技术特征：
1.一种智能驾驶系统，其特征在于，包括：多个传感器接口组件，用于分别连接多个传感器；计算设备接口组件，用于通过以太网与所述计算设备连接；处理组件，与所述多个传感器接口组件以及所述计算设备接口组件连接，用于对通过所述传感器接口组件接收的所述传感器采集的数据进行处理，并将处理后的数据发送到所述计算设备接口组件；计算设备，用于根据接收到的数据生成智能驾驶控制信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器接口组件包括多个环视摄像头的接口和多个前视摄像头的接口，其中，所述多个环视摄像头用于采集不同方向的环境信息，所述多个前视摄像头中包含不同焦距的摄像头；所述处理组件用于对所述多个环视摄像头和所述多个前视摄像头所采集的图像数据，进行压缩编码以获得编码后的图像数据。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器接口组件包括至少一个雷达的接口。4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一接口电路，所述第一接口电路包括以下中的一项或多项；设置在所述传感器接口组件的输出端与所述处理组件的通用输入输出接口之间的第一晶体管，以及与所述第一晶体管的输出端串联的第一限流单元，所述第一限流单元用于在流经所述第一限流单元的电流超过第一预设阈值时断开所述晶体管与供电电源的连接；设置在所述通用输入输出接口与供电电源之间的上拉电阻；设置在所述处理组件的通用输入输出接口与所述传感器接口组件的输入端之间的二极管，所述二极管为肖特基二极管。5.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二接口电路，所述第二接口电路包括设置在所述处理组件的输出端与至少一个所述传感器接口组件的输入端之间的第一光电耦合器，以及设置在至少一个所述传感器接口组件的输出端与所述处理组件的输入端之间的第二光电耦合器；所述第二接口电路还包括以下中的一项或多项：设置在所述第一光电耦合器的输出端与地之间的第二晶体管；设置在所述第二晶体管的输出端与所述传感器的输入端之间的第二限流单元，所述第二限流单元用于在流经所述第二限流单元的电流超过第二预设阈值时断开所述晶体管与传感器的输入端之间的连接；设置在所述传感器的输出端与所述第二光电耦合器的输入端之间的第三晶体管，所述第三晶体管为耗尽型场效应管。6.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述计算设备接口组件包括以太网通讯组件，所述以太网通讯组件包括物理接口收发单元、第一滤波单元及接口单元，其中，所述物理接口收发单元经由第一差分信号输出端和第二差分信号输出端输出差分信号对；所述第一滤波单元包含对称绕制在同一磁芯上的尺寸相同、匝数相同的第一线圈和第
二线圈，所述第一滤波单元的第一线圈和第二线圈的输入端用于接收所述差分信号对，所述第一线圈和所述第二绕组的输出端用于输出经共模抑制的差分信号对；所述接口单元经由第一输入端口和所述第二输入端口接收所述经共模抑制的差分信号对。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一滤波单元与所述接口单元之间设置有静电放电esd保护单元，其中，所述esd保护单元包括：第一瞬态电压抑制二极管，连接在所述接口单元的第一输入端口与接地端之间；第二瞬态电压抑制二极管，连接在所述接口单元的第二输入端口与接地端之间。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述以太网通讯组件还包括：第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端分别与所述接口单元的第一输入端口和第二输入端口连接，并且所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第二端连接，形成连接端；第三电阻和第一电容，所述第三电阻和所述第一电容并联连接，所述第三电阻和所述第一电容的第一端与所述连接端连接，第二端与接地端连接。9.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述处理组件包括现场可编程门阵列fpga。10.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包pps接口组件，用于获取秒脉冲pps信号；所述处理组件还用于根据所述pps信号分别生成各个传感器对应的同步触发信号，以触发各个传感器进行信号采集，其中，每个传感器的同步触发信号的时延与该传感器的物理链路时延相对应。11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述处理组件用于利用第一时钟采样所述pps信号，响应于检测到所述pps信号的上升沿，基于所述第一时钟进行计数；在计数值达到所述传感器对应的设定值时，输出对所述pps信号进行锁相倍频操作得到的同步触发信号，其中，所述设定值根据所述传感器的物理链路时延确定。12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括gps接口组件，用于获取gps信号；所述处理组件还用于根据gps信号获取gps时间信息，并基于网络时间协议或高精度时间同步协议向所述多个传感器接口组件发送所述gps时间信息以进行授时。13.一种行驶设备，其特征在于，包括行驶设备主体和根据权利要求1至12任一项所述的智能驾驶系统。
技术总结
公开了一种智能驾驶系统和行驶设备，其中，多个传感器接口组件，用于分别连接多个传感器；计算设备接口组件，用于通过以太网与所述计算设备连接；处理组件，与所述多个传感器接口组件以及所述计算设备接口组件连接，用于对通过所述传感器接口组件接收的所述传感器采集的数据进行处理，并将处理后的数据发送到所述计算设备接口组件；计算设备，用于根据通过计算设备接口组件接收到的数据生成智能驾驶控制信息。驶控制信息。驶控制信息。
技术研发人员：张舒 李清正 赖海斌 陈胜杰
受保护的技术使用者：上海商汤临港智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/24