1.一种高度调节机构，包括机盒(1)，其特征在于：所述机盒(1)的一内侧壁上水平固定有一连接杆(2)，所述连接杆(2)的端部固定连接有旋转轴承(3)，所述旋转轴承(3)的内圈过盈配合连接有转筒(4)，所述转筒(4)的顶部固定连接有内螺纹齿轮(5)，所述内螺纹齿轮(5)内螺纹贯穿设置有一螺纹顶杆(6)，所述螺纹顶杆(6)的顶部固定连接有中部块(7)；
位于所述内螺纹齿轮(5)一侧的机盒(1)两相对内侧壁之间固定有一齿轮轴(12)，所述齿轮轴(12)上配合固定有一可与内螺纹齿轮(5)啮合传动的齿轮筒(11)；
还包括一控制齿轮轴(12)进行转动的驱动机构；
所述螺纹顶杆(6)的外侧设置有限制其沿伴随内螺纹齿轮(5)转动而转动的限位凹槽，还包括设置在所述机盒(1)内、且与限位凹槽配合的定位杆(17)或限位凸块。
2.根据权利要求1所述的一种高度调节机构，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述齿轮轴(12)至少一端部的手轮(18)，所述齿轮轴(12)至少一端部贯穿机盒(1)的侧壁。
3.根据权利要求1或2所述的一种高度调节机构，其特征在于，所述齿轮轴(12)的两端分别通过一轴承与机盒(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高度调节机构，其特征在于，所述定位杆(17)的端部固定在所述机盒(1)内壁上、或旋转轴承(3)外圈上、或连接杆(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种高度调节机构，其特征在于，所述限位凸块可拆卸的安装在所述转筒(4)的内侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种高度调节机构，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述齿轮轴(12)上的上皮带轮(13)；所述机盒(1)的底侧面设置有至少两对固定板(8)，任意一对所述固定板(8)上的两个固定板(8)分别固定在机盒(1)底侧面的两侧，任意一对所述固定板(8)之间均活动穿插有主车轴(9)，所述主车轴(9)的两端分别固定有一车轮(16)；
其中一所述主车轴(9)上设置有与上皮带轮(13)配合的下皮带轮(10)，所述下皮带轮(10)和上皮带轮(13)之间通过皮带传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种高度调节机构，其特征在于，所述下皮带轮(10)的内壁开设有转动槽(14)，所述齿轮轴(12)的外侧滑动连接有与转动槽(14)配合的固定条(15)。
8.一种交通指挥用机器人，其特征在于，包括如上权利要求1-7任意一所述的高度调节机构，所述中部块(7)的顶部固定连接有指示牌，所述中部块(7)的两侧均通过销轴活动连接有第一连接杆，第一连接杆通过销轴活动连接有指挥棒。