一种车辆抓拍方法、控制设备及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通(IntelligentTransportat1n System, ITS)领域，更具体地说，涉及一种车辆抓拍方法、控制设备及系统。
【背景技术】
[0002]对车道上的车辆进行抓拍是一种常见的交通管理方式，如在自由流车道上，采用RSU (Road Side Unit，路侧单元)对车辆所装OBU (On board Unit，车载单元)进行扣费，并通过稽查摄像头对车辆进行抓拍，从而识别车型，车牌等车辆信息，并确认OBU内对应的车辆信息与所抓拍的车辆是否一致，以稽查通行车辆是否为非法车辆。
[0003]在自由流收费系统中，采用地感触发摄像头的方式进行车辆抓拍。地感的铺设需要挖开高速公路或城市道路的路面，需要封路，容易造成堵车，甚至造成事故，后期损坏时的维护成本极高。采用激光器来检测车辆，只需要将激光器安装在龙门架上，不需要挖路面，安装与维护简单。采用激光器检测车辆时，激光器所采用的光频段有一定的范围，当激光器检测到车辆时，稽查摄像头对预设的区域进行抓拍，然而在进行抓拍时光线不足或夜间时，需要采用补光灯来进行补光。补光灯有两种，一种是白光，一种是不可见光(例如红外)；白光包含了所有的光谱频段范围，不可见光的补光需求依据摄像头厂家技术特点有所不同。
[0004]本发明的发明人在研究过程中发现:补光灯与激光器相互之间的光波本身会产生相互干扰，而激光器与摄像头对光波的滤波能力有限，若只接收非常窄的一个频段，造价成本极高，而不同频段的光波之间交叉又会产生新频段的光波，所产生的光波频段可能是随机的，引入新的干扰，这种干扰未必激光器和摄像头的接收器能够滤除。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆抓拍方法、控制设备及系统，以解决激光器发出的光线和补光灯发出的光线相互干扰的问题。
[0006]为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案:
[0007]一种车辆抓拍方法，其特征在于，包括:
[0008]判断激光器是否扫描到通行车辆；
[0009]若所述激光器扫描到通行车辆，控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；
[0010]在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。
[0011]其中，所述补光灯的补光时间和所述摄像头的抓拍时间为设定的第一时间；所述控制所述激光器处于停止扫描状态包括:
[0012]在所述补光灯开始补光后的所述第一时间内，维持所述激光器处于停止扫描状态；
[0013]所述控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆包括:
[0014]在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；
[0015]若补光时间未达到所述第一时间，则维持补光灯的工作状态为补光状态及所述摄像头的工作状态为抓拍状态；
[0016]若补光时间达到所述第一时间，则结束所述补光灯的补光状态和所述摄像头的抓拍状态；
[0017]所述控制所述激光器处于扫描状态包括:
[0018]在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；
[0019]若补光时间达到所述第一时间，则控制所述激光器的工作状态由停止扫描状态切换为扫描状态。
[0020]其中，所述控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆包括:
[0021]判断当前时间是否处于设定的补光灯开启时间范围内；
[0022]在当前时间处于设定的补光灯开启时间范围内时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。
[0023]其中，所述控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆包括:
[0024]判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件；
[0025]在当前环境条件满足设定的补光灯开启条件时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。
[0026]其中，所述判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件包括:
[0027]检测当前环境光线亮度，判断所述当前环境光线亮度是否低于设定光线亮度，若当前环境光线亮度低于设定光线亮度，则确定所述当前环境条件满足设定的补光灯开启条件，若当前环境光线亮度不低于设定光线亮度，则确定所述当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件；
[0028]或，检测当前环境可视距离，判断所述当前环境可视距离是否低于设定距离，若当前环境可视距离低于设定距离，则确定所述当前环境条件满足设定的补光灯开启条件，若当前环境可视距离不低于设定距离，则确定所述当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件。
[0029]本发明实施例还提供一种控制设备，包括车辆抓拍装置，所述车辆抓拍装置包括:
[0030]判断模块，用于判断激光器是否扫描到通行车辆；
[0031]第一控制模块，用于若所述激光器扫描到通行车辆，控制所述激光器处于停止扫描状态；
[0032]第二控制模块，用于若所述激光器扫描到通行车辆，控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；
[0033]第三控制模块，用于在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。
[0034]其中，所述补光灯的补光时间和所述摄像头的抓拍时间为设定的第一时间；
[0035]所述第一控制模块包括:
[0036]停止维持单元，用于在所述补光灯开始补光后的所述第一时间内，维持所述激光器处于停止扫描状态；
[0037]所述第二控制模块包括:
[0038]第一补光时间判断单元，用于在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；
[0039]工作状态维持单兀，用于若补光时间未达到所述第一时间，则维持补光灯的工作状态为补光状态及所述摄像头的工作状态为抓拍状态；
[0040]工作状态结束单元，用于若补光时间达到所述第一时间，则结束所述补光灯的补光状态和所述摄像头的抓拍状态；
[0041 ] 所述第三控制模块包括:
[0042]第二补光时间判断单元，用于在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；
[0043]状态切换单元，用于若补光时间达到所述第一时间，则控制所述激光器的工作状态由停止扫描状态切换为扫描状态。
[0044]其中，所述第二控制模块包括:
[0045]时间条件判断单元，用于判断当前时间是否处于设定的补光灯开启时间范围内；
[0046]第一控制执行单元，用于在当前时间处于设定的补光灯开启时间范围内时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。
[0047]其中，所述第二控制模块包括:
[0048]环境条件判断单元，用于判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件；
[0049]第二控制执行单元，用于在当前环境条件满足设定的补光灯开启条件时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使控所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。
[0050]本发明实施例还提供一种车辆抓拍系统，包括:激光器，摄像头，补光灯和控制设备;
[0051]其中，所述激光器，用于在车道设定区域扫描通行车辆；
[0052]所述摄像头，用于抓拍所述通行车辆；
[0053]所述补光灯，用于在摄像头抓拍所述通行车辆时，对所述摄像头进行补光；
[0054]所述控制设备，用于判断所述激光器是否扫描到通行车辆，在所述激光器扫描到通行车辆时，控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆，在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。
[0055]基于上述技术方案，本发明实施例提供的车辆抓拍方法，在所述激光器扫描到通行车辆时，可控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆，在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，可控制所述激光器处于扫描状态；从而使得同一时间不存在激光器和补光灯同时发出的光线，杜绝激光器和补光灯同时发出光线的情况