1.一种无人船通信控制电路，其特征在于：包括信号接收机(1)、sbus数据线(2)、电平反向电路(5)以及用于控制无人船运行参数的控制器(3)；所述信号接收机包括信号接收端(11)和信号发射端(12)，所述信号接收端用于接收遥控器的控制信号并将其发送至信号发射端；
所述电平反向电路包括三极管q1、电阻r1、电阻r2；所述电阻r1的一端与恒定高电平连接，且另一端分别与三极管的集电极和控制器连接；所述电阻r2的一端与sbus数据线的一端连接，且另一端与三极管的基极连接；所述三极管的射极接地；所述sbus数据线远离电平反向电路的一端与信号发射端连接。
2.根据权利要求1所述的无人船通信控制电路，其特征在于：所述无人船包括用于控制无人船转向的转向伺服电机(41)、用于控制无人船锁定的锁定控制器(42)、用于控制无人船加速的油门控制器(43)、用于控制避障雷达的雷达开关(44)；所述控制器包括与转向伺服电机连接的转向控制端口(31)、与锁定控制器连接的锁定控制端口(32)、与油门控制器连接的油门控制端口(33)以及与雷达开关连接的雷达控制端口(34)。
3.根据权利要求2所述的无人船通信控制电路，其特征在于：所述控制器内设置有与三极管q1集电极连接的sbus通信解析器(35)；所述sbus通信解析器用于根据sbus通信协议，将控制信号解析为发送至转向控制端口的转向通道数据、发送至锁定控制端口的锁定通道数据、发送至油门控制端口的油门通道数据以及发送至雷达控制端口的雷达通道数据。