一种交通状态检测方法以及交通状态检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及交通领域，尤其涉及一种交通状态检测方法以及交通状态检测装置。
【背景技术】
[0002] 在交通系统中，道路拥堵指标是显示道路交通状态的一个重要量化指标。道路拥 堵指标是用量化方法表达道路交通运行拥堵程度，是道路拥堵状态的数字化表达。例如， 道路拥堵指标是畅通时，说明交通运行状况很好，路网平均车流密度小、平均车速高；道路 拥堵指标是堵塞时，说明交通运行状况很差，路网平均车流密度很高，平均车速很低甚至停 驶。
[0003] 现有交通管理系统可以通过多种交通参数计算道路拥堵指标。道路拥堵指标的输 入数据包括车流量、平均车速、车道时间占有率、车道空间占有率、车流密度、车头时距等交 通参数。车道时间占有率是指在单位观测时间内，车流通过预置路段的累计时间与单位观 测时间之比。
[0004] 现有的交通管理系统中，一般根据路段平均行车速度以及不同类型道路预设的行 车速度区间计算道路拥堵指标，评估道路拥堵等级。例如，对于主干路，平均行车速度大于 45km/h则为非常畅通，平均行车速度介于35km/h至45km/h之间则为畅通，平均行车速度介 于25km/h至35km/h之间则为轻度拥堵，平均行车速度介于15km/h至25km/h之间则为中 度拥堵，平均行车速度低于15km/h则为严重拥堵。
[0005] 但是，道路拥堵指标作为准确显示道路的交通状态的指标，应该要考虑车辆占用 道路的空间状态以及时间状态等，仅采用平均行车速度作为道路拥堵指标，不能全面准确 地反映道路的交通状态。
【发明内容】
[0006] 本发明实施例提供了一种交通状态检测方法以及交通状态检测装置，能够。
[0007] 本发明第一方面提供了一种交通状态检测方法，包括：
[0008] 测量待处理路段的车道占有率以及平均行车速度；
[0009] 根据所述车道占有率以及所述平均行车速度计算拥堵指标参数；
[0010] 根据所述拥堵指标参数检测交通状态。
[0011] 结合本发明第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述测量待处理路段的车道 占有率以及平均行车速度包括：
[0012] 将待处理路段划分为至少一个区域，将每个区域内每个车道划分为至少一个单 元；
[0013] 测量各单元的车道占有率以及平均行车速度。
[0014] 结合本发明第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，根 据所述车道占有率以及所述平均行车速度计算拥堵指标参数包括：
[0015] 根据所述车道占有率以及所述平均行车速度计算各单元的单元拥堵指标；根据所 述单元拥堵指标计算拥堵指标参数。
[0016] 结合本发明第一方面，或本发明第一方面的第二种可能的实现方式，本发明第一 方面的第三种可能的实现方式中，所述拥堵指标参数为路段拥堵指标或车道拥堵指标。
[0017] 结合本发明第一方面的第二种可能的实现方式，本发明第一方面的第四种可能的 实现方式中，所述根据所述车道占有率以及所述平均行车速度计算各单元的单元拥堵指标 包括：
[0018] 根据所述车道占有率以及所述平均行车速度计算单元拥堵指标，，计算公式如下： J=S_weight*(l_S/Sx)+0_weight*0 ;
[0019] 其中，J为单元拥堵指标，S为平均行车速度，Sx是路段的最高限速，0为车道占有 率，S_weight为平均行车速度对应的权值，0_weight为所述车道占有率对应的权值。
[0020] 结合本发明第一方面的第四种可能的实现方式，本发明第一方面的第五种可能的 实现方式中，所述s_weight以及所述0_weight满足公式：S_weight+0_weight= 1。
[0021] 结合本发明第一方面的第三种可能的实现方式，本发明第一方面的第六种可能的 实现方式中，所述拥堵指标参数为路段拥堵指标；
[0022] 所述根据所述单元拥堵指标计算拥堵指标参数包括：
[0023] 根据所述单元拥堵指标计算区域车道拥堵指标，计算公式如下：
[0024]
【主权项】
1. 一种交通状态检测方法，其特征在于，包括： 测量待处理路段的车道占有率以及平均行车速度； 根据所述车道占有率以及所述平均行车速度计算拥堵指标参数； 根据所述拥堵指标参数检测交通状态。
2. 根据权利要求1所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述测量待处理路段的车 道占有率以及平均行车速度包括： 将待处理路段划分为至少一个区域，将每个区域内每个车道划分为至少一个单元； 测量各单元的车道占有率以及平均行车速度。
3.根据权利要求2所述的交通状态检测方法，其特征在于，根据所述车道占有率以及 所述平均行车速度计算拥堵指标参数包括： 根据所述车道占有率以及所述平均行车速度计算各单元的单元拥堵指标； 根据所述单元拥堵指标计算拥堵指标参数。
4.根据权利要求1或3所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述拥堵指标参数为路 段拥堵指标或车道拥堵指标。
5.根据权利要求3所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述根据所述车道占有率 以及所述平均行车速度计算各单元的单元拥堵指标包括： 根据所述车道占有率以及所述平均行车速度计算单元拥堵指标，计算公式如下：J=S_weight*(l_S/Sx)+0_weight*0 ; 其中，J为单元拥堵指标，S为平均行车速度，Sx是路段的最高限速，0为车道占有率，S_weight为平均行车速度对应的权值，0_weight为所述车道占有率对应的权值。
6.根据权利要求5所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述S_weight以及所述0_ weight满足公式：S_weight+0_weight=1〇
7.根据权利要求4所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述拥堵指标参数为路段 拥堵指标； 所述根据所述单元拥堵指标计算拥堵指标参数包括： 根据所述单元拥堵指标计算区域车道拥堵指标，计算公式如下：
其中，Jn为区域车道中第n个单元的单元拥堵指标，Wn为Jn对应的权值，C为区域车 道拥堵指标，N为区域车道的单元总数； 根据所述区域车道拥堵指标计算区域拥堵指标，计算公式如下：
其中，Q为区域拥堵指标，M为区域中区域车道总数，Cm为区域中第m个车道的区域车 道拥堵指标； 根据所述区域拥堵指标计算路段拥堵指标，计算公式如下：
其中，L为路段拥堵指标，I为路段中区域总数，Qi为路段中第i个区域的区域拥堵指 标，Wi为区域拥堵指标对应的权值。
8. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拥堵指标参数为车道拥堵指标； 根据所述单元拥堵指标计算拥堵指标参数包括： 根据所述单元拥堵指标计算区域车道拥堵指标，计算公式如下：
其中，Jn为区域车道的第n个单元的单元拥堵指标，Wn为Jn对应的权值，C为区域车 道拥堵指标，N为区域车道中的单元总数； 根据所述区域车道拥堵指标计算区域拥堵指标，计算公式如下：
其中，Q为区域拥堵指标，M为区域内车道总数，Cm为一个区域内一个车道堵指标； 根据所述区域车道拥堵指标以及所述区域拥堵指标计算车道拥堵指标，计算公式如 下：
其中，Cx为车道拥堵指标，C为区域车道拥堵指标，Qi为路段中第i个区域的区域拥堵 指标，I为路段中区域总数，Wc为区域车道拥堵指标对应的权值，Wi为区域拥堵指标对应的 权值。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述测量路段 的车道占有率以及平均行车速度包括： 通过地磁检测器测量路段的车道占有率以及平均行车速度。
10. 根据权利要求1至8中任一项所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述车道占 有率为车道时间占有率。
11. 一种交通状态检测装置，其特征在于，包括： 测量模块，用于测量路段的车道占有率以及平均行车速度； 计算模块，用于根据所述车道占有率以及所述平均行车速度计算拥堵指标参数； 检测模块，用于根据所述拥堵指标参数检测交通状态。
12. 根据权利要求11所述的交通状态检测装置，其特征在于，所述测量模块具体用于 将路段划分为至少一个区域，将每个区域内每个车道划分为至少一个单元，测量各单元的 车道占有率以及平均行车速度。
13. 根据权利要求12所述的交通状态检测装置，其特征在于，所述计算模块包括： 第一计算单元，用于根据所述车道占有率以及所述平均行车速度计算各单元的单元拥 堵指标； 第二计算单元，用于根据所述单元拥堵指标计算拥堵指标参数。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种交通状态检测方法以及交通状态检测装置，能够准确地显示道路的交通状态。发明实施例方法包括：测量待处理路段的车道占有率以及平均行车速度；根据所述车道占有率以及所述平均行车速度计算拥堵指标参数；根据所述拥堵指标参数检测交通状态。发明实施例还提供一种交通状态检测装置。发明实施例能够更加准确显示道路的交通状态。
【IPC分类】G08G1-052, G08G1-01
【公开号】CN104574972
【申请号】CN201510079039
【发明人】邓瀚林, 潘强, 王彦哲
【申请人】无锡物联网产业研究院
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年2月13日