技术特征：
1.一种基于gps的车辆右侧转弯报警系统，其特征在于：包括dvr主机（1）、外侧检测终端（2）、同轴检测终端（3）、gps卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）、主控终端（6），所述dvr主机（1）、gps卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）、主控终端（6）均嵌于车辆主控台并与车辆行车电脑电路电气连接，所述gps卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）均通过无线通讯网络与外部卫星定位系统及远程监控系统建立数据连接；所述主控终端（6）另与gps卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）及dvr主机（1）电气连接，所述外侧检测终端（2）共两个，其中一个与车辆右侧后视镜外表面连接，另一个与车辆右侧尾灯处车体外侧面连接，所述同轴检测终端（3）位于车辆重心位置，所述外侧检测终端（2）、同轴检测终端（3）间相互并联，并分别与dvr主机（1）及主控终端（6）电气连接，所述外侧检测终端（2）间轴线相互平行分布并与车体轴线垂直分布。2.根据权利要求1所述的基于gps的车辆右侧转弯报警系统，其特征在于：所述的外侧检测终端（2）包括承载壳体（21）、激光测距仪（22）、微波测距仪（23）、主ccd摄像头（24）、辅助ccd摄像头（25）、温湿度传感器（26）、三轴陀螺仪（27）、加速度传感器（28）、三维转台（29）、主透镜组（20）、凸面镜（201）、导向臂（202）、驱动电路（203），所述承载壳为横断面呈矩形的闭合腔体结构，所述主ccd摄像头（24）、辅助ccd摄像头（25）、激光测距仪（22）、微波测距仪（23）及温湿度传感器（26）均一个，并均嵌于承载壳体（21）前端面内，所述主ccd摄像头（24）光轴与激光测距仪（22）、微波测距仪（23）轴线平行分布，所述辅助ccd摄像头（25）光轴与主ccd摄像头（24）光轴相交，且辅助ccd摄像头（25）光轴与凸面镜（201）球心相交，所述凸面镜（201）轴线位于承载壳体（21）前端面前方至少10毫米处，并与车辆外侧面相交，且交点与凸面镜（201）间间距为车身长度的至少2/3，所述凸面镜（201）后端面通过导向臂（202）与承载壳体（21）外表面连接，且导向臂（202）两端分别通过三维转台（29）与承载壳体（21）及凸面镜（201）铰接，所述主透镜组（20）嵌于承载壳体（21）外表面，与主ccd摄像头（24）同轴分布并包覆在主ccd摄像头（24）前端面外，所述三轴陀螺仪（27）、加速度传感器（28）、驱动电路（203）均嵌于承载壳体（21）内，且所述驱动电路（203）分别与激光测距仪（22）、微波测距仪（23）、主ccd摄像头（24）、辅助ccd摄像头（25）、温湿度传感器（26）、三轴陀螺仪（27）、三维转台（29）电气连接。3.根据权利要求2所述的基于gps的车辆右侧转弯报警系统，其特征在于：所述的主透镜组（20）包括承载龙骨（211）、平面镜（212）、凸透镜（213）、凹透镜（214）、分化板（215）、电加热丝（216）、导向环（217）、螺旋导向轨（218）、回转驱动机构（219）及补光灯（210），其中承载龙骨（211）为圆柱空心框架结构，其外表面设1
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2条环绕承载龙骨（211）轴线呈螺旋状结构分布的电加热丝（216），内表面设至少两条环绕承载龙骨（211）轴线呈螺旋状结构分布的螺旋导向轨（218），所述平面镜（212）共两个，所述凸透镜（213）、凹透镜（214）、分化板（215）均至少一个，其中两平面镜（212）通过导向环（217）嵌于承载龙骨（211）前端面及后端面内并与承载龙骨（211）同轴分布，且分化板（215）位于承载龙骨（211）前端面的平面镜（212）后方，并与该平面镜（212）与同一导向环（217）连接，所述凸透镜（213）、凹透镜（214）、分别通过导向环（217）与承载龙骨（211）内表面连接，且所述凸透镜（213）、凹透镜（214）所连接的导向环（217）外表面设回转驱动机构（219），并通过回转驱动机构（219）与螺旋导向轨（218）滑动连接，所述补光灯（210）至少一个，嵌于承载龙骨（211）前端面并与承载龙骨（211）轴线平行分布，所述电加热丝（216）、回转驱动机构（219）及补光灯（210）均与驱动电路（203）电
气连接。4.根据权利要求1所述的基于gps的车辆右侧转弯报警系统，其特征在于：所述的同轴检测终端（3）包括承载机架（31）、检测头（32）、倾角传感器（33）、三轴陀螺仪（27）、加速度传感器（28）及驱动电路（203），所述检测头（32）嵌于承载机架（31）内，与承载机架（31）同轴分布并与承载机架（31）侧壁通过滑槽滑动连接，所述倾角传感器（33）、三轴陀螺仪（27）、加速度传感器（28）及驱动电路（203）均嵌于检测头（32）内，且所述驱动电路（203）分别与倾角传感器（33）、三轴陀螺仪（27）、加速度传感器（28）电气连接。5.根据权利要求1所述的基于gps的车辆右侧转弯报警系统，其特征在于：所述的dvr主机（1）、gps卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）及主控终端（6）间通过机架连接，所述机架为轴向截面呈矩形的框架结构，所述机架包覆在dvr主机（1）、gps卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）及主控终端（6）外，并通过滑槽分别与dvr主机（1）、gps卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）及主控终端（6）间滑动连接，所述机架后端面另设若干接线端子，所述接线端子分别与dvr主机（1）、gps卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）及主控终端（6）电气连接，且dvr主机（1）、gps卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）及主控终端（6）通过接线端子与外侧检测终端（2）、同轴检测终端（3）及车辆行车电脑电路电气连接。6.根据权利要求1所述的基于gps的车辆右侧转弯报警系统，其特征在于：所述主控终端（6）包括基于fpga芯片为基础的数据处理电路，pid计算电路、mos驱动电路、编码译码电路、i/o通讯端口电路、数据缓存电路 、串口通讯电路、基于晶闸管的电子开关电路及并口通讯电路，所述数据处理电路分别与pid计算电路、驱动电路（203）、编码译码电路、数据缓存电路和基于晶闸管的电子开关电路电气连接，另通过基于晶闸管的电子开关电路分别与mos驱动电路、i/o通讯端口电路、串口通讯电路及并口通讯电路电气连接。7.根据权利要求6所述的基于gps的车辆右侧转弯报警系统，其特征在于：所述基于fpga芯片为基础的数据处理电路另设滤波电路、信号放大电路。8.根据权利要求1所述的基于gps的车辆右侧转弯报警系统，其特征在于：所述远程监控系统为基于云计算的服务器平台。9.根据权利要求1所述的基于gps的车辆右侧转弯报警系统的报警方法，其特征在于，包括如下步骤：s1，设备装配，首先将dvr主机（1）、gps卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）、主控终端（6）安装到车辆的中控台内，并与车辆的行车电脑电路电气连接，同时将gps卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）通过通讯网络与外部卫星定位系统及远程监控系统建立数据连接，并由远程监控系统为主控终端（6）分配独立数据通讯地址；然后在车辆的车身上安装外侧检测终端（2）、同轴检测终端（3），并使外侧检测终端（2）、同轴检测终端（3）与主控终端（6）间建立数据连接，同时将主控系统通过行车电脑电路与车辆的转向助力系统、转向灯系统电气连接，即可完成设备装配；s2，检测系统设置，完成s1步骤后，在主控终端（6）中录入车辆转向路径计算函数，并为车辆转向路径计算函数中录入车速、气温、车身长度、车辆自重、环境湿度、车辆与车辆右侧障碍物间间距、车辆与车辆右侧障碍物间相对速度、转向作用力及制动力变量阀值，同时根据车辆车身与障碍物之间间距及相对速度设定转向轨迹匹配容差值；s3，转向监控，在车辆运行中，首先通过gps卫星通讯装置（4）对车辆的运行路径轨迹、
车速进行检测，并对运行路径上涉及到右转的路段进行标记，同时对转向半径数据进行采集，然后通过外侧检测终端（2）、同轴检测终端（3）对车辆运行时的车速、车辆外部温度湿度环境、车辆与右侧障碍物间的间距进行检测，并在车辆进入到所标记右转路段前100—500米范围内通过s2步骤设定的车辆转向路径计算函数对当前车辆右转时理论车速、转向半径进行初步计算，得到车辆转向理论导引路径，并通过外侧检测终端（2）、同轴检测终端（3）对车辆运行状态持续检测，将检测到的参数带入到s2步骤设定的车辆转向路径计算函数中，然后跟新录入的参数对车辆转向理论导引路径进行修正，通过外侧检测终端（2）、同轴检测终端（3）对车辆重心、车首及车尾运行轨迹、加速度、倾斜角度进行检测，并根据检测到的实际车辆运行轨迹通过s2步骤设定的车辆转向路径计算函数进行分析，得到车辆转向轨迹，最后将车辆转向轨迹与计算得到的车辆转向理论导引路径进行比对，并在容差范围值内时则引导车辆转向，超出容差值范围后，则通过行车电脑电路进行报警；同时在车辆转向过程中，另对车辆右侧的路况进行视频采集，并将采集的视频信号通过dvr主机（1）进行转化处理，同时通过行车电脑电路进行视频信号输出，此外，在车辆转向过程中，另通过gps卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）对车辆转向时实际运行轨迹、车辆检测到的各转向参数同步发送至远程监控系统中存储备用，实现对车辆运行状态进行引导监控。
技术总结
本发明涉及一种基于GPS的车辆右侧转弯报警系统及其方法，包括DVR主机、外侧检测终端、同轴检测终端、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关、主控终端，DVR主机、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关、主控终端均与车辆行车电脑电路电气连接，外侧检测终端共两个，其中一个与车辆右侧后视镜外表面连接，另一个与车辆右侧尾灯处车体外侧面连接，同轴检测终端位于车辆重心位置，外侧检测终端、同轴检测终端分别与DVR主机及主控终端电气连接。其报警方法包括设备装配、检测系统设置及转向监控三个步骤。本发明一方面可有效满足多种车辆右转路径规划、转向监控作业的需要；另一方面可对车辆转向作业的运行状态进行监控及预警，从而极大的提高了车辆运行的安全性和可靠性。辆运行的安全性和可靠性。辆运行的安全性和可靠性。
技术研发人员：田海霞
受保护的技术使用者：南京泰晟科技实业有限公司
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2021/9/6