与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离小于设定的安全距离阈值，则进行记录；
[0052]上述对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。
[0053]在其他可以替换的实施方式中，为了提高处理子单元对不让行机动车判断的准确性，还可以设置为所述优先通行方向的机动车减速和所述距离小于设定安全距离阈值时，才对需要减速让行方向的机动车进行记录，存储在违法让行规定机动车存储数据库中。
[0054]作为可以替换的实施方式，本步骤中还可以设置为所述优先通行方向的机动车减速并所述距离小于设定安全距离阈值时，对需要减速让行方向的机动车进行记录，该方式可以提高对不让行机动车判断的准确性。
[0055]本发明提供一种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统，当机动车行经需要减速让行路口时，系统通过视频跟踪检测设备实时连续跟踪需要减速让行方向和优先通行方向的机动车。系统能实时自动监测:减速让行方向的机动车是否减速；当减速让行方向机动车越过减速让行线时，是否导致优先通行方向的机动车减速或停车或与优先通行方向的机动车的安全间隔小于设定安全距离阈值。如果满足上述条件，则立即对减速让行方向机动车违反减速让行规定的违法行为进行拍照记录。
[0056]实施例2:
[0057]—种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统，自动记录机动车行经减速让行路口不依法减速让行的行为，需要在路口的减速让行方向施划减速让行标线和设置减速让行标志牌，在优先通行方向施划停止标线。
[0058]系统构成:
[0059]视频跟踪单元1:用于实时跟踪行经需要减速让行路口的机动车。
[0060]视频跟踪单元2:用于实时跟踪优先通行方向的机动车。
[0061]数据处理单元，包括:
[0062]减速判断子单元:根据第一视频跟踪单元的连续跟踪减速让行方向的机动车运行轨迹，判断减速让行方向的机动车在到达减速让行线之前的过程是否减速，如果未减速，则对该机动车自动记录；
[0063]优先判断子单元:减速让行方向的机动车越过减速让行线后，导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速或停车,则进行自动记录；
[0064]安全距离判断子单元:判断第一视频跟踪单元中减速让行方向的机动车越过减速让行线后，减速让行方向机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离小于设定安全距离阈值，则进行记录。
[0065]上述减速判断子单元包括:
[0066]时刻提取单元:依次获得减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻；
[0067]距离提取单元:获得减速让行方向机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；
[0068]比较单元:通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向机动车的速度是
[0069]否递减。
[0070]本实施例中上述监控系统对应的自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的方法，流程图如图3所示，具体如下:
[0071]S1:视频跟踪单元I实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车。
[0072]S2:减速让行方向有机动车通过时，对进入跟踪范围的机动车进行截图，进行号牌识别；并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，防止后续机动车紧跟前方机动车时，遮挡前车牌号码，导致无法识别。
[0073]S3:判断减速让行方向的机动车到达减速让行线之前是否减速；如果减速让行方向的机动车未减速，则对该机动车自动记录。此处判断的过程如下:
[0074]依次获得通过减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻；
[0075]获得减速让行方向的机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；
[0076]通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向的机动车的速度是否递减。
[0077]S4:实时连续跟踪优先通行方向进入跟踪范围的每一台机动车；
[0078]S5:判断减速让行方向机动车是否越过减速让行线；是则进入S6，否则返回SI ；
[0079]S6:判断优先通行方向的机动车是否减速或停车或与让行方向机动车间距小于设定阈值；，是则进入S7，否则，返回SI ;
[0080]S7:对让行方向机动车影响优先通行方向机动车通行的违法行为进行记录，此时对减速让行方向机动车越过减速让行线导致优先通行方向机动车减速或停车或小于安全间隔阈值的截图传送到不减速让行违法数据库中。
[0081]对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储，合成为不减速让行违法证据。
[0082]本发明提供一种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统和方法，当机动车行经需要减速让行路口时，系统通过视频跟踪检测设备实时连续跟踪需要减速让行方向和优先通行方向的机动车。系统能实时自动监测:减速让行方向的机动车是否减速；当减速让行方向机动车越过减速让行线时，是否导致优先通行方向的机动车减速或停车或与优先通行方向的机动车的安全间隔小于设定安全距离阈值。如果满足上述条件，则立即对减速让行方向机动车违反减速让行规定的违法行为进行拍照记录。
[0083]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统，设置在要求机动车减速让行路口，所述减速让行路口在需要减速让行的方向施划减速让行线并设置减速让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，其特征在于，包括: 第一视频跟踪单元:实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车； 第二视频跟踪单元:实时连续跟踪优先通行方向的机动车； 数据处理单元，包括: 减速判断子单元:根据第一视频跟踪单元的连续跟踪减速让行方向的机动车运行轨迹，判断减速让行方向的机动车在到达减速让行线之前的过程是否减速，如果未减速，则对该机动车自动记录； 优先判断子单元:减速让行方向的机动车越过减速让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速或停车，如果导致优先通行方向机动车减速，则进行自动记录； 安全距离判断子单元:判断第一视频跟踪单元中减速让行方向的机动车越过减速让行线后，如果减速让行方向机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车之间的距离小于设定安全距离阈值，则进行记录。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，减速判断子单元包括: 时刻提取单元:依次获得减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻； 距离提取单元:获得减速让行方向机动车通过每段等距标识线之间距离的时间； 比较单元:通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向机动车的速度是 否递减。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。
4.一种记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的方法，其特征在于，包括: S1:实时连续跟踪行经需要减速让行方向的机动车； S2:减速让行方向有机动车通过时，对进入跟踪范围的机动车进行截图，进行号牌识别；并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上； 53:判断减速让行方向的机动车到达减速让行线之前是否减速；如果减速让行方向的机动车未减速，则对该机动车自动记录； 54:实时连续跟踪优先通行方向进入跟踪范围的每一台机动车； 55:判断减速让行方向机动车是否越过减速让行线；是则进入S6，否则返回SI ； S6:判断优先通行方向的机动车是否减速或停车或与让行方向机动车间距小于设定阈值；，是则进入S7，否则，返回SI; S7:对让行方向机动车影响优先通行方向机动车通行的违法行为进行记录。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述S3中，判断减速让行方向的机动车到达减速让行线之前是否减速的过程，包括 依次获得通过减速让行方向的机动车通过若干等距标识线的时刻； 获得减速让行方向的机动车通过每段等距标识线之间距离的时间； 通过比较所述时间的变化，判断减速让行方向的机动车的速度是否递减。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达减速让行线位置的图像、时刻和越过减速让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。
【专利摘要】本发明提供一种自动记录机动车行经减速让行路口不减速让行行为的系统，当机动车行经需要减速让行路口时，系统通过视频跟踪检测设备实时连续跟踪需要减速让行方向和优先通行方向的机动车。系统能实时自动监测：减速让行方向的机动车是否减速；当减速让行方向机动车越过减速让行线时，是否导致优先通行方向的机动车减速或停车或与优先通行方向的机动车的安全间隔小于设定安全距离阈值。如果满足上述条件，则立即对减速让行方向机动车违反减速让行规定的违法行为进行拍照记录。
【IPC分类】G08G1-017
【公开号】CN104574981
【申请号】CN201410720501
【发明人】李萌, 吴仁良, 张福生, 李颖宏, 黄东晖, 刘劲松, 李璞, 夏国喜, 杨浩
【申请人】北京尚易德科技有限公司, 姜廷顺
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月1日