，进而解决激光器和补光灯发出光线相互干扰的问题，减小对车辆抓拍的效果产生的影响。
【附图说明】
[0056]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0057]图1为本发明实施例提供的车辆抓拍方法的流程图；
[0058]图2为本发明实施例提供的摄像头，补光灯和激光器的工作时间对比示意图；
[0059]图3为本发明实施例提供的车辆抓拍方法的再一流程图；
[0060]图4为本发明实施例提供的控制摄像头在补光灯的补光下抓拍通行车辆的方法流程图；
[0061]图5为本发明实施例提供的控制摄像头在补光灯的补光下抓拍通行车辆的另一方法流程图；
[0062]图6为本发明实施例提供的控制设备的结构框图；
[0063]图7为本发明实施例提供的第二控制模块的结构框图；
[0064]图8为本发明实施例提供的第二控制模块的另一结构框图；
[0065]图9为本发明实施例提供的环境条件判断单元的结构框图；
[0066]图10为本发明实施例提供的环境条件判断单元的另一结构框图；
[0067]图11为本发明实施例提供的第一控制模块的结构框图；
[0068]图12为本发明实施例提供的第二控制模块的再一结构框图；
[0069]图13为本发明实施例提供的第三控制模块的结构框图；
[0070]图14为本发明实施例提供的车辆抓拍系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0071]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0072]图1为本发明实施例提供的车辆抓拍方法的流程图，该方法可应用于控制设备，控制设备可以是具有数据处理能力的处理器，单片机，处理芯片等电子设备，控制设备可以对激光器，摄像头和补光灯的工作状态进行控制；参照图1，该方法可以包括:
[0073]步骤S100、判断激光器是否扫描到通行车辆，若是，执行步骤S110，若否，返回步骤 SlOO ；
[0074]激光器在车道的设定区域进行扫描，通过激光的发射和接收检测该设定区域是否存在通行车辆；可选的，当激光器扫描到通行车辆时，激光器可向控制设备传输扫描到通行车辆的信号，从而使得控制设备确定激光器当前扫描到通行车辆，相反，若控制设备未接收到激光器传输的扫描到通行车辆的信号，则可确定激光器当前未扫描到通行车辆。
[0075]可选的，激光器可以为激光幕墙或者搭配高速云台的激光头，以实现单个激光器对多条车道的监控；可选的，激光器发出的光线可以处于红外波段，从而避免光线对车辆驾驶员的干扰，不对车辆驾驶产生影响。
[0076]步骤S110、控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；
[0077]可选的，在控制设备确定激光器扫描到通行车辆时，控制设备可控制补光灯在摄像头抓拍通行车辆的过程中一直进行补光，即控制设备可控制摄像头和补光灯在相同的工作时间内进行工作(补光灯的补光时间与摄像头的抓拍时间相同)；具体的，本发明实施例可控制摄像头获取通行车辆的图像帧序列所占时间与补光灯的补光工作时间窗相一致，从而使得摄像头在补光灯的补光下对通行车辆进行抓拍。
[0078]摄像头与补光灯可以是一体式，也可以是分立式，补光灯可发射白光或红外光，优选为红外光。
[0079]步骤S120、在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。
[0080]为避免激光器和补光灯发出光线的相互干扰,本发明实施例可设置激光器的扫描时间和补光灯的补光时间相错开，即补光灯补光时，激光器停止扫描，补光灯结束补光后，激光器恢复扫描；本发明实施例通过激光器的扫描时间和补光灯的补光时间错开设置，可实现在补光灯工作时，激光器不工作，在补光灯不工作时，激光器工作，从而使得同一时间不存在激光器和补光灯同时发出的光线，杜绝激光器和补光灯同时发出光线的情况，进而解决激光器和补光灯发出光线相互干扰的问题。
[0081]本发明实施例提供的车辆抓拍方法，在所述激光器扫描到通行车辆时，可控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆，在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，可控制所述激光器处于扫描状态；从而使得同一时间不存在激光器和补光灯同时发出的光线，杜绝激光器和补光灯同时发出光线的情况，进而解决激光器和补光灯发出光线相互干扰的问题，减小对车辆抓拍的效果产生的影响。
[0082]为便于理解本发明实施例提供的车辆抓拍方法，图2示出了摄像头，补光灯和激光器的工作时间对比示意图，可进行参照；如图2所示，摄像头图像帧序列表示摄像头抓拍通行车辆所获取的图像帧序列，补光灯工作时间窗表示补光灯的补光时间，摄像头图像中贞序列所占时间与补光灯工作时间窗一致(即摄像头的抓拍时间与补光灯的补光时间一致，当然作为其他实施方式，只要保证摄像头抓拍时间内补光灯工作的即可，也就是说补光时间可以大于抓拍时间)，激光器扫描时间窗表示激光器的扫描时间；可以看出，当摄像头进行抓拍，补光灯进行补光时，对应时刻的激光器扫描时间窗为空白的，此时激光器停止扫描；当摄像头不进行抓拍(对应的摄像头图像帧序列为空白)，补光灯不补光时(对应的补光灯工作时间窗为空白)，对应时刻的激光器处于扫描状态。图中T可设置为40ms (毫秒),显然也可根据实际情况设定。
[0083]本发明实施例在激光器扫描到通行车辆时，可控制激光器停止扫描，摄像头和补光灯开始工作，从而对通行车辆进行抓拍，在摄像头和补光灯结束工作后，本发明实施例再控制激光器进行扫描；进而杜绝激光器和补光灯同时发出光线的情况，解决激光器和补光灯发出光线相互干扰的问题。
[0084]进一步，本发明实施例可设定补光灯的补光时间，和摄像头的抓拍时间为第一时间，贝1J在激光器扫描到通行车辆后的第一时间内，激光器停止扫描，摄像头在补光灯的补光下抓拍通行车辆，当达到第一时间后，摄像头和补光灯停止工作，激光器恢复扫描。可选的，图3示出了本发明实施例提供的车辆抓拍方法的再一流程图，参照图3，该方法可以包括:
[0085]步骤S200、判断激光器是否扫描到通行车辆，若是，执行步骤S210，若否，返回步骤 S200 ；
[0086]步骤S210、控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；
[0087]其中，补光灯的补光时间与所述摄像头的抓拍时间相同；
[0088]步骤S220、在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到第一时间，若是，执行步骤S230，若否，执行步骤S210 ；
[0089]步骤S230、控制补光灯和摄像头结束工作，控制所述激光器的工作状态由停止扫描状态切换为扫描状态。
[0090]补光灯和摄像头结束工作是指结束补光灯的补光状态和摄像头的抓拍状态。
[0091]可见，本发明实施例可在补光灯开始补光后的第一时间内，维持激光器处于停止扫描状态，且维持补光灯的工作状态为补光状态及所述摄像头的工作状态为抓拍状态；在补光时间达到第一时间后，可结束补光灯的补光状态和摄像头的抓拍状态，控制激光器的工作状态切换回扫描状态，从而实现激光器的扫描时间和补光灯的补光时间错开设置，解决激光器和补光灯发出光线相互干扰的问题。
[0092]可选的，补光灯进行补光的目的为补足摄像头抓拍车辆图像所需光线；因此在本发明实施例中，补光灯可并非在摄像头抓拍图像时一定进行补光，而是可在判断当前环境较差时进行补光，如可在夜间或早晨光线不足进行补光，又如在白天环境光线不足或可视距离低时进行补光。具体的，本发明实施例可设置补光条件，仅在当前条件满足补光条件时，补光灯才在摄像头抓拍车辆图像时进行补光，补光条件如前文描述的夜间或早晨，又如白天环境光线不足或可视距离低。图4示出了一种控制摄像头在补光灯的补光下抓拍通行车辆的方法流程图，可进行参照，如图4所示，该方法可以包括: