一种机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统的制作方法

[0001]
本发明属于交通控制技术领域，特别涉及一种机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统。


背景技术：

[0002]
目前，当前对于机动车右转弯多存在车速快、不减速，不避让行人及非机动车、视线盲区等问题；比如容易受路旁广告牌、隔离栏、绿化、信号灯立柱等因素影响，造成视线受阻，给交通安全带来极大交通安全隐患，极易发生交通事故，右转区域也成为了事故多发的主要区域之一。同时行人通过人行横道时，由于交通安全意识薄弱，未养成过人行横道先“一停二看三通过”的交通安全意识习惯，人行横道往往成了机动车和行人争分夺秒的“战场”，因此人行横道上发生的刮擦甚至伤亡事故屡见不鲜。
[0003]
如何解决机动车右转弯事故发生的问题，或降低机动车右转弯事故发生概率的问题，亟待解决。


技术实现要素：

[0004]
本发明的主要目的在于解决上述右转弯交通安全隐患的问题，提供了一种机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统，可提前预防机动车右转弯事故发生，对行人和驾驶员提前提醒警示。
[0005]
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：本发明实施例提供一种机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统，包括：前端子系统；所述前端子系统包括：电警抓拍单元、综合管控一体机和行人提示装置；所述综合管控一体机用于检测红灯信号，将红灯维持状态、红灯切换至绿灯脉冲信号、绿灯切换至红灯脉冲信号，发送给所述电警抓拍单元；所述电警抓拍单元支持sd卡前端存储，对机动车在行人检测区域内的人数大于或等于 x人时越过人行横道，记录机动车运动轨迹图像并获取机动车在此过程中的三个位置的图像信息；并将机动车运动轨迹图像发送给所述综合管控一体机；当所述综合管控一体机根据所述机动车运动轨迹图像，发送提示信号给所述行人提示装置；所述行人提示装置根据所述提示信号，通过led灯光和/或发出语音提示行人。
[0006]
在一个实施例中，所述前端子系统还包括：环境补光灯；所述环境补光灯与所述电警抓拍单元连接，当所述电警抓拍单元进行抓拍时，用以环境补光。
[0007]
在一个实施例中，所述前端子系统还包括：交通灯信号检测器、地感线圈和车辆检测器；所述交通信号检测器与红绿灯连接，将获取的红绿灯信号发送给所述综合管控一体机；所述地感线圈为多组，埋设于右转检查区域内；车辆检测器与所述地感线圈连接，用于感应车辆产生电感信号并发送给所述综合管控一体机。
[0008]
在一个实施例中，所述警示系统还包括：传输与后端管理子系统；所述传输与后端管理子系统包括：传输光纤和中心平台服务器；所述综合管控一体机通过传输光纤与所述中心平台服务器连接。
[0009]
在一个实施例中，所述中心平台服务器包括：确认违法记录模块，用于获取机动车在此过程中的三个位置的图像信息以确认机动车不按规定避让行人的行为；其中第一个位置图像包含环境信息、机动车尾部信息和机动车未压到人行横道上的状态信息；第二个位置图像包含环境信息、机动车尾部信息和机动车处于人行横道区域对行人通行造成干扰的状态信息；第三个位置图像包含机动车尾部离开人行横道区域的状态信息；每张位置图像中车辆的位移不小于预设距离，并且至少有一个位置图像包含车辆号牌号码；车辆牌照识别模块，用于对所述电警抓拍单元抓拍的车辆图像进行识别车辆，识别出车牌号码、车牌颜色和车牌类型；录像存储模块，用于存储所述电警抓拍单元提供的视频数据；远程配置模块，用于对行人检测区域、行人统计报警阀值、抓拍标记位置参数的进行配置；并将配置参数发送给所述综合管控一体机。
[0010]
在一个实施例中，所述电警抓拍单元为高清摄像机，具有多个rs-485、rs-232、和/或以太网接口；像素：900w；分辨率：4096h
×
2160v。
[0011]
在一个实施例中，所述综合管控一体机内置硬盘，支持12路ipc接入设备，具有多个rs-485、rs-232、和/或以太网接口；并配置gps校时模块。
[0012]
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的一种机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统，融合了机动车的通行信息和行人运行方向、数量信息，对通过监测路口的机动车和行人进行实时的检测，自动捕获存在不避让行人违法行为的车辆，并同步提前把自动捕获的信息通过系统传输到行人提示装置，提醒行人停下注意右转弯车辆，确保车辆、行人安全通行，打造城市文明行车、守法行驶的交通环境。
附图说明
[0013]
图1为实施例1提供的机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统示意图；图2为实施例1提供的机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统安装示意图；图3为系统识别的车牌类型部分实例图；图4为机动车不礼让行人抓拍流程示意图；图5为实施例2提供的机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统示意图；图6为实施例3提供的机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统示意图；图7为实施例3提供的预警信息可视化展示流程图；图8为实施例4提供的机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统示意图。
具体实施方式
[0014]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0015]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0016]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0017]
实施例1：本发明提供了一种机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统，参照图1所示，包括前端子系统；该前端子系统包括：电警抓拍单元1、综合管控一体机2和行人提示装置3；该前端子系统负责完成前端数据的采集、分析、处理、存储；路口交通违法信息与卡口信息全部采用ip方式传输。上述各组件的具体功能描述如下：1）电警抓拍单元，可选用一体化电警抓拍单元，可实现图像采集、成像控制、车辆检测、车牌识别、违章检测，可支持sd卡前端存储。
[0018]
比如该电警抓拍单元为高清摄像机，安装在右转路口，主要拍摄区域为右转路口人行横道检测区，安装使用示意如图2所示。该高清摄像机具体参数如表1所示：
表12）综合管控一体机：具备交换机和光纤收发器功能，同时完成路口数据的汇聚，支持前端数据暂存。同时可实时检测红灯信号，将红灯维持状态、红灯切换至绿灯脉冲信号、绿灯切换至红灯脉冲信号，发送给一体化电警抓拍单元。单台设备最大可以支持12路红灯信号接入，多相位红灯信号接口，可根据不同车道设置红灯信号和组合红灯信号。
[0019]
该综合管控一体机安装位置参照图2所示，可位于路口一侧的便道上，外置保护箱。具体该综合管控一体机比如可内置2块3.5寸4t硬盘；支持12路ipc接入；其他参数如表2所示：
表23）行人提示装置：音柱的信号与人行信号灯的信号同步，通过醒目的红色/绿色的led灯光和来车时发出的语音提示行人，从而达到警示和规范行人过街的目的。该行人提示装置也安装于道路一侧，如图2所示。其中，可以是立柱形式，也可以与人行横道的行人红绿灯一体设置， 输出音量可调节，485信号播放音柱内置音频文件；具有高保真度音箱功放，音频信息自定义，音量大小可调节；防水设计等级达到ip66。且具有一体化铝合金外壳，安装方式简便易捷。使用ac220v/50hz交流电工作，功率20w，可自定义播放文本,多种人声输出可调，也可通过串口控制固定语句音频输出。
[0020]
进一步地，参照图1所示，该前端子系统还包括：环境补光灯4；环境补光灯与电警抓拍单元连接，当电警抓拍单元进行抓拍时，用以环境补光。该环境补光灯可安装在电警抓拍单元的旁边，补光区域与电警抓拍单元的拍摄区域一致即可。
[0021]
环境补光灯选用led灯作为光源，主要用以环境补光，可有效提高夜间图像显示效果和标识标线的显示效果，灯光亮度符合国家环保标准，对人眼无刺激。具有良好的防水、防尘功能，能长时间适应室外工作环境。具体的硬件参数如表3所示：
表3本实施例中，综合管控一体机可通过rs-485、rs-232等接口与电警抓拍单元连接，电警抓拍单元通过触发输出口与环境补光灯连接；综合管控一体机与行人提示装置串口连接。
[0022]
该实施例中，机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统具有如下几种功能：1、不按规定避让行人违法行为记录功能；机动车在行人检测区域内的人数大于或等于 x（x可以设置，默认为1）人时越过人行横道；综合管控一体机根据电警抓拍单元的记录，可自动记录机动车在此过程中的三个位置的图像信息，以反映机动车不按规定避让行人的行为。其中第一个位置能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车未压到人行横道上的情况；第二个位置能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车处于人行横道区域对行人通行造成干扰的情况；第三个位置能清晰辨别机动车尾部离开人行横道区域的情况；每张图片中车辆的位移不小于预设距离（比如2米）；并且至少有一个位置的信息能够清晰辨别号牌号码。
[0023]
2、车辆牌照自动识别功能；综合管控一体机根据获取的视频数据，可自动对车辆牌照进行识别，包括车牌号码、车牌颜色的识别，具体流程如下：当一体化电警抓拍单元检测到车辆到达时触发综合管控一体机的图像采集单元，通过图像采集单元采集当前车辆的视频图像，然后利用车牌识别单元对视频图像进一步处理：首先识别出车牌所处范围，接着将车牌中的字符进行分割，再对分割字符进行识别，最后组成车牌号码输出。
[0024]
（1）车牌号码自动识别在实时记录通行车辆图像的同时，还具备对符合“ga36-92”（92 式牌照） 、“ga36-2007”（新号牌标准）、“ga36.1-2001”（02 式新牌照）标准的民用车牌、警用车牌、军用车牌、武警车牌的车牌自动识别能力，包括2012式军牌、2012式武警车牌。所能识别的字符包括如表4所示：表4（2）车牌颜色自动识别系统能识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。
[0025]
（3）系统识别的车牌类型部分示例，如图3所示。
[0026]
3、高清摄像机在进行图像采集、抓拍的同时还能够提供1路高清视频流，在不影响识别的前提下，对道路通行状况进行实时视频监测和录像。其中 900万像素高清摄像机帧率可达到25帧/秒。
[0027]
4、右转语音提示针对右转弯车辆，高清摄像机对道路车辆信息进行图像采集、抓拍之后，通过处理把采集到的车辆信息传输到行人提示装置，行人提示装置根据现状道路通行状况进行报警和提示信息。提前警示行人提高过街防范意识。
[0028]
5、前端备份存储功能系统采集的图片、视频可在综合管控一体机上做备份存储，按照数据存储时长的要求配置不同容量的硬盘。系统可根据预先的空间分配，优先保证足够的图片存储空间，保证核心数据不丢失。
[0029]
6、配置及维护功能系统支持在前端通过人机交互界面进行现场配置，能够对行人检测区域、行人统计报警阀值、抓拍标记位置等参数的进行设置；可实现系统重启、复位等维护。
[0030]
7、系统工作流程：机动车不礼让行人抓拍流程：一体化电警抓拍单元对行人检测区域内进行实时监控抓拍，每条机动车右转不礼让行人抓拍记录由三张图片构成，能够清晰表现机动车未到达人行横道上的情况；第一个位置能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车处于人行横道、越过人行横道上的情况；第二个位置能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车处于人行横道、越过人行横道上的情况；第三个位置能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车处于人行横后继续向前位移的完整过程，违法过程的图片位移保持适宜的距离，以清晰反映机动车不按规定避让行人的行为，具体流程如图4所示。
[0031]
行人过街警示流程：电警抓拍单元对预警点位周围信息进行采集，在采集到道路预警信号后将预警信号通过网桥传递给行人提示装置，行人提示装置在接收到预警信号后进行文字或声光预警，提醒周围行人及车辆。
[0032]
实施例2：与上述实施例1所不同的是，在上述实施例例1的基础上，该前端子系统还包括：交通灯信号检测器、地感线圈和车辆检测器，参照图5所示。
[0033]
a、交通灯信号检测器5：采用高性能处理器+可编程逻辑阵列设计，集信号采集、模数转换、数字化处理等功能于一体。具有功能安全稳定、使用寿命长、抗恶劣环境能力强的特点，可检测各种类型交通信号灯的相位控制信号。该交通信号检测器与红绿灯连接，将获取的红绿灯信号发送给综合管控一体机；b、地感线圈6和车辆检测器7：感应车辆产生电感信号发送给车辆检测器；车辆检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数，发送给综合管控一体机。
[0034]
本实施例中，综合管控一体机自身可减少软件程序的安装，比如可以不具有检测红绿灯信号的功能，而由交通灯信号检测器来提供；通过具体硬件来获得红绿灯信号。
[0035]
而地感线圈和车辆检测器的应用，综合管控一体机可精准控制电警抓拍单元的抓拍时间，当机动车在行人检测区域内的人数大于或等于 x（x可以设置，默认为1）人时越过人行横道；综合管控一体机控制电警抓拍单元的精准抓拍机动车在此过程中的三个位置的图像信息。每个位置的图像信息均可满足要求。即：第一个位置能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车未压到人行横道上的情况；第二个位置能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车处于人行横道区域对行人通行造成干扰的情况；第三个位置能清晰辨别机动车尾部离开人行横道区域的情况；每张图片中车辆的位移不小于预设距离（该预设距离可通过地感线圈和车辆检测器的应用，精准获得车辆的移动速度和距离，实现根据位移精准抓拍）；并且至少有一个位置的信息能够清晰辨别号牌号码。
[0036]
实施例3：本实施例是在实施例1的基础上，参照图6所示，一种机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统，还包括：传输与后端管理子系统。不但具有前端子系统，还具有传输与后端管理子系统，其包括：传输光纤8和中心平台服务器9；综合管控一体机通过传输光纤与中心平台服务器连接。
[0037]
中心平台服务器可包括：确认违法记录模块，用于获取机动车在此过程中的三个位置的图像信息以确认机动车不按规定避让行人的行为；其中第一个位置图像包含环境信息、机动车尾部信息和机动车未压到人行横道上的状态信息；第二个位置图像包含环境信息、机动车尾部信息和机动车处于人行横道区域对行人通行造成干扰的状态信息；第三个位置图像包含机动车尾部离开人行横道区域的状态信息；每张位置图像中车辆的位移不小于预设距离，并且至少有一个位置图像包含车辆号牌号码；车辆牌照识别模块，用于对所述电警抓拍单元抓拍的车辆图像进行识别车辆，识别出车牌号码、车牌颜色和车牌类型；录像存储模块，用于存储所述电警抓拍单元提供的视频数据；远程配置模块，用于对行人检测区域、行人统计报警阀值、抓拍标记位置参数的进行配
置；并将配置参数发送给所述综合管控一体机。
[0038]
从两方面来说：传输部分：负责完成数据、图片、视频的传输与交换。建设视频专网，其中路口局域网主要由点到点裸光纤、光纤收发器组成；中心网络主要由接入层交换机以及核心交换机组成。
[0039]
后端管理部分：负责实现对辖区内相关数据的汇聚、处理、存储、应用、管理与共享，由中心管理平台和存储系统组成。中心平台服务器由平台软件模块搭载的服务器组成，包括：管理服务器、应用服务器、web服务器、图片服务器、录像管理服务器和数据库服务器等。
[0040]
本实施例中，中心平台服务器所具有的功能如实施例1中的第1-7项功能，在此不再赘述。而综合管控一体机作为前端应用，可只具有交换机和光纤收发器功能，并且支持数据上传到中心平台服务器。另外，上述如实施例1中的第1-7项功能，可部分转移到中心平台服务器上。
[0041]
其中，比如第5项功能，可将前端备份数据，批量转移到中心平台服务器上做长时间的保存，保证核心数据不丢失。即：可删除前端综合管控一体机已上传的数据，保证前端综合管控一体机具有一定的工作存储空间，提高工作效率。
[0042]
第6项功能，可增加远程配置及维护功能：系统支持在前端通过人机交互界面进行现场配置和在后端中心平台服务器侧进行远程配置，能够对行人检测区域、行人统计报警阀值、抓拍标记位置等参数的进行设置；可实现系统远程重启、复位等远程维护。
[0043]
进一步地，在前端设备采集到预警信息后，将车辆数据、非机动车数据、行人数据以及预警数据通过网络传输至中心平台服务器，进行预警数据可视化展示；比如图7所示，中心平台服务器通过对目标类型、距离的检测，当存在行人处于人行横道区域内，且有右转车辆转弯时，进行行人语音提示，也可以将中心平台服务器存储的预警信息传输到前端子系统的行人提示装置，进行预警信息可视化展示。
[0044]
最后，该机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统可达到的性能指标如表5所示：
表5实施例4：本实施例提供的机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示系统，是在实施例2的基础上，增加传输与后端管理子系统；参照图8所示，相比实施例1前端子系统增加了交通灯信号检测器、地感线圈和车辆检测器；而整个系统又增加了传输与后端管理子系统。其具有的功能可参照上述实施例2中对交通灯信号检测器、地感线圈和车辆检测器的描述。传输与后端管理子系统的功能可参照实施例3的内容，重复内容不再赘述。
[0045]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。