记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通执法领域，具体地说是一种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统。
【背景技术】
[0002]为了确保路口通行有序、安全、畅通，交通管理部门在路口机动车流量没有达到采用信号灯进行控制的规定标准时，一般采用让行标志标线进行减速让行控制，以提高路口通行效率。
[0003]但是，目前国内驾驶人在驾驶机动车行经减速让行方向通过路口时，很少有机动车按照法规接近路口时主动减速，到达路口时观察优先通行方向是否有机动车先进入路口，并注意避免导致优先通行方向的机动车减速或停车，最终导致事故发生。
[0004]依照国家标准GB5768.2-2009中5.3项规定减速让行标志:表示车辆应减速让行，告示车辆驾驶人应减速或停车，观察干线行车情况，在确保干道车辆优先，在确保安全的前提下，方可进入路口。
[0005]依照国家标准GB5768.3-2009中5.6.2规定减速让行线:减速让行线表示车辆在此路口应减速让干道车辆先行。
[0006]根据事故统计报表，因不按规定让行所导致的交通事故占总事故起数的20%以上，为了解决机动车行经需要停车让行路口不依法停车让行问题，现有技术中提出了对违反让行规定的行驶车辆自动监测系统及其运行方法
[0007]专利文献CN100476899公开了一种机动车对违反让行规定的形式车辆自动检测系统及其运行方法，该系统由具有优先通行权的车辆或行人检测器、让行线前及后两个车辆检测器、违规车辆影像记录设备及他们相联接的处理计算机组成。系统运行方法是检测车辆先后占用支线路的让行线后车辆检测器和让行线前车辆检测器之间的间隔时间，若小于规定的最低让行时间T则判定该车辆违反了让行规定，即使上述间隔时间未小于最低让行时间T，若检测得此时具有优先通行权的车辆或行人检测器被占用，仍判定该车辆违反了让行规定，判定了违反让行规定后，即启动违规车辆影像记录设备对该车辆拍摄记录。
[0008]但是，该方案中，只有机动车停在检测器上时，才能检测到该车已经停止，如果该机动车虽然停在停车让行线后，但没有停在检测器上，则容易发生误判。此外，该方案中，无法准确判断让行方向的机动车是否导致优先通行方向的机动车减速或者停车的情况，因此不能对停车让行路口的机动车不依法让行行为进行有效的监管。
【发明内容】
[0009]为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中对于减速让行路口的机动车的不依法减速让行的违法行为，不能进行全面有效的监管，从而提供一种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统。
[0010]为解决上述技术问题，本发明的提供一种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统。
[0011]本发明提供一种记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统，设置在要求机动车减速让行路口，所述减速让行路口在需要减速让行的方向施划减速让行线并设置减速让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，包括:
[0012]第一视频跟踪单元:实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车；
[0013]第二视频跟踪单元:实时连续跟踪优先通行方向的机动车；
[0014]数据处理单元，包括:
[0015]减速判断子单元:根据第一视频跟踪单元的连续跟踪减速让行方向的机动车运行轨迹，判断减速让行方向的机动车在到达减速让行线之前的过程是否减速，如果未减速，则对该机动车自动记录；
[0016]优先判断子单元:减速让行方向的机动车越过减速让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速或停车，如果导致优先通行方向机动车减速，则进行自动记录；
[0017]安全距离判断子单元:判断第一视频跟踪单元中减速让行方向的机动车越过减速让行线后，如果减速让行方向机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离小于设定安全距离阈值，则进行记录。
[0018]优选地，减速判断子单元包括:
[0019]时刻提取单元:依次获得减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻；
[0020]距离提取单元:获得减速让行方向机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；
[0021]比较单元:通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向机动车的速度是
[0022]否递减。
[0023]优选地，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。
[0024]本发明提供一种记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的方法，包括:
[0025]S1:实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车；
[0026]S2:减速让行方向有机动车通过时，对进入跟踪范围的机动车进行截图，进行号牌识别；并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上；
[0027]S3:判断减速让行方向的机动车到达减速让行线之前是否减速；如果减速让行方向的机动车未减速，则对该机动车自动记录；
[0028]S4:实时连续跟踪优先通行方向进入跟踪范围的每一台机动车；
[0029]S5:判断减速让行方向机动车是否越过减速让行线；是则进入S6，否则返回SI ；
[0030]S6:判断优先通行方向的机动车是否减速或停车或与让行方向机动车间距小于设定阈值；，是则进入S7，否则，返回SI ;
[0031]S7:对让行方向机动车影响优先通行方向机动车通行的违法行为进行记录。
[0032]优选地，在所述S3中，判断减速让行方向的机动车到达减速让行线之前是否减速的过程，包括
[0033]依次获得通过减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻；
[0034]获得减速让行方向的机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；
[0035]通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向的机动车的速度是否递减。
[0036]优选地，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。
[0037]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，
[0038](I)本发明提供一种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统，包括两个视频跟踪单元，分别能连续跟踪需要减速让行方向和优先通行方向的机动车，首先判断减速让行方向的机动车到达减速让行线之前的过程是否减速，再判断让行方向的机动车越过减速让行线进入路口后，是否导致优先方向机动车减速以及机动车之间的距离是否小于设定安全距离阈值，来判断让行方向的机动车是否遵守了减速让行的规定，进而对不按规定让行的机动车进行拍照取证，便于后续执法。该方案实现了对行经减速让行路口的机动车不减速让行行为进行有效的监管，预防和减少了减速让行路口因不减速让行所导致的交通事故。
[0039](2)本发明提供一种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统，还包括对减速让行方向的机动车进行连续跟踪，解决了目前现有技术无法对减速让行路口机动车是否减速精准检测的方法
[0040](3)本发明提供一种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统，对机动车的号牌能自动识别同时标注到跟踪画面的对应机动车动态图像上以及停车过程的图像进行截图，上传到数据库，为执法提供证据，便于后续执法。
【附图说明】
[0041]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0042]图1是本发明实施例的一种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统的结构示意图；
[0043]图2是本发明实施例的一种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统的安装示意图；
[0044]图3是本发明实施例的一种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的方法的流程图
【具体实施方式】
[0045]实施例1:
[0046]依照国家标准GB5768.2-2009中5.2项规定:减速让行标志，表示车辆应在停止线前停车瞭望，确认安全后方可通行；依照国家标准GB5768.3-2009中5.6.1规定减速让行线表示车辆在此路口应停车让干道车辆先行。由于哪些路口需要减速让行，是管理部门根据相关标准和该路口的实际情况来确定的，减速让行是为了对优先方向通行的机动车安全通过路口提供基本保证，如机动车不按照规定让行，则存在着巨大的安全隐患。
[0047]本实施例提供一种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统，设置在减速让行路口，在需要减速让行的方向施划减速让行线并设置减速让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，该系统的结构框图如图1所示，包括第一视频跟踪单元和第二视频跟踪单元，分别跟踪让行方向和优先方向的机动车，该第一视频跟踪单元实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车；该第二视频跟踪单元实时连续跟踪优先通行方向的机动车；第一视频跟踪单元和第二视频跟踪单元的安装示意图如图2所示。
[0048]该系统还包括数据处理单元，它包括以下子单元:
[0049]减速判断子单元:根据第一视频跟踪单元的连续跟踪减速让行方向的机动车运行轨迹，判断减速让行方向的机动车在到达减速让行线之前的过程是否减速；如果未减速，则对该机动车自动记录。
[0050]优先判断子单元:判断第一视频跟踪单元中的需要减速让行方向的机动车越过减速让行线后，所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车是否减速或停车，如果导致优先通行方向机动车减速或停车，则进行自动记录；
[0051]安全距离判断子单元:判断第一视频跟踪单元中的需要减速让行方向的机动车进入路口后，如果减速让行方向机动车