一种拥堵路口车辆转向引导方法及系统与流程

1.本发明属于交通导航领域，更具体地，涉及一种拥堵路口车辆转向引导方法及系统。


背景技术：

2.路口的交通拥堵，是常见的导致交通拥堵的诱发原因，而未设立红绿灯路口(比如停车场入口)更为严重，以双向车道左边丁字路口为例，当右侧正向车辆行驶至路口需要左转时，与左侧车辆交汇而导致的交通拥堵十分严重，通常会造成右侧正向行驶方向的车辆拥堵距离较长。因此，需要设计一种拥堵路口车辆转向引导方法，能够缓解路口交通拥堵情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种拥堵路口车辆转向引导方法及系统，能够缓解路口交通拥堵情况。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种拥堵路口车辆转向引导方法，所述路口为丁字路口或十字路口，包括相交的第一道路和第二道路，所述第一道路为双向二车道，包括第一车道d1和第二车道d2，所述第二道路为双向车道，至少包括同向的第三车道d3和第四车道d4，车辆能够从所述第一车道d1左转或从所述第二车道d2右转进入所述第三车道d3或所述第四车道d4，所述方法包括：
5.获取所述第一车道d1在路口处的拥堵距离；
6.获取所述第一车道d1的拥堵距离内的各车辆的行驶状态，所述行驶状态为直行或待转向；
7.将所有待转向车辆按从前向后的顺序划分为多个车辆组，每个所述车辆组包括至少一个待转向车辆，且不包括直行车辆；
8.对排在奇数位次的所述车辆组内的每个待转向车辆生成沿正常转向方向向所述第三车道d3转向行驶的第一引导路径，对排在偶数位次的车辆组内的每个待转向车辆生成换道至所述第二车道d2并向所述第四车道d4转向行驶的第二引导路径。
9.优选地，当相邻的所述车辆组之间具有直行车辆时，对排在所述直行车辆后的所述车辆组生成所述第二引导路径。
10.优选地，获取所述第一车道d1在路口处的拥堵距离包括：通过设于道路以及路口的采集设备获取所述拥堵距离，并将所述拥堵距离传输至数据中心。
11.优选地，所述获取所述第一车道d1的拥堵距离内的各车辆的行驶状态包括：
12.各车辆通过车载导航系统将车辆的行驶状态输送至所述数据中心；
13.从所述数据中心获取所述第一车道d1的拥堵距离内的各车辆的行驶状态。
14.优选地，还包括：
15.将所述第一车道d1的拥堵距离内的车辆预计通行时间t、所述拥堵距离内待转向
的车辆预计通行时间t1分别与一个信号灯的通行时间t0进行比较，
16.当t≥t0且t1≥t0时，在所述通行时间t0内对所述第一车道d1拥堵距离内的待转向的车辆生成所述第一引导路径或所述第二引导路径。
17.优选地，通过以下公式计算所述车辆预计通行时间t和所述车辆预计通行时间t1：
18.t＝n0*l/v，t1＝n*l/v
19.其中，n0表示所述第一车道d1拥堵距离内的车辆数量；
20.v表示所述拥堵距离内车辆的平均速度；
21.n表示所述第一车道d1拥堵距离内待转向车辆的数量；
22.l为所述拥堵距离内车辆的平均长度。
23.优选地，各车辆通过车载导航系统将车辆长度和行驶速度输送至所述数据中心；所述数据中心根据各车辆长度和行驶速度计算所述平均长度l和所述平均速度v。
24.优选地，通过设于道路以及路口的采集设备获取或通过以下公式计算所述第一车道d1拥堵距离内车辆数量n0：
25.n0＝((x
‑
l)
‑
y)/l
26.其中，x表示所述第一车道d1在路口处的拥堵距离；
27.y表示所述第二车道d2在路口处的拥堵距离。
28.本发明还提供一种拥堵路口车辆转向引导系统，用于执行上述的拥堵路口车辆转向引导方法。
29.本发明涉及的拥堵路口车辆转向引导方法，其有益效果在于，能够合理利用道路资源，缩短路口车辆通行时间和等待时间。
30.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
31.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
32.图1示出了根据本发明的一个实施例的拥堵路口车辆转向引导方法的路口示意图；
33.附图标记说明：
34.d1第一车道，d2第二车道，d3第三车道，d4第四车道；
35.1、2、3、4、5、6、7、8、车辆。
具体实施方式
36.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
37.为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种拥堵路口车辆转向引导方法，路口为丁字路口或十字路口，包括相交的第一道路和第二道路，第一道路为双向二车道，包括
第一车道d1和第二车道d2，第二道路为双向车道，至少包括同向的第三车道d3和第四车道d4，车辆能够从第一车道d1左转或从第二车道d2右转进入第三车道d3或第四车道d4，该引导方法包括：
38.获取第一车道d1在路口处的拥堵距离；
39.获取第一车道d1的拥堵距离内的各车辆的行驶状态，行驶状态为直行或待转向；
40.将所有待转向车辆按从前向后的顺序划分为多个车辆组，每个车辆组包括至少一个待转向车辆，且不包括直行车辆；
41.对排在奇数位次的车辆组内的每个待转向车辆生成沿正常转向方向向第三车道d3转向行驶的第一引导路径，对排在偶数位次的车辆组内的每个待转向车辆生成换道至第二车道d2并向第四车道d4转向行驶的第二引导路径。
42.本发明涉及的拥堵路口车辆转向引导方法，能够合理利用道路资源，缩短路口车辆通行时间和等待时间。
43.本发明中涉及的拥堵路口车辆转向引导方法，适用于待转向车道为双向车道的情况，并且通过车联网、大数据等手段进行数据传输，对于老旧车型或不具备导航系统的车辆并不适用，因此，对于该种不适用的车辆视为正向行驶车辆，并不算在待转向车辆内。
44.优选地，当相邻的车辆组之间具有直行车辆时，对排在直行车辆后的车辆组生成第二引导路径，以提高通行效率，减少排队时间，避免直行车辆对转向车辆的影响。
45.优选地，获取第一车道d1在路口处的拥堵距离包括：通过设于道路以及路口的采集设备获取拥堵距离，并将拥堵距离传输至数据中心，数据中心的数据通过车载导航系统传输至车辆，生成路线引导路径，该技术手段为现有技术，具体原理和相关设备不再赘述。
46.优选地，获取第一车道d1的拥堵距离内的各车辆的行驶状态包括：
47.各车辆通过车载导航系统将车辆的行驶状态输送至数据中心；
48.从数据中心获取第一车道d1的拥堵距离内的各车辆的行驶状态。车载导航系统可以根据行驶目的地和路线规划等信息判定车辆在路口处是否需要转向，通过数据中心采集的数据，可以汇集在该路口处需要转向的车辆数量，并及时反馈至车载导航系统。
49.优选地，还包括：
50.将第一车道d1的拥堵距离内的车辆预计通行时间t、拥堵距离内待转向的车辆预计通行时间t1分别与一个信号灯的通行时间t0进行比较，
51.当t≥t0且t1≥t0时，在通行时间t0内对第一车道d1拥堵距离内的待转向的车辆生成第一引导路径或第二引导路径。
52.值得说明的是，换道行驶的车辆需在一个信号灯时间t0内通过，以避免影响逆向行驶的第二车道d2上的车辆的等待时间。其余的车辆则等待下一次通行时间。当t1<t0时，则待转向车辆不影响逆向行驶方向的第二车道d2的车辆等待时间，可以按常规转向路线进行引导。
53.车辆组内的车辆数量可以为一个，多个车辆组内的数量可以相同也可以不同。
54.优选地，通过以下公式计算车辆预计通行时间t和车辆预计通行时间t1：
55.t＝n0*l/v，t1＝n*l/v
56.其中，n0表示第一车道d1拥堵距离内的车辆数量；
57.v表示拥堵距离内车辆的平均速度；
58.n表示第一车道d1拥堵距离内待转向车辆的数量；
59.l为拥堵距离内车辆的平均长度。
60.优选地，各车辆通过车载导航系统将车辆长度和行驶速度输送至数据中心；数据中心根据各车辆长度和行驶速度计算平均长度l和平均速度v。
61.优选地，通过设于道路以及路口的采集设备获取或通过以下公式计算第一车道d1拥堵距离内车辆数量n0：
62.n0＝((x
‑
l)
‑
y)/l
63.其中，x表示第一车道d1在路口处的拥堵距离；
64.y表示第二车道d2在路口处的拥堵距离。
65.如图1所示，以路口为丁字路口为例，第一行车道为竖向，第二行车道为横向，车辆1、车辆2、车辆3、车辆4、车辆5、车辆6沿右侧行驶的第一车道d1等待，拥堵距离为x，其中，车辆1、车辆2、车辆3、车辆4具有左转需求，车辆5和车辆6具有正向行驶需求；
66.第二车道d2上车辆7和车辆8等待，距离为y，车辆1正在左转至第三车道d3，而如常识所示，第二车道d2位于第二行车道背离车辆7和车辆8的方向上没有车辆，则按照本发明的引导方法，可以提出导航方案使车辆2、车辆3和车辆4换道至左侧的第二车道d2上，转向至第四车道d4上，与车辆1的转向行驶同时进行，则可以缩短车辆5和车辆6的等待和通行时间；
67.车辆2、车辆3、车辆4可以是车辆1
‑
6中任意具有左转需求的车辆。
68.以上为左转向的丁字路口实施例，在其他实施例中，右转丁字路口的引导方法也是一样的。
69.本发明还提供一种拥堵路口车辆转向引导系统，用于执行上述的拥堵路口车辆转向引导方法。
70.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。