息；
[0026]
s3：接收来自用户的停车诱导请求信息，根据用户当前定位信息和预约车位成功信息以及高精度电子地图信息，生成导航信息并发送给用户。
[0027]
下面对以上步骤涉及的主要对象或关系进行说明。如需进一步理解未详述之处，可参照现有技术的相关内容、本文的其他相关描述或发明意旨进行合理地推理。
[0028]
s1：接收来自用户的停车预约请求信息，根据对应停车场的动态车位列表信息，判断是否满足空余泊位条件，若满足时，结合对应停车场的动态车位列表信息和静态车位列表信息生成可预定车位状态信息；
[0029]
一实施例中，需要停车的用户通过因特网浏览器或者手机app登录智慧灯杆云服务平台，在其在线电子地图上根据目的地，选择想要预约的停车场所，完成停车场所选择后，用户端生成停车预约请求信息，并发送给智慧灯杆云服务平台服务器。一实施例中，用户可利用智能终端上的app进行在线泊位查询，通过在线电子地图选择待查询的泊位地点，用户端检测到选择的该地点后，生成以该泊位地点为圆心300m为半径的范围的停车场信息，通过显示屏幕在其在线地图上显示以该地点为圆心300m为半径的范围的停车场信息，用户通过按键/触摸屏操作，可对显示屏幕上的显示区域进行300m、500m、10oom的三级缩放调整。并根据自身需求，选择合适地点的停车场，然后发起预约该停车场的请求，即生成停车预约请求信息。
[0030]
智慧灯杆云服务平台服务器一般是指云服务器。智慧灯杆云服务平台服务器的检索服务器存储有数据库，该数据库包括动态车位列表信息和静态车位列表信息。所述动态车位列表信息包括：停车场所名称、当前泊车数、泊位预约数、泊位预约时间段、空闲泊位数，所述静态车位列表信息包括：停车场所名称、停车场所类型、所在区域编号、停车场所位置、停车场所泊位总数、停车场所开放时间、停车是否收费、停车收费时段、停车收费费率、停车场所优惠政策信息。智慧灯杆云服务平台服务器接收来自用户端的停车预约请求信
息，该停车预约请求信息中包括上述用户选定的停车场信息，然后根据对应停车场的动态车位列表信息，对应停车场就是用户选定的停车场，即根据用户选定的停车场的动态车位列表信息，判断是否满足空余泊位条件，若满足时，也就是动态车位列表中有空余泊位，然后下传停车预约请求至泊车管理模块，泊车管理模块结合对应停车场的动态车位列表信息和静态车位列表信息生成可预定车位状态信息。所述可预定车位状态信息包括该可预定车位所在的停车场所名称、停车场所类型、所在区域编号、停车场所位置、停车场所开放时间、停车是否收费、停车收费时段、停车收费费率、停车场所优惠政策信息以及各个可预定车位的位置及大小等停车位信息。判断是否满足空余泊位条件，若不满足时，也就是说用户选定的停车场的车位中没有空余泊位时，发送给用户预约请求失败信息和附近满足条件的停车场信息。上述“发送给用户附近满足条件的停车场信息”具体为：获取以用户的目标位置为中心，以第一距离为半径范围内的停车场信息，将以第一距离为半径范围内的停车场信息发送给用户。所述目标位置指的是上述用户预约车位时选定的停车位置，也可以是用户选定的其他位置。所述停车预约请求信息包括用户的目标位置信息，当上述不满足空余泊位条件时，即请求预约的停车场中没有空余泊位时，获取以用户的目标位置为中心，以第一距离为半径范围内的停车场信息，所述停车场信息包括该停车场的动态车位列表信息和静态车位列表信息；将以第一距离为半径范围内的停车场信息发送给用户，以供用户选择合适的其他停车场。
[0031]
所述动态车位列表信息是实时更新的，具体的，根据路侧停车位的状态信息，实时更新所述动态车位列表信息，所述路测停车位的状态信息由智慧灯杆系统的泊车管理模块实时采集。智慧灯杆通过泊车管理模块采集所述路侧停车位的状态信息，并向智慧灯杆服务器实时上传路侧停车位的状态信息的动态数据。智慧灯杆服务器将该实时更新的动态数据处理并存储于数据库的动态车位列表信息中，得到实时更新的动态车位列表信息。本实施例中，每隔5分钟更新该动态车位列表信息。当然，上述更新时间也可以每2分钟或其他时间更新一次或者实时更新，在此并不为限。
[0032]
所述“将以第一距离为半径范围内的停车场信息发送给用户”包括：根据停车场的静态车位列表信息和实时更新的所述停车场的动态车位列表信息，生成空余泊位信息；然后，关联所述空余泊位信息与所述高精度电子地图信息；将关联后的所述空余泊位信息与所述高精度电子地图信息发送给用户。本实施例中，因为动态车位列表信息是每隔5分钟更新一次，所以该高精度电子地图信息的动态信息也是每5分钟更新一次，也就是更新高精度电子地图信息关联的空余泊位信息，便于用户随时查询电子地图上的空余泊位信息。当然，上述更新时间也可以每1分钟或其他时间更新一次或者实时更新，在此并不为限。一实施例中，用户可利用智能终端上的app进行在线泊位查询，通过在线电子地图选择新的泊位地点，请求该新的泊位地点的停车预约请求，智慧灯杆服务器发送给用户以该新的泊位地点的泊位信息，同样的，用户端通过显示屏幕显示在线地图以及以该地点为圆心300m为半径的范围的泊位信息，用户通过按键/触摸滑动操作，可对显示区域进行300m、500m、1000m的三级缩放调整。
[0033]
一实施例中，将关联后的空余泊位信息发送给用户时，可由灯杆上设置的无线通信设备通过无线网络发送给用户或通过有线网络发送给用户。这样，用户在接近灯杆时，可以使用智慧灯杆的wifi与智慧灯杆平台之间进行通信，远离灯杆时可通过家庭的有线网络
或者其他有线网络通信。而且将所述空余泊位信息与所述高精度电子地图信息进行关联后并发送给用户，也就是将关联后的所述空余泊位信息与所述高精度电子地图信息发送给用户后，接收来自用户的新的停车位选择信息、预定信息及停车诱导服务信息。直到用户预约车位成功或者用户预约请求结束。wifi/4g/5g三通道通信能适应不同城市的通信状况，在全国各个无线城市借助wifi免费通信方式能有效降低资费。提供多种基于位置的个体方式泊位预约和查询服务，出行前可以通过因特网浏览器或app通过在线地图进行泊位查询和预约；出行中可以通过手机app进行泊位查询和预约；用户通过电子地图即可了解停车区域周边停车场所的泊位状况，位置信息隐藏在电子地图中，较之通过led诱导屏和语音短信的方式进行泊车诱导更为直观易用。
[0034]
一实施例中，“根据路测停车位的状态信息，实时更新所述动态车位列表信息”包括：获取高分辨率相机视频流解码后的图片；实时检测图片视域内是否有车辆，若否，则继续实时监测，若是，则多目标跟踪该车，获取停车信息及车辆信息；根据停车信息及车辆信息，实时更新所述动态车位列表信息。路内停车泊位信息采用基于多目标跟踪和视觉定位的路侧停车管理方法采集确认，成本低，不需要人工确认，快速高效。路侧停车位状态监控：采用多目标跟踪和视觉定位的路侧停车管理方法及系统，来监测路侧停车位的占用、空闲的状态。
[0035]
一实施例中，“根据路测停车位的状态信息，实时更新所述动态车位列表信息”具体为：获取获取高分辨率相机视频流解码后的图片；实时检测视域内的车辆；如果检测到没有车辆则继续上一个步骤实时检测视域内的车辆；如果检测到有车辆，则多目标跟踪该车辆；一方面，对各目标进行视觉定位，通过位置匹配判断该车辆的停车状态，获得停车信息。另一方面，对车牌进行抓拍，识别车牌，获得车辆信息。所述路测停车位的状态信息包括所述停车信息和车辆信息，然后根据所述停车信息和车辆信息，更新车位状态信息，获得更新后的新的车位状态信息。并根据新的车位状态信息更新所述动态车位列表信息。一直实时更新，本实施例中，每隔5分钟更新一次所述动态车位列表信息，在此更新时间间隔并不为限。
[0036]
s2：匹配可预定车位状态信息与预约请求信息，匹配成功时，发送给用户预约车位成功信息；
[0037]
泊车管理模块匹配所述可预定车位状态信息与所述预约请求信息，当可预定车位信息满足用户的预约请求时，则匹配成功，发送给用户预约车位成功信息。例如预约请求信息中包括停车时间从晚上9点到第二天早上10点，如果可预定车位状态信息的时间信息涵盖了上述时间段，则匹配成功，发送给用户预约车位成功信息；并将预约车位成功信息发送给客户端。相反，如果匹配不成功，则返回给用户端预约请求失败信息。预约车位成功信息包括预约成功的车位的相关信息，例如预约车位的位置信息、预约车位的停车时间信息等。预约请求失败后，用户需要选择新的停车场，再次发起预约停车请求。
[0038]
s3：接收来自用户的停车诱导请求信息，根据用户当前定位信息和预约车位成功信息以及高精度电子地图信息，生成导航信息并发送给用户。
[0039]
用户预约停车位成功后，当用户到达预约成功的停车位置附近时，用户通过手机app或小程序登录智慧灯杆云服务平台，向智慧灯杆管理平台发送停车诱导请求，即向已预定的车位发起停车诱导请求，以便于能够高精度导航精确行驶至预约成功的停车位置。智
慧灯杆管理平台接收来自用户的停车诱导请求信息，根据用户当前定位信息和预约车位成功信息的位置信息以及高精度电子地图信息，生成导航信息并发送给用户。智慧灯杆云服务器根据用户当前的位置和已经预定成功的车位位置，再结合上述两个位置之间区域的高精度地图，规划出车辆的行驶路径，并把规划的路径信息、导航提示信息一同返回给用户端。用户端据此通过用户端的智能终端展示道路的高精度地图，用户的当前位置、预定成功的车位位置以及已经规划好的车道级车辆行驶路线。导航提示信息包括语音提示信息和app上显示的图文信息。这些提示信息包括：当前行驶的道路名称、当前行驶的车道、下一步即将采取的操作提示信息(如直行、掉头、变道、转弯等)，当前车速、距离目的地距离等。车辆可按app的导航提示信息进行行驶。当车辆行驶到目的泊车位，提示已到达目的地，导航结束。该高精度地图也是由智慧灯杆平台系统实时更新。停车泊位诱导信息涵盖路内、路侧所有泊位资源；停车诱导提供的是基于高精度地图和高精度定位的车道级导航服务，可满足精准导航的需求。
[0040]
如图2，本发明在一实施例中还提出了一种基于智慧灯杆平台的停车诱导系统，包括：
[0041]
s10，预约模块，用于接收来自用户的停车预约请求信息，根据对应停车场的动态车位列表信息，判断是否满足空余泊位条件，若满足时，结合对应停车场的动态车位列表信息和静态车位列表信息生成可预定车位状态信息；
[0042]
s20，匹配模块，用于匹配可预定车位状态信息与预约请求信息，匹配成功时，发送给用户预约车位成功信息；
[0043]
s30，诱导模块，用于接收来自用户的停车诱导请求信息，根据用户当前定位信息和预约车位成功信息以及高精度电子地图信息，生成导航信息并发送给用户。
[0044]
本发明在一实施例中还提出了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理模块加载并执行以实现所述的监测方法的步骤。本领域技术人员可以理解的是，实施例中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指令相关的硬件实现，该程序可以存储于计算机可读介质中，可读介质可以包括闪存盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0045]
在符合本领域技术人员的知识和能力水平范围内，本文提及的各种实施例或者技术特征在不冲突的情况下，可以相互组合而作为另外一些可选实施例，这些并未被一一罗列出来的、由有限数量的技术特征组合形成的有限数量的可选实施例，仍属于本公开揭露的技术范围内，亦是本领域技术人员结合附图和上文所能理解或推断而得出的。
[0046]
另外，多数实施例的描述是基于不同的重点而展开的，如需进一步理解未详述之处，可参照现有技术的相关内容、本文的其他相关描述或发明意旨进行合理地推理。
[0047]
再次强调，上文所列举的实施例，为本公开较为典型的、较佳实施例，仅用于详细说明、解释本公开的技术方案，以便于读者理解，并不用以限制本公开请求保护的范围或者应用。在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等而获得的技术方案，都应被涵盖在本公开请求保护的范围之内。