[0093]步骤S300、判断当前时间是否处于设定的补光灯开启时间范围内，若是，执行步骤3310，若否，执行步骤3320 ；
[0094]可选的，设定的补光灯开启时间范围可以是对应夜间至早晨的时间范围，如晚上7点至早上6点，具体时间范围数值的设置可视实际季节、天气、使用环境等因素而定。
[0095]可选的，本发明实施例可设置时钟模块进行当前时间的确定。
[0096]步骤S310、控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；
[0097]步骤S320、控制摄像头抓拍所述通行车辆，补光灯不进行补光。
[0098]图5示出了另一种控制摄像头在补光灯的补光下抓拍通行车辆的方法流程图，可进行参照，如图5所示，该方法可以包括:
[0099]步骤S400、判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件，若是，执行步骤S410，若否，执行步骤S420 ；
[0100]可选的，当前环境条件可以是环境光线亮度，本发明实施例可设置设定光线亮度，若当前环境光线亮度低于设定光线亮度(设定光线亮度可以是光线亮度充足与光线不足之间的界限值，此值可根据实际应用情况设定)，则确定当前光线亮度不足，当前环境条件满足设定的补光灯开启条件；若当前环境光线亮度不低于设定光线亮度，则确定当前光线亮度充足，当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件。可选的，本发明实施例可设置光感元件，确定当前环境光线亮度。
[0101]可选的，当前环境条件可以是当前环境可视距离，本发明实施例可设置设定距离，当前环境可视距离低于设定距离(设定距离可以是可视距离较低的界限值，可根据实际应用情况设定)，则确定当前环境可视距离较低，当前环境条件满足设定的补光灯开启条件；若当前环境可视距离不低于设定距离，则确定当前环境可视距离良好，当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件。
[0102]步骤S410、控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；
[0103]步骤S420、控制摄像头抓拍所述通行车辆，补光灯不进行补光。
[0104]可选的，本发明实施例还可通过车道上设置的RSU与通行车辆所装的OBU进行通信，使得控制设备获取OBU交易信息，如获取扣费信息、OBU信息、OBU中记录的车辆信息等，同时，还可在OBU中写入交易信息等。
[0105]可选的，对于摄像头所抓拍的车辆图像，本发明实施例可通过控制设备进行车型，车牌等车辆信息的识别，从而实现车牌、车型等信息的比对；同时还可实现与RSU进行交易的车辆的跟踪等。
[0106]本发明实施例提供的车辆抓拍方法可设置激光器的扫描时间和补光灯的补光时间相错开，杜绝激光器和补光灯同时发出光线的情况，进而解决激光器和补光灯发出光线相互干扰的问题，进一步的对补光条件进行限制，在节能的同时可以延长补光灯的寿命，达到降低成本的效果，减小对车辆抓拍的效果产生的影响。
[0107]下面对本发明实施例提供的控制设备进行介绍，下文描述内容可与上文描述的车辆抓拍方法相互对应参照。下文描述的控制设备结构可以认为是安装于控制设备内的与上文描述的车辆抓拍方法相应的车辆抓拍装置的功能模块架构。
[0108]图6为本发明实施例提供的控制设备的结构框图，该控制设备可以包括车辆抓拍装置，该车辆抓拍装置的结构可如图7所示，车辆抓拍装置包括:
[0109]判断模块100，用于判断激光器是否扫描到通行车辆；
[0110]第一控制模块200，用于若所述激光器扫描到通行车辆，控制所述激光器处于停止扫描状态；
[0111]第二控制模块300，用于若所述激光器扫描到通行车辆，控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；
[0112]可选的，所述补光灯的补光时间与所述摄像头的抓拍时间相同。
[0113]第三控制模块400，用于在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。
[0114]图7示出了第二控制模块300的一种可选结构，参照图7，第二控制模块300可以包括:
[0115]时间条件判断单元310，用于判断当前时间是否处于设定的补光灯开启时间范围内；
[0116]第一控制执行单元311，用于在当前时间处于设定的补光灯开启时间范围内时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。
[0117]图8示出了第二控制模块300的另一种可选结构，参照图8，第二控制模块300可以包括:
[0118]环境条件判断单元320，用于判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件；
[0119]第二控制执行单元321，用于在当前环境条件满足设定的补光灯开启条件时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。
[0120]可选的，图9示出了环境条件判断单元320的一种可选结构，参照图9，环境条件判断单元320可以包括:
[0121]光线亮度判断子单元3201，用于检测当前环境光线亮度，判断所述当前环境光线亮度是否低于设定光线亮度，若当前环境光线亮度低于设定光线亮度，则确定所述当前环境条件满足设定的补光灯开启条件，若当前环境光线亮度不低于设定光线亮度，则确定所述当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件。
[0122]可选的，图10示出了环境条件判断单元320的另一种可选结构，参照图10，环境条件判断单元320可以包括:
[0123]可视距离判断子单元3211，用于检测当前环境可视距离，判断所述当前环境可视距离是否低于设定距离，若当前环境可视距离低于设定距离，则确定所述当前环境条件满足设定的补光灯开启条件，若当前环境可视距离不低于设定距离，则确定所述当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件。
[0124]可选的，本发明实施例可设定补光灯的补光时间和摄像头的抓拍时间为第一时间；对应的，图11示出了本发明实施例提供的第一控制模块200的一种可选结构，参照图11，第一控制模块200可以包括:
[0125]停止维持单元210，用于在所述补光灯开始补光后的所述第一时间内，维持所述激光器处于停止扫描状态。
[0126]可选的，图12示出了第二控制模块300的再一种可选结构，参照图12，第二控制模块300可以包括:
[0127]第一补光时间判断单元330，用于在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；
[0128]工作状态维持单兀331,用于若补光时间未达到所述第一时间，则维持补光灯的工作状态为补光状态及所述摄像头的工作状态为抓拍状态；
[0129]工作状态结束单元332，用于若补光时间达到所述第一时间，则结束所述补光灯的补光状态和所述摄像头的抓拍状态。
[0130]可选的，图13示出了本发明实施例提供的第三控制模块400的一种可选结构，参照图13，第三控制模块400可以包括:
[0131]第二补光时间判断单元410，用于在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；
[0132]状态切换单元411，用于若补光时间达到所述第一时间，则控制所述激光器的工作状态由停止扫描状态切换为扫描状态。
[0133]其中，图6?图13所不结构可以认为是激光器的扫描时间和补光灯的补光时间错开设置所对应的车辆抓拍装置结构。
[0134]可选的，本发明实施例提供的控制设备，还可用于获取OBU交易信息，如获取扣费信息、OBU信息、OBU中记录的车辆信息等，同时，还可在OBU中写入交易信息；控制设备还可对摄像头所抓拍的车辆图像进行车型，车牌等车辆信息的识别，从而实现车牌、车型等信息的比对；同时还可实现与RSU进行交易的车辆的跟踪等。
[0135]本发明实施例提供的控制设备可解决激光器发出的激光和补光灯发出的光线相互干扰的问题，减小对车辆抓拍的效果产生的影响。
[0136]本发明实施例还提供一种车辆抓拍系统，下面对其进行介绍；下文描述的车辆抓拍系统可上文描述的车辆抓拍方法及控制设备功能相互对应参照。
[0137]图14为本发明实施例提供的车辆抓拍系统的结构框图，参照图14，车辆抓拍系统可以包括:激光器I