抢行左侧车道的车辆违章行为检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通监管领域，尤其涉及一种抢行左侧车道的车辆违章行为检测系统。
【背景技术】
[0002]目前，各个国家对通行路口车辆的违章行为的检查主要集中在于闯红灯和非机动车道上行驶等方面，主要原因在于，闯红灯和非机动车道上行驶的车辆会给其他正常行驶的车辆以及行人带来巨大的事故隐患。然而，实际上，出于通行效率的考虑，左侧车道的绿灯通行时间一般设定的比旁边直行车道的绿灯通行时间晚，因而在高峰时段，左侧车道经常堆积了很多等灯的车辆，一些驾驶员为了节省通行时间，不愿意按照规定正常等灯，而是选择现在直行车道行驶，在离开直行车道截止线时立即转向左侧，以先于等灯的车辆占据左侧通行车道。
[0003]原在直行车道的车辆在左拐信号灯变绿时抢行左侧车道的违章行为也带来较大的安全问题，一方面，破坏了正常的道路交通秩序，导致车辆的不正常行驶行为、驾驶员不合法的驾驶习惯；另一方面，抢行行为容易造成两个车道的车辆碰撞，不仅对正常等灯的车辆不公平，而且给正常等灯的车辆带来安全隐患。因此需要检测抢行左侧车道的这一违章行为，规范车辆的正常行驶，保证路口通行的安全性和公平性。
[0004]现有技术中直行车道的车辆抢行左侧车道的违章行为的检测非常有限，即使有，也只限于交通警察的肉眼检测，这样的人工检测手段不仅效率低下，而且难于取证。本发明提供了一种抢行左侧车道的车辆违章行为检测系统，采取电子检测的方式自动检测违章车辆的违章行为和车牌信息。
【发明内容】
[0005]为了解决上述抢行左侧车道难于检测、取证难的技术问题，本发明提供了一种抢行左侧车道的车辆违章行为检测系统，首先在左侧车道和做出车道旁的直行车道合理布置多个基于电磁感应技术的检测子单元，综合分析多个检测子单元的检测结果，并以此判断是否存在抢行左侧车道的违章行为，最后通过有针对性的图像识别技术获得违章车辆的车牌信息。
[0006]根据本发明的一方面，提供了一种抢行左侧车道的车辆违章行为检测系统，设置在通行路口，用于检测原在直行车道的车辆在左拐信号灯变绿时抢行左侧车道的违章行为，所述检测系统包括第一车辆检测子系统、第二车辆检测子系统、第三车辆检测子系统和主控制器，所述第一车辆检测子系统位于直行车道截止线处，所述第二车辆检测子系统位于距离直行车道截止线前预设长度位置，所述第三车辆检测子系统位于距离左侧车道截止线前预设长度位置，所述主控制器与所述第一车辆检测子系统、所述第二车辆检测子系统和所述第三车辆检测子系统分别连接，基于所述第一车辆检测子系统、所述第二车辆检测子系统和所述第三车辆检测子系统的检测结果确定是否存在抢行左侧车道的车辆违章行为。
[0007]更具体地，在所述抢行左侧车道的车辆违章行为检测系统中，还包括:信号灯状态检测设备，与多个信号灯单元分别连接，信号灯单元的数量与所述通行路口的车道数量相同，多个信号灯单元与多个车道一一对应，所述信号灯状态检测设备根据多个信号灯单元当前是否为绿灯输出当前为绿灯的信号灯单元所对应车道的车道序号；图像采集设备，用于对在通行路口处通行的车辆进行图像采集，以获得车辆图像；静态存储设备，用于预先存储各种紧急通过车辆图像模板，所述紧急通过车辆图像模板为对基准紧急通过车辆预先拍摄的图像，所述紧急通过车辆的种类包括基准救护车和基准消防车，所述静态存储设备还预先存储了车牌上限灰度阈值和车牌下限灰度阈值、所述车牌上限灰度阈值和所述车牌下限灰度阈值用于将图像中的车牌和背景分离；无线通信接口，与远端的道路交通管理平台建立双向无线数据通信链路，以接收所述道路交通管理平台下发的控制指令；图像处理设备，与所述图像采集设备和所述静态存储设备分别连接，包括车辆类型识别单元、对比度增强单元、自适应递归滤波单元、灰度化处理单元、图像分割单元和车牌号码识别单元，所述对比度增强单元与所述图像采集设备连接，用于将所述车辆图像执行对比度增强处理，获得增强图像，所述自适应递归滤波单元与所述对比度增强单元连接，用于对所述增强图像执行自适应递归滤波，以获得滤波图像，所述车辆类型识别单元与所述自适应递归滤波单元和所述静态存储设备分别连接，将所述滤波图像中的车辆图案与所述各种紧急通过车辆图像模板逐一匹配，存在匹配成功的紧急通过车辆图像模板时输出紧急通过车辆信号，不存在匹配成功的紧急通过车辆图像模板时则输出非紧急通过车辆信号，所述灰度化处理单元与所述车辆类型识别单元连接，在接收到非紧急通过车辆信号时将所述滤波图像进行灰度化处理，以获得灰度图像，所述图像分割单元与所述灰度化处理单元和所述静态存储设备分别连接，将所述灰度图像中灰度值在所述车牌上限灰度阈值和所述车牌下限灰度阈值之间的像素识别并组成车牌子图像，所述车牌号码识别单元与所述图像分割单元连接，基于预设的OCR识别算法对所述车牌子图像执行车牌号码识别，以获得违章车辆的车牌号码；所述第一车辆检测子系统包括第一感应线圈、第一振荡电路、第一频率检测电路和第一RS232串行接口，所述第一振荡电路与所述第一感应线圈连接，当有车辆通过所述第一感应线圈时，所述第一感应线圈与车辆车体产生互感，导致所述第一振荡电路振荡频率发生变化，而在无车辆通过时，所述第一振荡电路振荡频率保持不变，所述第一频率检测电路与所述第一振荡电路连接，用于检测所述第一振荡电路的振荡频率，并在检测到变化的振荡频率时，通过所述第一 RS232串行接口发送第一车辆通行信号；所述第二车辆检测子系统包括第二感应线圈、第二振荡电路、第二频率检测电路和第二 RS232串行接口，所述第二振荡电路与所述第二感应线圈连接，当有车辆通过所述第二感应线圈时，所述第二感应线圈与车辆车体产生互感，导致所述第二振荡电路振荡频率发生变化，而在无车辆通过时，所述第二振荡电路振荡频率保持不变，所述第二频率检测电路与所述第二振荡电路连接，用于检测所述第二振荡电路的振荡频率，并在检测到变化的振荡频率时，通过所述第二 RS232串行接口发送第二车辆通行信号；所述第三车辆检测子系统包括第三感应线圈、第三振荡电路、第三频率检测电路和第三RS232串行接口，所述第三振荡电路与所述第三感应线圈连接，当有车辆通过所述第三感应线圈时，所述第三感应线圈与车辆车体产生互感，导致所述第三振荡电路振荡频率发生变化，而在无车辆通过时，所述第三振荡电路振荡频率保持不变，所述第三频率检测电路与所述第三振荡电路连接，用于检测所述第三振荡电路的振荡频率，并在检测到变化的振荡频率时，通过所述第三RS232串行接口发送第三车辆通行信号；所述主控制器与所述信号灯状态检测设备、所述第一车辆检测子系统、所述第二车辆检测子系统、所述第三车辆检测子系统、所述图像采集设备和所述图像处理设备分别连接，在接收到所述信号灯状态检测设备发送的车道序号为左侧车道对应的序号且接收到所述第一车辆通行信号时，进入违章检测模式；所述主控制器在所述违章检测模式中，启动所述图像采集设备和所述图像处理设备以获得违章车辆的车