技术特征：
1.大型立体停车场的边缘计算定位方法，通过在每一辆公交车上安装一个蓝牙信标，每个蓝牙信标都有唯一的媒介访问控制地址即物理地址，下称mac地址，将可将其与所在车辆的车牌对应；在停车位设置多台蓝牙网关，用于采集蓝牙信号，蓝牙网关间距可根据需求改变；将停车场划分出若干个微小型计算机管控区域，每个区域设置一个微小型计算机，利用每块区域配置的微小型计算机直接进行数据收集与计算，减小数据传输带来的影响同时更快获取车辆位置，大型立体停车场的边缘计算定位方法；具体步骤如下：1.获取与目标车辆最接近的微型计算机信息；公交车停在某一停车位时，安装在车内的蓝牙信标会不间断地广播蓝牙信号；每块区域设置的微型计算机会利用自身携带的低功耗蓝牙模块进行识别与采集；将多台微小型计算机采集到的蓝牙信号中的rssi值按大小排序，rssi值越大代表测量点与检测装置越接近，选取所采集rssi值最大的微小型计算机；后续的计算便在此微型计算机上进行；2.网关上传测量数据于消息代理中转站；停车位设置的蓝牙网关会自动接收附近的蓝牙信号，蓝牙信号中中包括蓝牙信标的mac地址，蓝牙信标与蓝牙网关之间的rssi值，以及其他广播数据包；蓝牙网关将接收到的数据进行编码后，通讯给消息代理中转站；使用此消息代理中转站的目的是使数据传输更加稳定，不易受网络波动的影响；3.按照步骤1选定的微小型计算机提取消息代理中转站的数据；按照步骤1选取的微小型计算机将自动获取消息代理中转站中的数据，并为其添加时间标签；微小型计算机将数据进行解析，截取数据串中代表蓝牙网关mac地址，蓝牙信标mac地址，rssi值的数据，分别将截取出的数据与时间标签进行整合，形成新的数据组合存入数据库；4.获取待测信标的位置信息；(1)通过对步骤3获取到的rssi值进行卡尔曼滤波提高rssi值与真实值之间的准确性，从而得到一个更为准确的信号强度值；(2)由上述卡尔曼滤波后获取的rssi值，根据蓝牙广播信号在室内空间介质中的传播路径损耗模型采用定位技术计算出蓝牙信标与网关之间的距离；5.将步骤4计算的结果与停车场地图进行匹配；由于蓝牙网关与微小型计算机都设置在固定位置，每一台设备在停车场平面地图上都有固定坐标信息，蓝牙网关a、b、c的坐标信息在停车场地图上都是已知条件，通过步骤4计算得到的待测信标的坐标信息便可与停车场地图进行匹配，从而得到待测信标所处停车位；6.将目标车辆位置发送给公交司机。2.如权利要求1所述的大型立体停车场的边缘计算定位方法，其特征在于：步骤4所述的定位技术采用三边定位算法、wifi位置指纹、极大或极小算法之一。3.如权利要求2所述的大型立体停车场的边缘计算定位方法，其特征在于：所述的定位技术采用三边定位算法。4.如权利要求3所述的大型立体停车场的边缘计算定位方法，其特征在于：所述的三边定位算法是一种改进的三边定位算法，适用于未产生三个圆都通过的公共点的情况，具体包括：当三个圆形成一个公共区域时，通过计算各圆公共点位置的平均值获得目标信标位
置；当三个圆未产生公共区域，则不断调整蓝牙信标与网关之间的距离直至三个圆产生公共区域，再计算各圆公共位置的平均值获得目标信标位置。
技术总结
大型立体停车场的边缘计算定位方法，包括：步骤1，获取与目标车辆最接近的微型计算机信息；步骤2，网关上传测量数据于消息代理中转站；步骤3，按照步骤1选定的微小型计算机提取消息代理中转站的数据；步骤4，获取待测信标的位置信息；步骤6，将步骤4计算的结果与停车场地图进行匹配；步骤7，将目标车辆位置发送给公交司机。本发明可以减少数据的传输延迟带来的影响，加快查询速度，避免网络波动导致定位结果出错。设备成本低，且部署方便，后期设备故障无需大面积维护。无需大面积维护。无需大面积维护。
技术研发人员：董红召 余滔滔 王桢 方浩杰 廖世凯 邹建敏 方勇 邹博华 裘欢
受保护的技术使用者：杭州金通科技集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/15