一种遥控器的制作方法

1.本技术涉及无线控制技术领域，具体而言，涉及一种遥控器。


背景技术：

2.在控制无人机、无人船、无人车等遥控设备时，通常需要握持遥控器，并通过手机等影像设备来观察无人机、无人船、无人车拍摄的影像。目前，操作遥控器的同时，并不便于观察手机。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种遥控器，其旨在改善相关技术中不便于在操作遥控器的同时观察手机的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种遥控器，该遥控器包括云台和遥控器主体。云台用于固持影像设备。遥控器主体与云台连接。其中，遥控器主体的工作模式包括第一模式和第二模式，遥控器主体用于在第一模式下与目标件通信连接，以控制目标件的工作。遥控器主体还用于在第二模式下与云台通信连接，以控制云台的工作，以调节影像设备的姿态。
5.在上述技术方案中，该遥控器具有云台，可以固持影像设备，便于在操作遥控器的同时观察影像设备。并且，遥控器主体在处于第一模式时，可以控制目标件的工作，处于第二模式时，可以控制云台的工作，改变影像设备的姿态，以便于观察影像设备。遥控器在第一模式下可以作为控制目标件的控制器，在第二模式下可以作为云台支架使用，实现了一物两用。
6.作为本技术实施例的一种可选技术方案，云台包括固持件和驱动机构，固持件与遥控器主体通过驱动机构连接，固持件用于夹持影像设备。遥控器主体用于在第二模式下控制驱动机构驱动固持件绕第一轴线、第二轴线和第三轴线中的至少一者转动，第一轴线、第二轴线和第三轴线两两垂直。
7.在上述技术方案中，通过设置固持件，便于固持影像设备。通过设置驱动机构，便于驱动固持件绕第一轴线、第二轴线和第三轴线中的至少一者转动，实现对影像设备的全方位调节。
8.作为本技术实施例的一种可选技术方案，遥控器主体具有第一控制键和第二控制键。第一控制键用于在第二模式下控制驱动机构驱动固持件绕第一轴线、第二轴线和第三轴线中的一者或两者转动。第二控制键用于在第二模式下控制驱动机构驱动固持件绕第一轴线、第二轴线和第三轴线中的另两者或另一者转动。
9.在上述技术方案中，通过设置第一控制键和第二控制键，便于控制驱动机构驱动固持件绕第一轴线、第二轴线和第三轴线转动。
10.作为本技术实施例的一种可选技术方案，第一控制键和第二控制键均为摇杆。
11.在上述技术方案中，采用摇杆控制，更加符合人的操作习惯。
12.作为本技术实施例的一种可选技术方案，驱动机构包括第一转动部、第二转动部、
第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件。第一转动部绕第一轴线与遥控器主体转动连接，第二转动部绕第二轴线与第一转动部转动连接，固持件绕第三轴线与第二转动部转动连接。第一驱动件用于驱动第一转动部相对于遥控器主体绕第一轴线转动，第二驱动件用于驱动第二转动部相对于第一转动部绕第二轴线转动，第三驱动件用于驱动固持件相对第二转动部绕第三轴线转动。
13.在上述技术方案中，通过将第一转动部绕第一轴线与遥控器主体转动连接，并设置第一驱动件驱动第一转动部相对于遥控器主体绕第一轴线转动，实现了影像设备绕第一轴线的转动。通过将第二转动部绕第二轴线与第一转动部转动连接，并设置第二驱动件驱动第二转动部相对于第一转动部绕第二轴线转动，实现了影像设备绕第二轴线的转动。通过将固持件绕第三轴线与第二转动部转动连接，并设置第三驱动件驱动固持件相对第二转动部绕第三轴线转动，实现了影像设备绕第三轴线的转动。
14.作为本技术实施例的一种可选技术方案，遥控器主体上具有缓冲件，缓冲件用于与第一转动部相接触，以缓冲冲击。
15.在上述技术方案中，通过设置缓冲件，缓冲冲击，避免对云台及遥控器主体造成伤害，避免因振动而引起影像设备与固持件脱离。
16.作为本技术实施例的一种可选技术方案，遥控器主体具有控制器，控制器被配置为在遥控器主体从第一模式切换至第二模式时，控制云台调整至预设位置。
17.在上述技术方案中，通过使遥控器主体从第一模式切换至第二模式时，自动控制云台至预设位置，便于快速确定最佳视角，减少对云台的调节时间。
18.作为本技术实施例的一种可选技术方案，遥控器主体具有控制器，控制器被配置为在遥控器主体从第二模式切换至第一模式后，在预设时间内遥控器主体无法控制目标件的工作。
19.在上述技术方案中，通过使遥控器主体从第二模式切换至第一模式后，在预设时间内遥控器主体无法控制目标件的工作，防止误操作，损坏目标件。
20.作为本技术实施例的一种可选技术方案，遥控器主体具有控制器，控制器被配置为在遥控器主体与目标件断开连接第二预设时间后，将遥控器主体从第一模式切换至第二模式。
21.在上述技术方案中，当不再遥控目标件时，控制器可自动将遥控器主体从第一模式切换至第二模式，即可自动切换到控制云台的工作，较为方便。
22.作为本技术实施例的一种可选技术方案，云台和遥控器主体中的一者具有公插头，另一者具有母插头。公插头与母插头插接，以使遥控器主体与云台电连接。
23.在上述技术方案中，通过插接的方式实现云台与遥控器主体的电连接，拆卸快捷方便。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本技术实施例提供的遥控器在第一视角下的结构示意图；
26.图2为本技术实施例提供的遥控器在第二视角下的结构示意图。
27.图标：10-遥控器；100-云台；110-固持件；120-驱动机构；121-第一转动部；122-第二转动部；200-遥控器主体；210-第一控制键；220-第二控制键；230-功能键；240-缓冲件。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.实施例
35.请参照图1，本实施例提供了一种遥控器10，该遥控器10包括云台100和遥控器主体200。云台100用于固持影像设备。需要说明的是，这里影像设备可以是手机、ipad、运动相机和全景相机等便携影像设备，也可以是具有影像捕捉功能的可穿戴设备，还可以是不可移动的固定式影像设备。遥控器主体200与云台100连接。其中，遥控器主体200的工作模式包括第一模式和第二模式，遥控器主体200可以用于在第一模式下与目标件通信连接，以控制目标件的工作。这里，目标件包括但不限于无人机、无人车、无人船、无人艇等可以通过遥控器控制其工作的设备或装置。遥控器主体200还可以用于在第二模式下与云台100通信连接，以控制云台100的工作，以调节影像设备的姿态。在一些实施例中，云台100和遥控器主体200中的一者具有公插头，另一者具有母插头。公插头与母插头插接，以使遥控器主体与云台电连接(即有线通信连接)。通过插接的方式实现云台与遥控器主体的电连接，拆卸快
捷方便。可选地，云台100与遥控器主体200也可以通过wifi、蓝牙等实现无线连接(即无线通信连接)。在另一些实施例中，云台100和遥控器主体200磁吸配合或通过卡扣结构连接，云台100上具有第一电触点，遥控器主体200上具有第二电触点，第一电触点和第二电触点接触，以使得云台100和遥控器主体200电连接。当然，也可以在云台100上设置第一弹片，在遥控器主体200上设置第二弹片，使得第一弹片和第二弹片接触导电，以使得云台100和遥控器主体200电连接。在又一些实施例中，云台100和遥控器主体200通过无线供电实现云台100和遥控器主体200的电连接。
36.该遥控器10具有云台100，可以固持影像设备，便于在操作遥控器10的同时观察影像设备。并且，遥控器主体200在处于第一模式时，可以控制目标件的工作，处于第二模式时，可以控制云台100的工作，改变影像设备的姿态，以便于观察影像设备，还可以控制云台100使得影像设备跟随目标件，通过影像设备来拍摄目标件的影像。遥控器主体200在第一模式下可以作为控制目标件的控制器，在第二模式下可以作为云台100的支架使用，实现了一物两用。
37.请参照图1，在一些实施例中，云台100包括固持件110和驱动机构120，固持件110与遥控器主体200通过驱动机构120连接，固持件110用于夹持影像设备。遥控器主体200用于在第二模式下控制驱动机构120驱动固持件110绕第一轴线、第二轴线和第三轴线中的至少一者转动，第一轴线、第二轴线和第三轴线两两垂直。通过设置固持件110，便于固持影像设备。通过设置驱动机构120，便于驱动固持件110绕第一轴线、第二轴线和第三轴线中的至少一者转动，实现对影像设备的全方位调节。
38.可选地，固持件110具有固定部、活动部和弹性元件，其中，固定部连接于驱动机构120的输出端，活动部通过弹性元件与固定部连接，活动部可移动地连接于固定部。当需要固定影像设备时，先将活动部向远离固定部的方向拉动，为弹性元件蓄积弹性力，之后，将影像设备放置在固定部和活动部之间，松开活动部，活动部会在弹性元件的弹性力的作用下，向着固定部靠拢，进而将影像设备夹持在固定部和活动部之间。
39.在一些实施例中，驱动机构120能够驱动固持件110绕第一轴线、第二轴线和第三轴线转动。例如，驱动机构120包括第一转动部121、第二转动部122、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件。第一转动部121绕第一轴线与遥控器主体200转动连接，第二转动部122绕第二轴线与第一转动部121转动连接，固持件110绕第三轴线与第二转动部122转动连接。第一驱动件用于驱动第一转动部121相对于遥控器主体200绕第一轴线转动，第二驱动件用于驱动第二转动部122相对于第一转动部121绕第二轴线转动，第三驱动件用于驱动固持件110相对第二转动部122绕第三轴线转动。通过将第一转动部121绕第一轴线与遥控器主体200转动连接，并设置第一驱动件驱动第一转动部121相对于遥控器主体200绕第一轴线转动，实现了影像设备绕第一轴线的转动。通过将第二转动部122绕第二轴线与第一转动部121转动连接，并设置第二驱动件驱动第二转动部122相对于第一转动部121绕第二轴线转动，实现了影像设备绕第二轴线的转动。通过将固持件110绕第三轴线与第二转动部122转动连接，并设置第三驱动件驱动固持件110相对第二转动部122绕第三轴线转动，实现了影像设备绕第三轴线的转动。
40.可选地，请参照图2，遥控器主体200上具有缓冲件240，缓冲件240用于与第一转动部121相接触，以缓冲冲击。通过设置缓冲件240，缓冲冲击，避免对云台100及遥控器主体
200造成伤害，避免因振动而引起影像设备与固持件110脱离。缓冲件240可以选择泡棉等柔性材料。
41.在另一些实施例中，云台100包括吸盘和驱动机构120。吸盘连接于驱动机构120的输出端，用于吸附固定影像设备。可选地，遥控器主体200用于在第二模式下控制驱动机构120驱动固持件110绕第一轴线和第二轴线转动。驱动机构120包括第一转动部121、第二转动部122、第一驱动件和第二驱动件。第一转动部121绕第一轴线与遥控器主体200转动连接，第二转动部122绕第二轴线与第一转动部121转动连接，吸盘设置于第二转动部122上。第一驱动件用于驱动第一转动部121相对于遥控器主体200绕第一轴线转动，第二驱动件用于驱动第二转动部122相对于第一转动部121绕第二轴线转动。
42.在又一些实施例中，云台100包括磁吸件和驱动机构120。磁吸件连接于驱动机构120的输出端，用于吸附固定影像设备。可选地，遥控器主体200用于在第二模式下控制驱动机构120驱动固持件110绕第一轴线和第二轴线转动。驱动机构120包括第一转动部121、第二转动部122、第一驱动件和第二驱动件。第一转动部121绕第一轴线与遥控器主体200转动连接，第二转动部122绕第二轴线与第一转动部121转动连接，磁吸件设置于第二转动部122上。第一驱动件用于驱动第一转动部121相对于遥控器主体200绕第一轴线转动，第二驱动件用于驱动第二转动部122相对于第一转动部121绕第二轴线转动。
43.请参照图1，配合参照图2，遥控器主体200具有第一控制键210和第二控制键220。第一控制键210用于在第二模式下控制驱动机构120驱动固持件110绕第一轴线、第二轴线和第三轴线中的一者或两者转动。第二控制键220用于在第二模式下控制驱动机构120驱动固持件110绕第一轴线、第二轴线和第三轴线中的另两者或另一者转动。例如，第一控制键210用于在第二模式下控制驱动机构120驱动固持件110绕第一轴线和第二轴线转动。则第二控制键220用于在第二模式下控制驱动机构120驱动固持件110绕第三轴线转动。又例如，第一控制键210用于在第二模式下控制驱动机构120驱动固持件110绕第一轴线转动。则第二控制键220用于在第二模式下控制驱动机构120驱动固持件110绕第二轴线和第三轴线转动。通过设置第一控制键210和第二控制键220，便于控制驱动机构120驱动固持件110绕第一轴线、第二轴线和第三轴线转动。
44.可选地，第一控制键210还用于在第一模式下控制目标件水平移动。第二控制键220还用在第一模式下控制目标件竖向移动。第一控制键210和第二控制键220在第二模式下可以控制驱动机构120驱动固持件110绕第一轴线、第二轴线和第三轴线转动，且在第一模式下可以控制目标件水平移动和竖向移动，这样，不必额外设置按键，成本较低。
45.另外，第一控制键210或第二控制键220还用于在第一模式下控制目标件转动。通过第一控制键210或第二控制键220控制目标件转动，使得目标件运动更灵活。
46.在一些实施例中，第一控制键210和第二控制键220均为摇杆。采用摇杆控制，更加符合人的操作习惯。在另一些实施例中，第一控制键210和第二控制键220为方向键(例如前进键、后退键、左转键和右转键等)。
47.在另一些实施例中，遥控器主体200包括第一控制键210和第二控制键220，第一控制键210用于在第一模式下控制目标件的工作。第二控制键220用于在第二模式下控制云台100的工作。此时，第二控制键220可选择五向轮，更贴合用户对手持云台100的实际操作习惯。
48.在一些实施例中，遥控器主体200上具有指示灯，当遥控器主体200处于第一模式时，指示灯呈现第一种颜色，例如绿色。当遥控器主体200处于第二模式时，指示灯呈现第二种颜色，例如白色。通过设置指示灯，便于判断遥控器主体200所处的模式。
49.在一些实施例中，遥控器主体200具有控制器，控制器被配置为在遥控器主体200从第一模式切换至第二模式时，控制云台100调整至预设位置。通过使遥控器主体200从第一模式切换至第二模式时，自动控制云台100至预设位置，便于快速确定最佳视角，减少对云台100的调节时间。控制器还被配置为在遥控器主体200从第二模式切换至第一模式后，在第一预设时间内遥控器主体200无法控制目标件的工作。通过使遥控器主体200从第二模式切换至第一模式后，在第一预设时间内遥控器主体200无法控制目标件的工作，防止误操作，损坏目标件。
50.另外，控制器还被配置为在遥控器主体200与目标件断开连接第二预设时间后，将遥控器主体200从第一模式切换至第二模式。这样，当不再遥控目标件时，即可自动切换到控制云台100，较为方便。
51.在一些实施例中，遥控器主体200具有语音播报器，语音播报器与控制器电连接，当遥控器主体200与目标件断开连接时，语音播报器播报语音，提示是否需要切换到第二模式。根据回答，控制器可控制遥控器主体是否切换模式。
52.在一些实施例中，目标件具有摄像设备，遥控器主体200还具有功能键230，当遥控器主体200处于第一模式时，功能键230用于控制摄像设备拍照或录像。
53.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。